Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Implementasi Sistem Pengusir Hama Burung Berbasis Arduino untuk Optimalisasi Pertanian: Kajian Monitoring Kelembapan Tanah dengan Soil Moisture Sensor Alwi, Akhmad Shokhiburrozaq; Andrean Pratama, Riski; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Budi, Edi Sulistio; Risdhayanti, Anindya Dwi
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 1 (2023): Vol 4 No 1 2023 : June 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i1.774

Abstract

Faktor utama penurunan kuantitas pada pertanian padi ialah serangan berbagai OPT (Organisme Pengganggu Tanaman) seperti burung pipit dan faktor lingkungan karena kekeringan pada tanah. Untuk mengatasi masalah tersebut para petani membutuhkan inovasi untuk mempermudah pekerjaannya. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan alat pengusir hama padi tradisional menjadi modern, dikontrol secara otomatis berbasis arduino mega dan Internet of Things (IoT) menggunakan sensor soil moisture sebagai alat untuk mengamati kelembapan tanah. Sensor Ultrasonik sebagai sensor pendeteksi pergerakan hama burung dengan gerak memutar 180°, servo sebagai output penggerak pengusir hama burung dengan gerak memutar 180° dan tanpa adanya objek yang dibaca servo tetap bergerak setiap 10 detik sekali, sensor soil moisture sebagai monitoring kelembapan tanah. Hal ini bertujuan untuk memudahkan petani dalam proses monitoring kelembaban tanah sawah dan pengusiran hama padi. Yang nantinya akan bisa di monitoring dengan jarak -+ 1-3 Km dengan menggunakan telepon seluler. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan system yang telah dirancang pada sensor ultrasonik telah merespon sejauh kurang lebih 2 meter. Sedangkan pengujian pada sensor soil moisture memiliki nilai rata – rata error perbandingan hasil ukur sebesar 28%.
Sistem Kontrol dan Monitoring Suhu Serta Kelembapan Untuk Kandang Bayi Leopard Gecko Menggunakan Metode PI Berbasis IOT Pratama, Aditya; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Saukani, Imam
Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 7 (2024): Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi
Publisher : Komunitas Menulis dan Meneliti (Kolibi)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Leopard gecko merupakan reptil yang memiliki sifat sangat jinak dan mudah dipelihara. Kandang bayi gecko yang ideal harus memiliki suhu direntang 32 ºC. Media alas pun harus basah sebagian, hal ini bertujuan untuk memudahkan proses nantinya ketika mereka ganti kulit. Prinsip kerja alat ini adalah menjaga nilai suhu agar tetap konstan sesuai setpoint yakni 32ºC dan tetap menyemprot untuk menjaga sebagian alas media agar tetap cukup basah.. Hasil pengujian mendapati bahwa dengan menggunakan algoritma kontrol PI sistem dapat berjalan lebih cepat untuk mencapai suhu setpoint yakni selama 5,93 menit dengan error setpoint yakni sebesar 0,4 ℃. Hal ini dipengaruhi akibat nilai dari perpaduan kontrol proportional dengan integral yang memiliki sifat menurunkan rise time atau dalam hal ini mempercepat suhu sistem mencapai keadaan mantap sesuai setpoint. Berdasarkan data gecko yang dirawat di kandang otomatis, didapatkan nilai rata-rata untuk berat badan sebesar 8,16 gr, panjang badan sebesar 7,26 cm. Sedangkan untuk data gecko yang dirawat secara konvesional didapatkan nilai rata-rata untuk berat badan sebesar 5,26 gr, panjang badan sebesar 6,4 cm.
SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC UNTUK ALAT PEMERAS MADU MENGGUNAKAN METODE PID Ekadipa , Fadhil; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Luqman, Mohammad
Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 7 (2024): Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi
Publisher : Komunitas Menulis dan Meneliti (Kolibi)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam memproduksi madu terdapat suatu tahapan yang penting yaitu ekstraksi. Secara tradisional, ekstraksi madu dilakukan secara manual dengan memerasnya menggunakan tangan sehingga sarang yang sudah diperas tidak dapat dimanfaatkan kembali. Seiring dengan berkembangnya teknologi terciptalah alat ekstraktor madu. Alat ini terdiri dari keranjang yang dapat memuat beberapa sarang lebah, kemudian sistem putar yang memutar sarang lebah memisahkan madu dari sarang. Namun karena putaran dilakukan secara manual, putaran yang dihasilkan menjadi tidak stabil dan mengakibatkan kerusakan sarang madu hingga kematian larva. Oleh karena itu pada skripsi ini dirancang alat ekstraktor madu otomatis yang putaran pada alat ekstraktor akan diputar menggunakan motor. Sistem kendali PID pada alat ini mengkontrol kecepatan motor pada setpoin 50 rpm. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem kontrol dapat mempertahankan kecepatan pada setpoin dengan baik. Sistem memiliki error steady state sebesar 1,4 % dan maximum overshoot sebesar 8 %. Setelah dilakukan pengujian pada objek sistem kontrol yang telah dirancang dapat menjaga larva tetap hidup dan dapat mengekstrasi madu lebih efektif jika dibandingkan dengan alat yang diputar secara manual. 
Hybrid PI-MPC Control System for a Four-Phase Interleaved Boost Converter: Performance Evaluation in Reducing Current Ripple in Electric Car Battery Charging Ikawanty, Beauty Anggraheny; Safitri, Hari Kurnia; Fauziyah, Mila; Irawan, Bambang; Taufik, Taufik; Risdhayanti, Anindya Dwi
International Journal of Robotics and Control Systems Vol 5, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electronics and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/ijrcs.v5i1.1677

Abstract

Electric car batteries face two primary challenges: the substantial number of batteries used, leading to increased weight and costs, and the limited battery lifespan, which results in high maintenance expenses. To address these issues, a power supply with high voltage gain and optimal efficiency is essential. Currently, switching mode power supplies are preferred due to their superior efficiency over linear systems. Among these, DC-DC boost converters are key components. However, conventional boost converters face limitations such as restricted voltage gain and significant current ripple, which negatively affect battery performance and system efficiency. This study aims to design a hybrid control system for a four-phase interleaved boost converter, integrating Model Predictive Control (MPC) with Proportional-Integral (PI) control. The hybrid control system dynamically adjusts the PI controller's setpoint based on real-time input variations, enhancing the system’s responsiveness and stability under fluctuating load and voltage conditions. The experimental setup includes a four-phase interleaved boost converter with split inductance and capacitance bypass techniques to mitigate ripple effects. Our hypothesis posits that the hybrid PI-MPC control system will reduce current ripple and improve system performance in electric vehicle battery applications. Results show a significant reduction in input current ripple (0.0014%) and output current ripple (0.042%), indicating improved performance compared to conventional converters. Despite these improvements, the study acknowledges limitations related to the scalability of the proposed system and potential challenges in integrating this topology into larger systems. Further investigation is required to assess its long-term performance and economic feasibility in diverse EV applications.
Peningkatan Produktivitas Tanaman Melon di Kabupaten Trenggalek, Jawa Timur melalui Integrasi Smart Hidroponik dan PLTS pada Petani Mitra Lokal Fitri, Fitri; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Santoso, Asfari Hariz; Harijanto, Priya Surya
Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Vol 5 No 4 (2025): JAMSI - Juli 2025
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jamsi.1607

Abstract

Peningkatan produktivitas pertanian menjadi salah satu tantangan utama dalam mendukung ketahanan pangan di Indonesia. Salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengatasi tantangan tersebut adalah dengan mengintegrasikan teknologi pertanian modern. Pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan produktivitas tanaman melon melalui penerapan sistem smart hidroponik yang terintegrasi dengan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Sistem smart hidroponik ini memungkinkan pengelolaan lingkungan tumbuh yang lebih efisien, dengan pengaturan otomatis terhadap kebutuhan air, nutrisi, dan kelembaban, serta pemanfaatan energi terbarukan dari matahari untuk memenuhi kebutuhan listrik. Dengan metode ini satu tanaman melon akan menghasilkan dua buah melon, sebelumnya hanya menghasilkan 1 melon saja. Melalui pengabdian masyarakat ini, petani diperkenalkan dengan teknologi baru yang dapat mengoptimalkan hasil pertanian, mengurangi biaya operasional, dan meningkatkan keberlanjutan pertanian. Hasil yang diperoleh menunjukkan adanya peningkatan produktivitas tanaman melon, serta pengurangan penggunaan sumber daya energi konvensional dan air tanah. Selain itu, penerapan teknologi ini juga berdampak positif pada kualitas tanaman dan pendapatan petani, serta memberikan kontribusi pada pengurangan jejak karbon. Hasil yang diperoleh menunjukkan peningkatan produktivitas tanaman melon serta efisiensi penggunaan air dan energi. Selain itu, teknologi ini berkontribusi pada peningkatan kualitas tanaman, pengurangan biaya operasional, serta peningkatan pendapatan petani mitra di Kabupaten Trenggalek, Jawa Timur.