Garuda - Garba Rujukan Digital

OPTIMASI LOADER MORTIR 81 PADA PANSER ANOA PINDAD DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Meichandra, Nanda; Nachrowie, Nachrowie; Susianto, Gatut Yuli
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakMortir adalah senjata artileri yang diisi dari depan, dan menembakkan munisi dengan kecepatan yang rendah, dengan jarak jangkauan dekat, dan perjalanan peluru yang tinggi lengkungan parabolnya. Sifat-sifat ini bertolak belakang dengan artileri besar, seperti meriam dan howitzer, yang minisinya bergerak dengan kecepatan tinggi, jarak jangkau yang jauh, dan lengkungan yang lebih rendah. Umumnya sebuah perangkat mortar moderen terdiri dari sebuah tabung di mana peluru mortar dijatuhkan kepada mekanisme penembakan yang meledakkan bahan kimia untuk melontarkannya. Dalam hal ini membutuhkan kecepatan pengisian munisi pada masing-masing alutsista yang digunakan, seperti contoh pada panser anoa yang akhir-akhir ini dibuat oleh PT pindad tetapi terdapat koreksi karena pengisian munisi mengurangi keamanan personil. Jadi jika personil akan mengisi munisi, maka personil harus keluar dari badan panser. Hal ini akan menyebabkan personil tidak aman atau tidak taktis karena dapat terbidik oleh musuh. Kata kunci : Mortir, panser, kecepatan pengisian munisi

PENGUJIAN KEHANDALAN SIRIP ROKET RUDDER DAN AILERON DENGAN BEBAN MENGGUNAKAN KONTROL PID Basuki, Hendro Purnomo; Nachrowie, Nachrowie; Ansori, Muhammad
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Pengembangan penelitian roket di Indonesia sedikit demi sedikit telah menunjukkan hasil yang cukup memuaskan Dengan perkembangan teknologi roket yang cukup dewasa ini, juga tidak ketinggalan dalam bidang militer dimana roket digunakan sebagai media penghantar bahan peledak kepada sasaran yang dituju dengan daya hancur yang hebat.. Masalah yang paling mendasar dalam roket adalah tentang kestabilan terbang roket tersebut. Untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakan sensor accelerometer dan giroskop. Dengan merancang sensor accelerometer dan giroskop sebagai penyetabil gerakan serta di hubungkan dengan motor servo mg90s sebagai penggerak sirip roket. Di tambah dengan kontrol PID agar respon gerakannya bagus. Metode pengujiannya dengan diuji menggunakan beban statis dan beban dinamis sampai di dapatkan hasil berupa kehandalan sirip terhadap beban yang diberikan . Kata kunci: accelerometer, giroskop, mg90s, PID, beban.

VARIASI GROUND PLANE ANTENA COLLINEAR PADA PEMANCAR TELIVISI ANALOG DENGAN FREKUENSI UHF 442 MHz Endrayana, Eddy; Wahyuni, Dinar H.S; Nachrowie, Nachrowie; Mujahidin, Irfan
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 2 (2019): Vol 1, No 2 (2019): Desember 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i2.3526

Antena merupakan piranti transmisi yang penting dalam system penerima sinyal televisi, sebab tidak dimungkinkan lagi jika kabel tembaga dipakai sebagai saluran trasmisinya yang terbatas akan jarak. Antena televisi yang ada di pasaran sekarang ini sudah banyak jenisnya, Sejauh ini yang paling banyak beredar di pasaran yaitu antena televisi direksional yang kebanyakan terbuat dari bahan alumunium. Antena tersebut memfokuskan daya terimanya ke arah tertentu, sehingga jika kita mengarahkan ke satu arah, maka daya terimanya menjadi besar dan arah yang lain dayanya menjadi kecil, Ini disebabkan karena letak stasiun pemancar televisi yang letaknya sangat jauh, kemudian kondisi alam antara stasiun pemancar banyak gunung, Melihat fenomena tersebut di atas, pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah antena pemancar televisi yang diharapkan memiliki gain yang cukup besar.Â DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i2.3526

Alat Identification Friend Or Foe (IFF) Menggunakan Enkripsi Deskripsi Pada Kendaraan Tempur Tank Aswansyah, Abdul Rasyid; Nachrowie, Nachrowie; Supadmana Muda, Nur Rachman
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 1, No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v1n2.p8-12

Sandi yang dikirimkan melalui frekuensi telemetry 433Mhz yang telah ditentukan frekuensinya untuk mendapatkan sandi balasan dari kendaraan tempur tank yang mendekat pada pos penghadangan saat di medan perang, sehingga dengan begitu pasukan yang menduduki pos penghadangan akan mengetahui kendaraan tempur tank tersebut kawan atau lawan. Sandi diproses pada sistem penyandian yang di tanamkan pada Arduino UNO328 yang kemudian akan ditampilkan pada LCD 16x2 kemudian ditransmisikan melalui telemetry. Proses pengiriman sandi sistem IFF (Identification Friend or Foe) tersebut bertujuan agar mendapatkan balasan sandi dan mengidentifikasi kendaraan tempur tank tersebut kawan atau lawan.

Alat Identification Friend Or Foe (IFF) Menggunakan Enkripsi Deskripsi Pada Kendaraan Tempur Tank Aswansyah, Abdul Rasyid; Nachrowie, Nachrowie; Supadmana Muda, Nur Rachman
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 1, No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v1n2.p8-12

Sandi yang dikirimkan melalui frekuensi telemetry 433Mhz yang telah ditentukan frekuensinya untuk mendapatkan sandi balasan dari kendaraan tempur tank yang mendekat pada pos penghadangan saat di medan perang, sehingga dengan begitu pasukan yang menduduki pos penghadangan akan mengetahui kendaraan tempur tank tersebut kawan atau lawan. Sandi diproses pada sistem penyandian yang di tanamkan pada Arduino UNO328 yang kemudian akan ditampilkan pada LCD 16x2 kemudian ditransmisikan melalui telemetry. Proses pengiriman sandi sistem IFF (Identification Friend or Foe) tersebut bertujuan agar mendapatkan balasan sandi dan mengidentifikasi kendaraan tempur tank tersebut kawan atau lawan.

MINI PLANT SISTEM PENGENDALI BERAT LIMESTONE PADA PLTU TANJUNG JATI B UNIT #3&4 BERBASIS PLC DAN ARDUINO MEGA 2560 Santika, Surya; Nachrowie, Nachrowie; Prasetya, Dwi Arman; Hidayatulail, Basitha F
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3144

PLTU Tanjung Jati B Unit #34 merupakan unit pembangkit yang menghasilkan produksi listrik sebesar 660 MW setiap hari nya. Bahan bakar yang digunakan batu bara yang menghasilkan produk utama yaitu Flue Gas dan Ash yang mempunyai limbah industri B3 yang penanganannya membutuhkan metode khusus menggunakan FGD (Flue Gas Desulfurization) yaitu alat yang berguna untuk mereduksi Sulfur Dioksida (SO2) dari Flue Gas hasil pembakaran PLTU. Pada proses FGD, batu kapur (limestone) digunakan sebagai bahan injeksi FGD, berfungsi mengikat SOx menjadi gypsum sehingga kadar emisi SOx dari hasil pembakaran batu bara aman bagi lingkungan. Perancangan Mini Plant Sistem Pengendali Berat LimestoneÂ pada FGD berbasis PLC dan Arduino Mega 2560 sangat diperlukan untuk menjaga perhitungan stock Limestone yang akurat secara otomatis agar emisi SOx dapat tereduksi dengan baik.Â DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3144

Prototype Monitoring Kelayakan Tower Base Transceiver Station (BTS) Berbasis Android Benyamin, Sam; Akbar Gumilang, Yandhika Surya; Nachrowie, Nachrowie; Dirgantara, Wahyu
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 8 No. 1 (2023): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v8i1.496

Tower Base Transceiver Station (BTS) adalah fasilitas telekomunikasi yang berperan penting dalam menyediakan komunikasi nirkabel antara perangkat komunikasi (klien) dan jaringan operator. Biasanya, BTS dibangun di daerah pemukiman yang padat untuk memastikan distribusi sinyal telekomunikasi yang efektif. Namun, mengingat lokasinya yang berada di daerah padat penduduk, perawatan tower BTS menjadi sangat penting. Tujuan dari perawatan ini adalah untuk memastikan tower BTS dapat beroperasi secara optimal dan mengurangi risiko keruntuhan. Dalam pengembangan prototipe, beberapa komponen digunakan, seperti sensor MPU-6050, layar LCDNodeMCU ESP8266 dan Arduino Uno. Sensor MPU-6050 digunakan untuk mendeteksi kemiringan sudut sebuah tower BTS. Setelah melakukan 10 pengujian sudut pitch dan roll, sistem prototype kelayakan BTS menghasilkan rerata kesalahan sebesar 1,077 sudut derajat untuk sudut pitch dan 1,703 sudut derajat untuk sudut roll. Meskipun terdapat kesalahan, hasil tersebut masih dianggap valid dalam memonitoring kemiringan tower BTS. Namun, dalam pengujian pengiriman data ke aplikasi Android pada prototype, terdapat keterlambatan antara NodeMCU dan aplikasi Android. Sensor MPU-6050 menghasilkan data dengan resolusi hingga mikrodetik, sehingga membutuhkan koneksi internet yang cepat untuk mengirimkan data tersebut.

Sistem Billboard Digital Cerdas Menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan dengan Orientasi Pendeteksi Jarak dan Usia Wicaksono, Teguh Adiaksa; Nachrowie, Nachrowie; Mujahidin, Irfan
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2021): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v8i1.2113

The development of technology in an increasingly sophisticated industrial era is evidenced by the presence of modern equipmentproduced to speed up and simplify a job. In Advertising currently has no filtering about the age of its readers. Based on this background this study built a system for billboard display (advertising) based on age. For the method used using the method of artificial neural networks. For testing the tool uses distance parameters based on objects that are indexed with two categoriesÃ‚Â namely adults and children. For the test results using 4 objects of people with a distance of 1 meter to 5 meters per object obtained the resultsdetected each adult and small children distanced 1 meter to 3 meters in a distance of 4 meters to 5 meters undetected with an accuracy of 80%.

Pengelolaan Daya pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya dengan SCADA untuk Monitoring dan Kontrol Jarak Jauh Subairi, Subairi; Edas, Fidelis Joisman; Nachrowie, Nachrowie; Baihaqi, Mas Ahmad
INTRO : Journal Informatika dan Teknik Elektro Vol 3 No 1 (2024): INTRO : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Edisi Juni 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Informatika Universitas Panca Marga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/intro.v3i1.1993

Listrik merupakan sumber energi yang sangat penting dalam kehidupan manusia saat ini. Energi matahari adalah salah satu bentuk energi terbarukan yang paling menjanjikan dan digunakan secara luas di seluruh dunia untuk memenuhi kebutuhan listrik yang terus meningkat. Penggunaan tenaga surya dianggap efisien dalam aplikasinya, dengan komponen utama seperti modul surya, inverter, dan baterai. Sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) digunakan untuk memonitor dan mengontrol operasi sistem pembangkit listrik tenaga surya dari jarak jauh secara real-time. Penelitian ini membahas implementasi SCADA dalam memonitoring dan mengontrol kinerja sistem pembangkit listrik tenaga surya, serta memberikan analisis mengenai efektivitas sistem tersebut dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan pengelolaan energi listrik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi sistem SCADA dengan pembangkit listrik tenaga surya dapat mengoptimalkan pemantauan dan pengendalian proses, sehingga meminimalkan gangguan operasional dan meningkatkan produksi energi secara keseluruhan. Studi ini juga mengidentifikasi tantangan dan solusi terkait dalam penerapan SCADA, serta menguraikan potensi pengembangan lebih lanjut untuk meningkatkan keandalan dan kinerja sistem pembangkit listrik tenaga surya di masa depan.

Penerapan Metode Fuzzy Sugeno pada Otomatisasi Oven Pengering Ikan Asin Berbasis IoT Makin, Sebastianus Pehan; Nachrowie, Nachrowie; Subairi, Subairi
Blend Sains Jurnal Teknik Vol. 2 No. 3 (2024): Edisi Januari
Publisher : Ilmu Bersama Center

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56211/blendsains.v2i3.414

Ikan asin merupakan makanan khas orang indonesia. dimana ikan yang di asinkan dan kemudian melalui proses pengeringan. Proses produksi dan pembuatan ikan asin akan menjadi lebih lambat jika ikan asin tidak mendapatkan sinar matahari yang cukup. Proses pengeringan yang membutuhkan waktu yang lama dan dengan cuaca yang terkadang tidak menentu. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka peneliti bertujan untuk membuat Oven Pengering Ikan Asin Otomatis dengan Metode Fuzzy Logic berbasis Internet of Things (IoT), Alat ini terhubung dengan aplikasi Android dan dapat menampilkan informasi proses pengeringan ikan asin, dimana informasi terkait pengeringan ikan asin ditampilkan pada aplikasi Android dengan memanfaatkan internet of things. Disini tampilan monitoring sistem kerja alat melalui aplikasi Blink yang berperan penting karena menjadi sarana pemantauan pengeringan ikan asin dan pengendalian komponen didalam alat pengering ikan asin tersebut. Suhu yang terdapat pada oven pengering ikan mencapai 650C. Pada sistem pengeringan ikan asin menggunakan metode Fuzzy Sugeno yang dihasilkan output berupa PWM heater dan dibandingkan dengan perhitungan menggunakan sotfware MATLAB terdapat nilai error sebesar 0,06%. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan pada oven pengering proses pengeringan pada oven ini membutuhkan waktu 8 jam, dalam melakukan proses pengeringan dapat mengurangi massa ikan sebesar 600 gram. Pada sistem pengeringan ikan asin manual memerlukan waktu yang cukup lama bahkan berhari-hari

Title

Found 12 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 12 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 12 Documents
Search