cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 197   198   199   200   201 
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA DAN REDUKSI PARTIKULAT BERBASIS INTERNET OF THINGS Hariawan, Bramantia Rayhan; Maulana, Eka; Setyawati, Onny
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study discusses the design and implementationof an Internet of Things (IoT)-based air quality monitoringsystem capable of detecting PM2.5 particles, carbon dioxide(???), temperature, and humidity. The system utilizesGP2Y1010AU0F, MQ-135, and DHT22 sensors integrated withan ESP32 microcontroller. Environmental data is transmittedin real-time to the Thinger.io platform and displayed through aThinger.io based application connected to Firebase. The systemis also equipped with automated features such as a mist maker,LED indicators, and a buzzer that activate when pollutionlevels exceed the established thresholds based on Indonesia'sMinistry of Health Regulation No. 7 of 2019. Test results showthat the system effectively detects and responds to poor airconditions and that the sensors demonstrate high accuracycompared to reference instruments. This system has thepotential to be further developed as a mitigation tool for airpollution impacts on public health in indoor and semi-enclosedenvironments.Keywords - Internet of Things, air quality, PM2.5sensor, carbon dioxide, Thinger.io, ESP32 
ESTIMASI JARAK LINIER GEOMETRIS BERBASIS RSSI MENGGUNAKAN HIBRIDA KALMAN FILTER DAN REGRESI LINIER PADA SISTEM MULTI-ANCHOR ESP32 Al-Mukhlasin, Sultan Ainnur Ridwan Alaydrus; Setyawan, Raden Arief; Aswin, Muhammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Estimasi jarak dan posisi di lingkungan dalamruangan (indoor) merupakan tantangan fundamental bagiaplikasi Internet of Things (IoT) karena ketidakandalansinyal GPS. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistemestimasi jarak linier berbasis Received Signal StrengthIndicator (RSSI) pada platform ESP32. Arsitektur sistemyang diusulkan adalah sistem multi-anchor yang terdiridari satu node target (ChildNode), tiga node jangkar(ParentNode), dan satu node pemroses (ScannerNode)yang berkomunikasi menggunakan protokol ESP-NOW.Untuk meningkatkan akurasi, diimplementasikan sebuahmetode hibrida yang mengintegrasikan Kalman Filter(KF) untuk meredam fluktuasi sinyal RSSI dan RegresiLinier untuk kalibrasi model propagasi sinyal. Parametermodel propagasi ini ditentukan secara empiris dari datakalibrasi untuk memetakan hubungan antara RSSI danjarak. Kinerja metode usulan (KF + Regresi Linier)dievaluasi secara kuantitatif dan dibandingkan dengan duametode baseline: (1) arsitektur multi-anchor dengan RSSImentah dan (2) arsitektur multi-anchor dengan KF saja(KF-Only) pada lima titik lokasi di dalam lingkunganindoor terkontrol. Hasil eksperimen menunjukkan bahwametode usulan berhasil menekan Mean Absolute Error(MAE) secara drastis hingga mencapai rata-rata 16.6 cm,dengan hasil terbaik 10.5 cm. Kinerja ini secara signifikanmengungguli metode Baseline 2 (KF-Only) yang memilikiMAE rata-rata 81.4 cm dan Baseline 1 (RSSI Mentah)dengan MAE di atas 1.5 meter. Temuan ini membuktikansecara kuantitatif bahwa pendekatan hibrida KalmanFilter dan Regresi Linier pada arsitektur multi-anchorsangat efektif dalam meningkatkan akurasi estimasi jaraklinier di lingkungan indoor yang kompleks.Kata Kunci— Estimasi Jarak, RSSI, ESP32, ESP-NOW,Kalman Filter, Regresi Linier, Trilaterasi, Multi-Anchor.
PENGEMBANGAN SISTEM PEMANTAUAN DAN OTOMATISASI PADA TANAMAN MICROGREEN SECARA HIDROPONIK BERBASIS IOT Putri, Amelia Kartika; Zainuri, Akhmad; Razak, Angger Abdul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keterbatasan lahan akibat pertumbuhan penduduk mendorong inovasi budidaya tanaman dengan sistemhidroponik, salah satunya microgreen yang bernilai gizi tinggi. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan danotomatisasi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32, sensor suhu dan kelembaban udara, pH larutan,ketinggian air, serta intensitas cahaya. Sistem otomatis mengatur penyiraman, pengisian air, dan pencahayaan sesuai ambangbatas. Hasil pengujian menunjukkan sensor bekerja dengan akurasi di atas 99% dan kontrol otomatis berjalan stabil. Databerhasil dikirim ke aplikasi Kodular secara real-time. Sistem ini efektif mendukung pertumbuhan optimal microgreen dimedia hidroponik.Kata Kunci: Microgreen, Hidroponik, IoT, Pemantauan, Otomatisasi
PERANCANGAN SISTEM SMART HOME MENGGUNAKAN BLYNK DAN WEMOS D1 MINI Mifta, Gigih Rizqy Ramadhan Ahnaf; Mustofa, Ali; Ambarwati, Rusmi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat mendorong terciptanya sistem smart home yang dapat meningkatkan kenyamanan danefisiensi penggunaan peralatan rumah tangga. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem smart home berbasis Internetof Things (IoT) dengan menggunakan microcontroller Wemos D1 Mini yang dapat dikontrol secara otomatis maupun manualmelalui aplikasi Blynk dan web browser. Sistem ini dirancang untuk mengendalikan perangkat seperti lampu, kipas angin,pintu rumah, dan pagar otomatis dengan memanfaatkan sensor jarak dan suhu sebagai parameter kendali. Metode penelitianmencakup perancangan perangkat keras dan lunak, serta pengujian fungsional pada komponen utama seperti motor servo,relay, dan power supply. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjalankan perintah secara otomatis sepertimembuka pagar saat sensor mendeteksi objek, menyalakan lampu jika ruangan gelap, serta mengaktifkan kipas angin.Sistem ini juga memungkinkan pengguna memantau dan mengontrol perangkat dari jarak jauh. Penelitian ini membuktikanbahwa IoT dalam sistem smarthome sangat bermanfaat dan efisien dikarenakan dapat mempermudah pengguna ataupenghuni rumah untuk mengontrol perangkat rumah tangga hanya dengan membuka blynk, pengujian ini jugamempermudah pengguna untuk mengontrol perangkat rumah dengan efektif untuk meningkatkan kenyamanan, keamanan,serta efisiensi energi di lingkungan rumah tinggal. Meskipun sistem smart home yang telah dirancang dalam penelitian inimenunjukkan hasil yang cukup baik, masih terdapat beberapa kekurangan yang perlu diperhatikan untuk pengembanganselanjutnya. Sistem ini sangat bergantung pada koneksi internet, sehingga disarankan bagi pengguna yang berada di wilayahterpencil untuk menggunakan provider dengan kualitas jaringan yang stabil dan cepat agar sistem dapat berjalan denganoptimal. Selain itu, untuk meningkatkan cakupan kontrol, diperlukan penambahan beberapa komponen seperti motor servoguna mengoperasikan perangkat-perangkat rumah tangga yang tidak berbasis energi listrik. Dengan pengembangan lebihlanjut, sistem smart home ini diharapkan dapat menjadi solusi yang lebih cerdas, efisien, dan bermanfaat dalam kehidupansehari-hari.Kata kunci : Wemos D1 Mini, Blynk, Smart home, Internet of Things
PERANCANGAN KONTROL FUZZY-PID PADA TWO LEVEL DC-DC BOOST CONVERTER DALAM APLIKASI FUEL CELL DAN PENGARUHNYA TERHADAP KESTABILAN TEGANGAN KELUARAN Waskita, Reza Indera; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik berbasisenergi terbarukan menuntut sistem konversi daya yangefisien dan mampu merespons dinamika beban secaraadaptif. Salah satu tantangan utama dalam penggunaan fuelcell sebagai sumber daya adalah karakteristiknya yang nonlinear dan fluktuatif, sehingga memerlukan sistem kendaliyang andal untuk menjaga kestabilan tegangan. Penelitian inimengusulkan penerapan kontrol Fuzzy-PID pada Two LevelDC-DC Boost Converter (TLBC) guna meningkatkanstabilitas tegangan keluaran terhadap variasi input danperubahan beban. Sistem dikembangkan melalui pemodelanmatematis converter dan simulasi menggunakanMATLAB/Simulink. Pengendali Fuzzy-PID dirancangdengan menggabungkan metode logika fuzzy untukmenghasilkan parameter Kp, Ki, dan Kd yang lebih adaptifterhadap kondisi sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwaFuzzy-PID mampu mengurangi overshoot, mempercepatwaktu tunak, dan menurunkan ripple tegangan secarasignifikan dibandingkan sistem open-loop. Dengan demikian,kontrol Fuzzy-PID terbukti lebih efektif dibandingkan PIDkonvensional dalam menjaga kestabilan tegangan padaaplikasi fuel cell kendaraan listrik.Kata kunci: Two Level DC-DC Boost Converter, Fuel Cell,Fuzzy-PID, Stabilitas Tegangan, MATLAB/Simulink,Kendali Adaptif
Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kontrol Kelistrikan Gedung yang Terintegrasi Aplikasi Android dengan Protokol MQTT Hidayat, Lukman; Nurussa’adah, n/a; Zainuri, Akhmad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kelistrikan yang efisien, aman, dan mudahdipantau diperlukan dalam manajemen penggunaan energilistrik terutama pada gedung dengan fungsi yang vital.Penelitian ini berupa merancang dan membangun sistemSupervisory Control and Data Acquisition (SCADA) skalagedung yang terintegrasi dengan aplikasi Androidmenggunakan protokol MQTT. Perangkat SCADA ini dapatmemantau arus dan tegangan listrik secara real-time,mengontrol beban listrik, serta memberikan proteksi arusberlebih. Bedasarkan hasil pengujian, didapatkan hasilkesalahan pengukuran tegangan listrik sebesar 0,3429% dankesalahan pengukuran arus listrik sebesar 2,58%. Padapengujian kontrol dan proteksi, didapatkan keberhasilan relai100% bekerja untuk kontrol dan proteksi kelistrikan. AplikasiAndroid dikembangkan untuk memudahkan monitoring dankontrol. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsidengan baik dan stabil dalam jaringan lokal.Kata Kunci—Energi Listrik, SCADA, Aplikasi Android,MQTT. 
REKOMENDASI PEMELIHARAAN DUMPTRUCK HD785-7 MENGGUNAKAN MACHINE LEARNING RANDOM FOREST PADA CHATBOT BERBASIS MICROSOFT AZURE Kusnadi, Vanny; Aswin, Muhammad; Razak, Angger Abdul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemeliharaan alat berat seperti Dump Truck HD785-7sangat penting untuk meminimalkan downtime dan menjagaproduktivitas operasional di industri pertambangan. Penelitian inimengembangkan sistem rekomendasi pemeliharaanmenggunakan algoritma Machine Learning Random Forest yangdiintegrasikan ke dalam chatbot berbasis Microsoft AzureOpenAI. Data pelatihan berasal dari parameter teknis unit,termasuk hasil analisis oli PAP dan data sensor VHMS, yangdiklasifikasikan menjadi status normal dan abnormal. Proses ETLdilakukan melalui Azure Data Factory, penyimpanan datamenggunakan Azure Blob Storage, dan model dilatih sertadihosting menggunakan Azure Machine Learning. Chatbotdikembangkan dengan skenario percakapan berbasis promptuntuk memberikan rekomendasi perbaikan secara real-timekepada teknisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modelmemiliki akurasi tinggi (>95%) dalam klasifikasi kondisi alat,serta respons chatbot yang cepat dan tepat berdasarkan rule darishop manual dan KOWA. Sistem ini mampu mempercepatpengambilan keputusan teknis, mengurangi downtime, danmendukung digitalisasi pemeliharaan alat berat di PT KalimantanPrima Persada.Kata Kunci—Random Forest, Chatbot, Pemeliharaan Alat Berat,Azure, Dump Truck HD785-7, Machine Learning, Azure OpenAI
Simulasi Penguatan Erbium Doped Fiber (EDF) Cable pada Sistem Radio Over Fiber (RoF) Lubis, Adven Jonea; Partiansyah, Fakhriy Hario; Sari, Sapriesty Nainy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menampilkan simulasi penguatanErbium Doped Fiber (EDF) pada jaringan Radio over Fiber(RoF) yang dimodulasi 64 QAM dengan laser 980 nm sebagaisumber pump. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasipengaruh variasi panjang EDF terhadap kinerja penguatansinyal optik dalam rentang C-band, denganmempertimbangkan parameter seperti daya pumping danintensitas sinyal masukan. Simulasi ini dilakukan denganmemvariasikan panjang EDF pada rentang 5 m hingga 30 m,memvariasikan daya pumping pada rentang 100 mW hingga400 mW, dan memvariasikan daya input sinyal 1530 nmhingga 1560 nm. Hasil simulasi menunjukkan bahwapenggunaan EDF sebagai penguat efektif dalammenghasilkan gain hingga di atas 35 dB dan noise figure (NF)<5 dB pada panjang EDF 10 m, input sinyal -30 mW, dayapump 100 mW. Dengan demikian, sistem penguat sinyalmenggunakan EDF efektif menghasilkan gain yang tinggidengan NF yang rendah.Kata kunci: EDF, RoF, 64 QAM, C-band, pumping, NF.
INVESTIGASI SISTEM RADIO OVER FIBER DENGAN ERBIUM-DOPED FIBER AMPLIFIER (EDFA) BOOSTER BLACK BOX PADA FREKUENSI 3,5 GHZ DAN MODULASI 256-QAM Widakso, Lintang Sasongko; Partiansyah, Fakhriy Hario; Sari, Sapriesty Nainy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengevaluasi kinerja sistemRadio over Fiber (RoF) generasi kelima (5G) berbasis modulasi256-QAM dengan dukungan penguat Erbium-Doped FiberAmplifier (EDFA) melalui simulasi menggunakan perangkatlunak OptiSystem. Parameter yang divariasikan meliputi dayalaser (-4 hingga 4 dBm), daya EDFA (12 hingga 18 dBm), danpanjang kabel serat optis (10 hingga 80 km). Hasil simulasimenunjukkan bahwa penggunaan EDFA secara signifikanmeningkatkan daya terima (received power) danmemperpanjang jangkauan transmisi hingga 80 km. Selain itu,EDFA juga efektif dalam menekan pelebaran spektrum optisyang diakibatkan oleh efek nonlinearitas yang ada.Penambahan EDFA berkontribusi dalam memperbaiki margindaya sistem tanpa memicu efek saturasi, selama parameterinput dikendalikan secara tepat. Dengan demikian, EDFAtidak hanya meningkatkan performansi sistem dari segijangkauan, tetapi juga menjaga kestabilan spektral danefisiensi sistem RoF.Kata kunci: RoF, EDFA, 256-QAM, serat optis, FWHM, 5G,OptiSystem.
T-COGPROMPT : PENGEMBANGAN FRAMEWORK PROMPTING UNTUK LARGE LANGUAGE MODEL (LLM) BERBASIS RETRIEVAL AUGMENTED GENERATION (RAG) UNTUK MENDUKUNG BOT COUNSELOR VIRTUAL Ezekiel, Yeftha Joshua; Rohmatillah, Mahdin; Razak, Angger Abdul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permasalahan gangguan kesehatan mental seperti depresi dan distorsi kognitif terus meningkat, sementaraketerbatasan jumlah konselor menjadi hambatan dalam penyediaan layanan psikologis yang memadai. Penelitian inimengembangkan sistem klasifikasi distorsi kognitif dan respons terapi kognitif-perilaku (CBT) berbasis Large LanguageModel (LLM) menggunakan teknik prompt engineering dengan pendekatan Chain of Thought (CoT), In-Context Learning(ICL), dan Retrieval-Augmented Generation (RAG). Sistem diuji pada data berbahasa Indonesia dan Inggris, serta dievaluasiberdasarkan akurasi klasifikasi dan kualitas respons generatif menggunakan metode G-Eval. Hasil analisis menunjukkanbahwa prompt engineering efektif meningkatkan akurasi klasifikasi dan koherensi respons CBT, bahkan pada model denganparameter rendah hingga tinggi. Penggunaan gaya bahasa formal dalam prompt menghasilkan performa klasifikasi yang lebihkonsisten, dengan akurasi tertinggi mencapai 72.4% melalui strategi majority voting, sedangkan gaya informal tetap mampumenghasilkan respons yang natural dengan skor G-Eval di atas 7.0 pada seluruh dimensi penilaian. Sistem ini dirancang agardapat diintegrasikan ke dalam platform chatbot atau robot konselor digital, serta menunjukkan potensi dalam memperluasakses layanan psikologis berbasis AI dalam bahasa Indonesia.Kata Kunci—Distorsi Kognitif, Terapi Kognitif-Perilaku, LLM, Prompt Engineering, RAG, Chain of Thought 

Page 199 of 212 | Total Record : 2116

 197   198   199   200   201 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue