Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Smart Plant House Pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet Of Things (Untuk Meningkatkan Produktivitas Petani Jamur Di Desa Bantengan Kecamatan Wungu Kabupaten Madiun) Arrosida, Hanum; Sudaryanto, Albert; Setyawan, Sulfan Bagus
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 3, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1357.096 KB) | DOI: 10.32486/jd.v3i2.383

Abstract

Berdasarkan hasil survey dan diskusi yang telah dilakukan dengan mitra diketahui bahwa budidaya jamur dalam perubahan kondisi cuaca ekstrim seperti kondisi saat ini sangat sulit dilakukan yaitu saat terjadi hujan dipagi hari dengan tingkat kelembapan tinggi kondisi jamur yang dihasilkan belum terbentuk sempurna namun sudah rontok, saat suhu udara terlalu panas jamur yang dihasilkan berwarna kekuningan, dan jika memberikan kondisi pengairan yang berlebih akan menyebabkan baglog mati dan benih jamur membusuk dan menjadi ulat. Pada kondisi seperti ini petani jamur memutuskan untuk menghentikan sementara budidaya agar tidak merugi semakin besar. Hal ini tentunya memberikan dampak penurunan pendapatan dan tingkat perekonomian petani jamur menurun.Berdasarkan permasalahan yang dialami oleh mitra, produk teknologi yang di Diseminasikan adalah Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things dengan pengendalian dan monitoring suhu, kelembapan, dan sirkulasi udara secara otomatis, sehingga hasil panen jamur akan lebih optimal tanpa terpengaruh faktor cuaca serta memberikan efisiensi waktu, dan tenaga dari petani jamur. Dari Diseminasi produk teknologi Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things jamur yang dihasilkan memiliki kualitas yang bagus dengan kondisi panen optimal, permintaan jamur dipasaran dapat terpenuhi, efisiensi waktu yaitu waktu panen yang diperlukan lebih cepat dari budidaya konvensional, serta efisiensi tenaga dengan adanya teknologi IoT memudahkan para petani dalam melakukan pengecekan keadaan ruang pembudidayaan jamur tiram sehingga tidak diperlukan pengecekan berulang dan dapat dilakukan monitoring secara jarak jauh. Berdasarkan hasil survey dan diskusi yang telah dilakukan dengan mitra diketahui bahwa budidaya jamur dalam perubahan kondisi cuaca ekstrim seperti kondisi saat ini sangat sulit dilakukan yaitu saat terjadi hujan dipagi hari dengan tingkat kelembapan tinggi kondisi jamur yang dihasilkan belum terbentuk sempurna namun sudah rontok, saat suhu udara terlalu panas jamur yang dihasilkan berwarna kekuningan, dan jika memberikan kondisi pengairan yang berlebih akan menyebabkan baglog mati dan benih jamur membusuk dan menjadi ulat. Pada kondisi seperti ini petani jamur memutuskan untuk menghentikan sementara budidaya agar tidak merugi semakin besar. Hal ini tentunya memberikan dampak penurunan pendapatan dan tingkat perekonomian petani jamur menurun.Berdasarkan permasalahan yang dialami oleh mitra, produk teknologi yang di Diseminasikan adalah Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things dengan pengendalian dan monitoring suhu, kelembapan, dan sirkulasi udara secara otomatis, sehingga hasil panen jamur akan lebih optimal tanpa terpengaruh faktor cuaca serta memberikan efisiensi waktu, dan tenaga dari petani jamur. Dari Diseminasi produk teknologi Smart Plant House pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Things jamur yang dihasilkan memiliki kualitas yang bagus dengan kondisi panen optimal, permintaan jamur dipasaran dapat terpenuhi, efisiensi waktu yaitu waktu panen yang diperlukan lebih cepat dari budidaya konvensional, serta efisiensi tenaga dengan adanya teknologi IoT memudahkan para petani dalam melakukan pengecekan keadaan ruang pembudidayaan jamur tiram sehingga tidak diperlukan pengecekan berulang dan dapat dilakukan monitoring secara jarak jauh.
Skandal Cornel Ronaldo (Sistem Kendali Corn Seed Planter Robot Berbasis Android) Najib, Nor Fachrudin; Mutthoharroh, Anisatul; Jahidin, Dimas Nur; Sudaryanto, Albert; Arrosida, Hanum
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 2 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1124.593 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v4i2.379

Abstract

Berdasarkan data FAOSTAT pada Desember 2014 tentang produksi beras di dunia masih kurangnya sekitar 239.500.000 ton beras konsumsi setiap tahunnya Melihat data tersebut, perlunya makanan pokok alternatif pengganti beras yang diperlukan demi keberlangsungan pangan dunia.  Jagung yang merupakan alternatif pangan kedua setelah beras di Indonesia memiliki kandungan nutrisi per 100 gram lebih tinggi 20 Kkal dibanding nasi putih yang hanya 130 Kkal, menurut  Dr. Dion Sulistyo yang merupakan salah seorang ahli gizi Indonesia. Namun, yang menjadi permasalahan pada komoditas jagung ini adalah dalam hal penanam maupun perawatan yang masih membutuhkan banyak biaya dan membutuhkan banyak tenaga manusia. Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis memberikan ide untuk membuat sebuah alat yang mampu meringankan beban dalam hal penanaman tanaman biji jagung berjudul ?Skandal Cornel Ronaldo (Sistem Kendali Corn Seed Planter Robot berbasis Android)?. Alat tersebut adalah berupa robot penanam dan penyiram jagung dengan tracking otomatis maupun yang mampu dikendalikan dengan remote control yaitu smartphone android. Smartphone pada alat ini bukan hanya mampu sebagai kendali sistem tracking, namun juga mampu memonitor penampungan level air dan berat jagung Penerapan alat tersebut dalam bidang pertanian diharapkan mampu menjadi jawaban atas modernisasi teknologi pertanian sehingga komoditas pangan akan meningkat dan mampu mencukupi pangan Indonesia maupun dunia
Alat Bantu Belajar Berhitung Menggunakan Kode Braille Bagi Penyandang Tunanetra dengan Fitur Self Correction Berupa Output Suara Sudaryanto, Albert; Setyawan, Sulfan Bagus; Arrosida, Hanum
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 2 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (454.129 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v4i2.378

Abstract

?Alat Bantu Belajar Menghitung Menggunakan Kode Braille Bagi Penyandang Tunanetra  Dengan  Fitur  Self  Correction Berupa Output Suara? yang diberi nama BECAK merupakan sebuah alat yang bertujuan untuk membantu belajar menghitung kode braille para penyandang tunanetra dengan dilengkapi dengan self correction. Alat bantu menghitung untuk tunanetra masih belum banyak dikembangkan. Alat yang sudah  ada belum dilengkapi dengan self correction yaitu mengoreksi jawaban secara otomatis tanpa bantuan manusia.  Oleh karena itu, penulis akan  mengembangkan alat bantu menghitung kode braille yang dilengkapi dengan self correction. Dengan self correction alat BECAK dapat mengoreksi secara otomatis jawaban yang sudah diberikan berupa suara dan input angka dari kalkulator. Jawaban yang berupa suara akan diubah menggunakan speech to text yang digunakan untuk mengubah suara menjadi angka agar dapat diolah di mikrokontroler.  Sedangkan jawaban berupa input dari kalkulator akan langsung diolah di mikrokontroler. BECAK juga dapat mengeluarkan suara berdasarkan input dari tombol mode dan tombol pada kalkulator menggunakan text to speech. Berdasarkan jawaban yang sudah diberikan baik melalui suara atau input dari tombol maka BECAK akan memproses jawaban benar atau salah dan akan mengeluarkan suara berdasarkan jawaban. Mode menghitung dibagi  menjadi hitungan dasar dan hitungan lanjut. Target yang  ingin dicapai dari alat BECAK adalah dapat membantu tunanetra dalam proses belajar membaca dan menghitung.
Teknik Pengelasan Plat dan Pipa Tipis Untuk Reparasi Kerusakan Mesin Pertanian Susanto, Agus; Majedi, Farid; Faizin, Kholis Nur; Arrosida, Hanum; Aminudin, Achmad; Andriyani, Reza Putri
J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 11, No 2 (2023)
Publisher : (STKIP) PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/j-adimas.v11i2.4546

Abstract

Kegiatan pelatihan pada kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat merupakan kegiatan yang secara langsung memberikan materi kepada peserta dengan harapan para peserta bisa mengerti, memahami dan bisa mengambil hikmah dari pelajaran yang diterima untuk bisa mengaktualisasikan untuk meningkatkan derajat kehidupannya.      Di desa Oro-oro ombo, dari gambaran kehidupan yang ada, diperlukan pelatihan pelatihan tersebut. Desa Oro-oro Ombo adalah desa yang terletak di kecamatan Batu Kota Batu   yang sebagian besar bermata pencaharian bercocok tanam dan berdagang. Saat ini banyak para pemuda yang membutuhkan lapangan pekerjaan dan ketrampilan untuk berwiraswasta. Inilah yang melatar belakangi dari kegiatan pengabdian ini , yaitu sangat terbatasnya lapangan pekerjaan dan minimnya ketrampilan dari para pemuda di desa Oro-oro Ombo kecamatan Batu kota Batu. Tujuan dari kegiatan pengabdian ini adalah memberikan keterampilan yang kedepan bisa digunakan untuk mendapatkan pekerjaan atau membuka lapangan pekerjaan di masyarakat. Metode dalam kegiatan pengabdian  ini   adalah  metode  pemberian materi,  tanya jawab dan praktik langsung pengelasan. Materi yang diberikan adalah Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3) pada proses pengelasan, prosedur pengoperasian mesin las SMAW, komponen komponen las SMAW dan macam-macam sambungan las besi hollow dan dilanjutkan pendampingan membuat kursi dari besi hollow. Hasil pengabdian masyarakat ini adalah para warga mendapatkan wawasan tentang materi pengelasan dan masing masing peserta melakukan praktik pengelasan SMAW dengan menghasilkan kursi dari sambungan las besi hollow. Wawasan, pengetahuan dan ketrampilan dalam pengelasan dari  peserta sebagai bekal untuk berwirawasta dan untuk mencari pekerjaan. Kata Kunci:   pelatihan, las SMAW, desa oro-oro ombo
Peningkatan Produktivitas UMKM Melalui Penerapan dan Pelatihan TTG Perajang Aneka Keripik Sebagai Upaya Peningkatan Kesejahteraan Masyarakat Bisono, Rahayu Mekar; Rezika, Wida Yuliar; Salim, Alfi Tranggono Agus; Arrosida, Hanum; Yuwono, Indarto
abdimesin Vol. 2 No. 1 (2022): Abdi-mesin
Publisher : UPN "Veteran" Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33005/abdi-mesin.v2i1.23

Abstract

Dampak Covid-19 telah melanda Indonesia tidak terkecuali pelaku UMKM serta masyarakat kecil lainnya yang juga bergerak dalam Industri Rumah Tangga (iRT). Salah satu masyarakat terdampak adalah Jumini selaku mitra program PkM yang sedang diusulkan ini. Bergerak dalam bidang jajanan khas Trenggalek, Jumini Telah menggeluti usaha di bidang uni cukup lama. Karena keterbatasan peralatan terlebih dampak Covid-19, usaha mitra masih dalam tahap jalan di tempat. Tujuan jangka panjang yang ingin dicapai dalam program PKM ini adalah mitra dapat tumbuh dan berkembang menjadi UMKM yang sukses. Oleh karena itu, karena mitra dirasa mempunyai kapabilitas untuk berkembang dan dikembangkan, pada kesempatan ini tim pengusul memilih mitra sebagai sasaran program. Target awal yang ingin dicapai dalam program ini adalah mitra mendapatkan perajang aneka keripik yang memadai serta peningkatan kemampuan manajemen usaha. Dengan adanya hal tersebut, diharapkan mitra akan dapat berkembang, dan jika memungkinkan, akan dapat bekerja sama lagi di kesempatan berikutnya, sehingga tujuan jangka panjang yang dicanangkan dapat sama-sama diwujudkan. Untuk merealisasikan hal tersebut, tim pengusul menggunakan metode pendekatan instrumental, dengan langkah awal adalah FGD dan survey di tempat mitra dengan hasil ditemukan permasalahan prioritas mitra serta solusi penyelesaiannya. Solusi yang ditawarkan adalah dengan memberikan teknologi tepat guna perajang aneka keripik yang disertai dengan pelatihan pengoperasian alat serta daily maintenance. Program pengabdian kepada masyarakat ini telah berhasil menyelesaikan beberapa permasalahan yang dialami mitra khususnya dalam aspek produksi bahan baku. Penggunaan TTG perajang aneka keripik dapat meningkatkan efisiensi proses perajangan bahan baku sampai dengan 80%. Selain itu kualitas hasil perajangan juga lebih baik. Selain beberapa faktor produksi, pemahaman mitra terkait teknologi tepat guna perajang aneka keripik juga meningkat. Mitra sudah dapat mengoperasikan TTG perajang aneka keripik meningkat dengan baik. Mitra juga dapat melakukan daily maintenance sendiri. Disamping itu, berjalannya program pengabdian kepada masyarakat ini juga berhasil peningkatan pengetahuan manajemen usaha dan manajemen produksi mitra.
Slipper Mouse Sebagai Alat Bantu Penyandang Disabilitas Arrosida, Hanum
INOVTEK - Seri Elektro Vol 4, No 1 (2022): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v4i1.2518

Abstract

Mouse merupakan salah satu perangkat keras komputer yang berfungsi sebagai alat masukan yang sangat penting. Mouse umumnya diletakkan di sebelah kanan dari pengguna, dioperasikan dengan tangan kanan. Hal ini menimbulkan berbagai kesulitan bagi beberapa golongan pengguna. Kesulitan yang pertama terdapat pada pengguna komputer bagi penyandang disabilitas, terutama disabilitas fisik pada bagian tangannya. Ketidakmampuannya dalam menggenggam dan mengoperasikan mouse seringkali menjadi halangan dalam mengoperasikan komputer secara berkala. Bahkan tidak jarang dari mereka meletakkan mouse lebih dekat dengan lantai sehingga dapat terjangkau oleh kaki. Hal ini menunjukkan bahwa desain mouse yang diperuntukkan bagi tangan manusia belum sempurna apabila dioperasikan dengan kaki. Oleh karena itu, Slipper mouse sebagai solusi untuk mengatasi keterbatasan penyandang disabilitas. Alat ini dirancang khusus untuk dapat dioperasikan dengan kaki. Didesain menyerupai sandal yang bersifat portable, bekerja dengan cara memberikan aksi pergerakan sudut kemiringan kaki terhadap mouse. Mouse ini dilengkapi dengan sensor optik dan MPU-6050 sebagai komponen utamanya. Prinsip kerja dari sistem ini yaitu aplikasi VB_MPU-Optic pada komputer akan menerima data sudut dan koordinat yang dikirim dari mouse melalui komunikasi wireless HC-05. Hasil dari penelitian ini adalah mouse dapat berfungsi mengendalikan fitur seperti pergerakan kursor, klik kanan, klik kiri, scroll up dan scroll down. 
Analisa Karakteristik Pengeringan Kunyit Menggunakan Menggunakan Mesin Pengering Sistem Rotasi Berbasis ANN-FL Susanto, Agus; Arrosida, Hanum; Erik Echsony, Mohammad; Taufiq Mahendra, Moh.; Arya Pambudi, Rilo Novanda
Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur Vol. 16 No. 02 (2024): Manutech: Jurnal Teknologi Manufaktur
Publisher : Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33504/manutech.v16i02.465

Abstract

Turmeric is one of the spices that has many health benefits so that it is widely consumed by humans, both for cooking spices, health therapy, and traditional cosmetics. Therefore, drying turmeric is one way to preserve turmeric so that it can be used for a long time. The purpose of this study was to analyze the properties or characteristics of turmeric drying using an automatic rotary drying machine. The Artificial Neural Network-Fuzzy Logic (ANN-FL) method was developed to model the relationship between drying parameters such as turmeric silage slice thickness, drying temperature, air flow rate, and drying time to the remaining water content and air humidity ratio. The first experiment showed a remaining water content of 10% from the initial water content of 75% with a final humidity of 40%. The second and third experiments showed water content to be 8% and 5% respectively from the initial water content of 80 and 85% with humidity of 30% and 15%. Artificial Neural Network (ANN) and Fuzzy Logic (FL) were modeled to learn patterns from experimental data obtained through experiments. The histogram of the model error shows that the distribution of errors between predictions and targets. Most of the errors are close to zero, indicating that the ANN-FL model has an accurate prediction rate. In addition, the training performance shows a decrease in Mean Squared Error (MSE) as the number of epochs increases, which means that the ANN-FL model learns well and reduces the prediction error as the number of epochs increases. The results of the study indicate that the ANN-FL method can be used to predict the water content of turmeric with a high level of accuracy. In addition, the ANN-FL method can also be used to control the temperature and humidity of turmeric drying so that more uniform and high-quality drying results are obtained.
Penjejakan Wajah Dengan Menggunakan Improved Mean Shift Tracking Bagus Setyawan, Sulfan; Arrosida, Hanum
Jurnal FORTECH Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v1i1.220

Abstract

Visual face tracking is methods tracking that face as a target. In the previous research, an object tracking system was carried out using the haar cascade method, but in the object tracking system it was not resistant to occlusion and background noise interference. So in this paper, face tracking system that is resistant to occlusion and background noise is developed. In this paper, the faces traced will be detected using the haarcascade viola jones method, then an Improved Mean Shift Algorithm will be used, which is by combining the Mean Shift method and Corrected Background Weigthed Histogram. Mean Shift is used to detect coordinates on targets that are resistant to occlusion interference. The Corrected Background Weighted Histogram method is added to the Mean Shift method to eliminate noise background that have a same fitur with object target. The results of this methods, the target can be resistant to occlusion and background noise. Improved Mean Shift tracking has average error 3.87 pixel, with standart deviation 1.54 pixel
Penerapan Mesin Pengering Sistem Rotary untuk Membantu Diversifikasi Produk Kunyit di Desa Bedingin Susanto, Agus; Arrosida, Hanum; Shahab, Dahris; Wahyudi, Noorsakti; Pambudi, Rilo; Alfianto, Dwi; Ismiyati, Ismiyati; Busori, Akhmat
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.20756

Abstract

Bedingin merupakan salah-satu desa di Kabupaten Ponorogo yang dapat menghasilkan kunyit mencapai 5 Ton/hektar. Para petani di desa ini digerakkan oleh Kelompok Tani Hutan (KTH) “Argo Dingin Lestari”. Hasil panen tersebut dijual langsung kepada pengepul untuk menghindari pembusukan yang berakibat pada kerugian. Akan tetapi harga yang diberikan oleh pengepul umumnya cukup rendah. Sebenarnya para petani telah melakukan peningkatan produk kunyit melalui pengeringan kunyit. Pengolahan ini dapat meningkatkan nilai tambah karena dapat dijual kepada industri jamu, obat, makanan, minuman, dan bahan kosmetik. Namun, diversifikasi kunyit basah tersebut membutuhkan mesin untuk mengurangi kadar air dalam kunyit menjadi sekitar 10%. Metode tradisional dengan cara menjemur langsung dibawah matahari memiliki banyak kekurangan, diantaranya; dapat merusak kualitas obat karena suhu yang pancarkan tidak sesuai untuk kharakteristik tanaman obat, dapat terkontaminasi bakteri karena metode pengeringan terbuka. Hal ini akan berakibat ditolaknya produk tersebut oleh industri. Oleh karena itu, diperlukan teknologi yang dapat digunakan untuk mengeringkan kunyit dengan cepat dan tepat sehingga dapat mempertahankan kualitas produk yang dihasilkan. Pada program ini, pengusul mendesain mesin, memanufaktur, dan, mendesiminasikan mesin pengering kunyit otomatis yang dilengkapi sistem sangrai otomatis, dan implementasi kontrol temperatur cerdas dengan tujuan untuk menghasilkan produk kunyit kering sehingga dapat didistribusikan ke industri maupun apotek.
The Design of Optimal PID Control Method for Quadcopter Movement Control Arrosida, Hanum; Echsony, Mohammad Erik
International Journal of Artificial Intelligence Research Vol 2, No 1 (2018): June 2018
Publisher : Universitas Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (456.65 KB) | DOI: 10.29099/ijair.v2i1.32

Abstract

Nowadays, quadcopter motion control has become a popular research topic because of its versatile ability as an unmanned aircraft can be used to alleviate human labor and also be able to reach dangerous areas or areas which is unreachable to humans. On the other hand, the Optimal PID control method, which incorporates PID and Linear Quadratic Regulator (LQR) control methods, has also been widely used in industry and research field because it has advantages that are easy to operate, easy design, and a good level of precision. In the PID control method, the main problem to be solved is the accuracy of the gain value Kp, Ki, and Kd because the inappropriateness of those value will result in an imprecise control action. Based on these problems and referring to the previous study, the optimal PID control method was developed by using PID controller structure with tuning gain parameter of PID through Linear Quadratic Regulator (LQR) method. Through the integration of these two control methods, the optimum solutions can be obtained: easier controller design process for quadcopter control when crossing the determined trajectories, steady state error values less than 5% and a stable quadcopter movement with roll and pitch angle stabilization at position 0 radians with minimum energy function.