Claim Missing Document
Check
Articles

Found 20 Documents
Search

RANCANG BANGUN MESIN CHILLER TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS UNTUK MENJAGA KUALITAS COLD CHAIN PRODUCTS OBAT Pambudi, Luhur; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam industri farmasi, penyimpanan obatobatan pada suhu yang tepat  sangat krusial untuk menjaga efektivitas dan keamanannya. Cold Chain  Products (CCP) seperti vaksin, insulin, dan obat-obatan lain harus disimpan dalam rentang suhu tertentu untuk menghindari degradasi zat aktif. Mesin pendingin atau chiller konvensional masih memiliki keterbatasan dalam  monitoring secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin chiller terintegrasi Internet of Things (IoT) untuk menjaga kualitas Cold Chain Products obat. Sistem ini mengintegrasikan  sensor suhu yang dikendalikan oleh PLC dan dikoneksikan dengan  platform IoT untuk monitoring secara real-time. Data suhu yang  dikumpulkan akan disimpan dalam basis data terstruktur untuk mendukung analisis tren. Metode yang digunakan dalam penelitian ini  meliputi desain dan implementasi sistem refrigerasi dengan siklus kompresi uap, serta pengembangan sistem pemantauan denganIoT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga suhu dalam  rentang yang ditentukan. Implementasi IoT pada sistem refrigerasi ini  memberikan kemudahan dalam monitoring suhu, serta pengelolaan  penyimpanan obat-obatan yang memerlukan kontrol ketat terhadap suhu.  Dengan demikian, sistem ini dapat menjadi solusi inovatif dalam meningkatkan kualitas penyimpanan obat dalam rantai dingin farmasi.Kata kunci: Cold Chain Product, Chiller, Monitoring 
SISTEM KONTROL KEKERUHAN AIR PADA PROSES KOAGULASI – FLOKULASI DALAM PENGOLAHAN AIR BERSIH DENGAN KONTROL PID DIGITAL Hibatullah, Agda Naufal Awaluddin; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses koagulasi dan flokulasi dalam sistempengolahan air dipengaruhi oleh pemberian cairan koagulandan flokulan untuk membentuk flok yang optimal dalammengikat partikel koloid. Penggunaan cairan koagulan danflokulan yang tidak sesuai mengganggu efisiensi proses dankualitas air yang dihasilkan. Oleh karena itu, diperlukansistem kontrol kekeruhan air pada proses koagulasi-flokulasidalam pengolahan air bersih menggunakan kontroler PID(Proporsional, Integral, Derivatif) digital. Penggunaankontroler PID untuk mengatur pompa peritaltik secaraotomatis pada pemberian cairan koagulan. Sistem inidirancang untuk mendapatkan nilai kekeruhan air sebesar20 NTU. Pada penelitian ini menggunakan pendekatan modelFirst Order Plus Dead Time (FOPDT) dan penalaan ZieglerNichols. FOPDT digunakan untuk mengkompensasi adanyawaktu tunda hingga sistem mulai bereaksi terhadapperubahan input yang diberikan. Sistem dirancang untukmengatur pemberian koagulan (aluminium sulfat) danflokulan (polimer kationik) secara otomatis melalui pompaperistaltik berdasarkan pembacaan sensor turbidity dalamsatuan Nephelometric Turbidity Unit (NTU). Pengujianmenunjukkan bahwa sistem mampu mencapai settling timesebesar 101 detik dengan error steady state (ESS) 6,86% padasetpoint 20 NTU, dan efisiensi penyisihan partikel koloidsebesar 86,03%, dengan turbiditas stabil sekitar ±21,5 NTU.Sensor turbidity memiliki akurasi 93,7%, mendukung kinerjasistem yang efektif. Hasil ini menunjukkan bahwa sistemkontrol berbasis FOPDT dan PID Ziegler-Nichols dapatditerapkan untuk menghasilkan air bersih sesuai standarkualitas, seperti Peraturan Menteri Kesehatan RI No.416/MENKES/PER/IX/1990, dengan kekeruhan maksimal 25NTU.Kata Kunci: Koagulasi - Flokulasi, Sensor Turbidity, FirstOrder Plus Dead Time (FOPDT), PID, Zieghler-Nichols
PENGENDALIAN TINGKAT KEASAMAN AIR HABITAT IKAN AIR TAWAR BERBASIS ARDUINO Khalid, Alifian Caesar; Siswojo, Bambang; Ambarwati, Rusmi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem otomatis untuk mengendalikantingkat keasaman (pH) air dalam habitat ikan air tawar menggunakan mikrokontroler Arduino Uno danlogika fuzzy. Sistem ini memanfaatkan sensor pH PH4502C untuk memantau keasaman air dan sensorTDS SEN0244 untuk mengukur jumlah zat terlarut (TDS) sebagai indikator buffer capacity air.Berdasarkan data sensor, sistem akan mengatur pompa peristaltik yang menambahkan larutan asam (cuka0,05 M) atau basa (natrium bikarbonat 0,05 M) ke dalam habitat ikan. Logika fuzzy Mamdani digunakanuntuk menentukan durasi pengaktifan pompa berdasarkan nilai error pH dan TDS. Pengujian dilakukanuntuk mengkalibrasi sensor, menguji larutan, serta mengevaluasi performa pengendalian fuzzy dalammencapai setpoint pH optimal (antara 6,8–7,2). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampumenjaga pH dalam rentang ideal secara otomatis, dengan respons yang adaptif terhadap kondisi air yangbervariasi.Kata kunci: pH, Ikan Air Tawar, Arduino Uno, Logika Fuzzy, TDS, Otomatisasi, Habitat Ikan
RANCANG BANGUN CHARGER BATERAI LITHIUM-ION DUAL SLOT DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY Silalahi, Nathanael Ariando; Nurussa’adah, n/a; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan energi listrik yang terus meningkat mendorong pengembangan teknologi penyimpanan energi yang efisien dan handal. Baterailithium-ion (Li-ion) menjadi pilihan utama dalam berbagai aplikasi, termasuk kendaraan listrik dan perangkat elektronik portable, berkatdensitas energi tinggi dan efisiensi pengisian yang unggul. Namun demikian, proses pengisian baterai yang tidak tepat dapat menyebabkandegradasi performa dan memperpendek umur pakai baterai. Penelitian ini merancang dan membangun sebuah alat Dual Slot Chargeruntuk baterai Li-ion 18650 yang mengimplementasikan metode pengisian constant current-constant voltage (CC-CV) dengan kontrollogika fuzzy terintegrasi. Sistem ini menggunakan konverter buck untuk menyesuaikan tegangan pengisian, dan pengaturan Pulse WidthModulation (PWM) dikendalikan oleh logika fuzzy guna mengoptimalkan arus pengisian berdasarkan kondisi baterai secara real-timeyang diproses menggunakan ESP32. Dengan memanfaatkan parameter seperti tegangan open-circuit dan arus pengisian sebagai inputfuzzy, serta arus pengisian sebagai output fuzzy, sistem ini mampu melakukan penyesuaian adaptif terhadap kondisi pengisian yangdinamis, termasuk perubahan suhu dan risiko overcharging. Hasil implementasi menunjukkan bahwa integrasi kontrol fuzzy pada chargerLi-ion 18650 mampu meningkatkan efisiensi pengisian dan memperpanjang masa pakai baterai secara signifikan.Kata kunci: baterai lithium-ion, logika fuzzy, metode CC-CV, buck converter, Pulse Width Modulation (PWM)
PERANCANGAN SISTEM OTOMASI PENCAHAYAAN HOTEL BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Fakhrudin, Muhammad Naufal; Siswojo, Bambang; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu aspek penting dari manajemen bangunan, seperti hotel, adalah pengaturanpencahayaan yang efisien dan responsif terhadap kebutuhan penghuni. Hal ini tidak hanya akanmeningkatkan kenyamanan dan pengalaman tamu, tetapi juga dapat menghasilkan penghematanenergi yang signifikan.Dengan mempertimbangkan hal tersebut, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkanpenelitian sistem otomasi pencahayaan berbasis PLC. Pemograman PLC menggunakan ladderdiagram dalam CX-Programmer dan penyusunan program HMI (Human Manchine Interface)simulasi hotel dibuat dengan menggunakan CX-Designer.Sistem otomasi pencahayaan yang akan dibuat meliputi sistem kontrol pencahayaan padalobi hotel, koridor hotel, 8 kamar hotel, dan 8 kamar mandi hotel. Perancangan dimulai denganmenentukan input dan output ruangan sebelum program dirancang dengan CX-Programmer.Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan SensorPIR (Passive Infrared). Sistem pencahayaan pada lobi dan koridor diatur dengan Real-TimeCounter (RTC) untuk mematikan lampu di luar waktu kerja dan sensor LDR untuk mematikanlampu saat kondisi cahaya mencukupi. Sedangkan, sistem pencahayaan kamar hotel dan kamarmandi hotel masing-masing menggunakan sepasang sensor PIR sebagai input nya.Kata Kunci- Sistem Otomasi, Pencahayaan Hotel, Programmable Logic Controller (PLC)
Analisis Tegangan Sag Pada Sistem Distribusi GI Sengkaling Penyulang Pujon Menggunakan Kompensasi DVR Eko S, Arief Trisno; Wijono, Wijono; Siswojo, Bambang
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 14 No. 2 (2020)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v14i2.638

Abstract

Makalah ini mendiskusikan tentang analisis tegangan sag dalam sistem distribusi. Tegangan sag disebabkan gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah. Tegangan sag memberikan dampak kerusakan pada beban Pujon. Tegangan sag diatasi dengan kompensasi tegangan dari salah satu Costum Power Device paling efektif yaitu Dynamic Voltage Restorer (DVR). Metode kontrol ANN ditambahkan dalam Kontrol Hystereisis diusulkan untuk meningkatkan kinerja DVR mengkompensasi tegangan beban. Hasil simulasi menunjukan bahwa DVR mampu mengkompensasi tegangan beban terhadap tegangan sag dari gangguan hubung singkat fasa ke tanah rata-rata sebesar 98.73%, gangguan 2 fasa ke tanah rata-rata sebesar 99.07% dan gangguan 3 fasa ke tanah rata-rata sebesar 99.34%.
Perancangan Algoritma Sistem Kontrol Sekuensial pada Proses Mesin Pembuat Sirop Menggunakan PLC Farhan, Muhammad Ghani; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 5 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The design of a Sequential Control System Algorithm for the Syrup Production Machine using PLC aims to enhance efficiency, accuracy, and consistency in production. In this research, the control algorithm is designed to automate various stages, including the transfer from truck to tank, heating, mixing of raw materials, and filling of the final product into packaging. Data collection was carried out through the simulation of a device created by the author, where sensors such as level, pressure, and temperature are integrated to detect operational conditions in real-time. The system then responds automatically to maintain product quality and minimize human error. The research results show that the designed system functions according to its capabilities, as demonstrated through checking the timeline diagram and validating against the truth table. The implementation of PLCbased control can improve production performance, reduce cycle time, and increase material filling accuracy while maintaining process stability and energy efficiency. Keywords: Sequential control system, PLC, syrup production, automation, production efficiency, simulation
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA SISTEM PENGADUKAN PROSES KOAGULASIDAN FLOKULASI DALAM PENGOLAHAN AIR BERSIH MENGGUNAKAN KONTROLER PID DIGITAL Setyabudi, Nadya Sekarsari; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 6 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The coagulation and flocculation processes in water treatment systems are influenced by the appropriate mixing speed and time to ensure the uniform distribution of coagulants and flocculants and the optimal formation of flocs. Instability in the agitator motor speed can disrupt process efficiency and the quality of the treated water. Therefore, a DC motor speed control system using a PID (Proportional, Integral, Derivative) controller is designed to maintain stable motor rotation, especially when facing disturbances such as gravel. The system is designed to maintain motor speed according to the desired setpoint, with coagulation processes in the range of 403–670 RPM and flocculation processes in the range of 67 100 RPM. The first modified Ziegler-Nichols tuning method was used to determine the optimal PID control parameters, resulting in values of Kp = 78.6, Ki = 6.5, and Kd = 2. Additionally, an IR-Speed sensor is employed to detect motor rotation speed, which is then displayed via an LCD. Experimental results on raw water with a turbidity of 55 NTU demonstrated that the system could reach a steady state within 2 seconds. No overshoot was observed, and the system achieved a steady-state error (ESS) of 0.14% during slow mixing. The system met the desired performance criteria with a fast steady-state response and adhered to the specified design parameters. The system achieved a turbidity removal efficiency of 82.04%, indicating excellent performance in reducing turbidity and dissolved particles in the water. These findings confirm that the implemented control system effectively fulfills its intended purpose of producing water suitable for further treatment for daily use, although not for direct consumption as drinking water.Keywords: DC Motor, PID Controller, Coagulation, Flocculation
ANALISIS PERBADINGAN MAXIMUM POWER POINT TRACKING (MPPT) PADA SISTEM PHOTOVOLTAIC DENGAN ALGORITMA PERTURB AND OBSERVE (P&O) DAN INCREMENTAL CONDUCTANCE (IC) Rofi’i, Hammam; Muslim, Muhammad Aziz; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 1 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan nergi surya menjadi salah satu solusi penting untuk mengatasi kebutuhan energi yang terus meningkat. Salah satu komponen utama system energi surya adalah photovoltaic (PV), yang mengubah radiasi matahari menjadi energi Listrik. Namun, efisiensi system PV sangat dipengaruhi oleh kondisi radiasi matahari dan suhu yang menyebabkan efisiensi menjadi fluktuatif. Oleh karena itu, diperlukan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) pada system PV agar bisa memaksimalkan hasil daya keluaran dari panel surya walaupun terjadi perubahan dalam kondisi radiasi matahari dan suhu lingkungan yang ada. Pada penelitian ini, penulis akan melakukan percobaan melacak daya maksimal dengan software Matlab Simulink menggunakan algoritma Perturb and Observe (P&O) dan Incremental Conductance (IC). Penulis merancang desain MPPT dengan boost converter untuk mencari daya maksimum panel surya serta menggunakan pengukuran data secara langsung di Lokasi tertentu selama tiga hari berturut-turut yang digunakan sebagai input dari system PV  dalam simulasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma P&O menghasilkan daya keluaran maksimum sebesar 264.9 W lebih tinggi dibandingkan IC yang mencapai 213.8 W. Namun, IC menunjukkan stabilitas efisiensi yang lebih baik dengan nilai tertinggi sebesar 96.96% sedangkan P&O hanya mencapai 96.81% .Kata Kunci― Panel Surya, Maximum Power Point Tracking, Perturb and Observe, Incremental Conductance, PV, Efisiensi
A fuzzy-PID based control approach for precision volume filling in nitroglycerin production Yaqin, Sa’id A’inul; Rusli, Mochammad; Siswojo, Bambang
Jurnal Polimesin Vol 23, No 4 (2025): August
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v23i4.7346

Abstract

The production of nitroglycerin demands highly accurate liquid volume filling, as any deviation can significantly impact both product quality and safety. Peristaltic pumps are employed in this process due to their ability to deliver fluids with precision; however, maintaining volume accuracy amidst process variability remains a major challenge. This study aims to enhance volume-filling accuracy, improve system response, and increase energy efficiency in the nitroglycerin production process by implementing a Fuzzy-PID control system. The Fuzzy-PID method is applied to address uncertainties and dynamic variations inherent in peristaltic pump operations. The system's performance is evaluated in terms of accuracy, response characteristics, and energy consumption. Experimental results demonstrate that the use of Fuzzy-PID control achieves a volume-filling accuracy of up to 98%. This improvement contributes significantly to the efficiency and safety of nitroglycerin production, ensuring higher product quality and operational reliability.