Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search
Journal : Jurnal Telematika

Sistem Pengaturan Ketinggian Air pada Ladang di Desa Tanjung Merawa Kec. Payung Sumatera Utara Br Sitepu, Maha Rani; Hutagalung, Maclaurin
Jurnal Telematika Vol. 8 No. 2 (2013)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v8i2.70

Abstract

Indonesia merupakan negara agraris karena sebagian besar penduduknya mempunyai mata pencaharian sebagai petani. Meskipun demikian, sistem irigasi di Indonesia masih banyak dilakukan dengan cara manual. Cara manual berarti membuka atau menutup sumber air dilakukan oleh para petani tanpa bantuan mesin. Dengan cara ini petani kesulitan untuk menjaga ketinggian air yang tepat pada setiap tingkat ladang jika terjadi perubahan debit air secara mendadak. Dalam makalah ini diajukan usulan sistem pengaturan ketinggian air pada ladang secara otomatis. Kasus yang dibahas sesuai dengan keadaan di Desa Tanjung Merawa Kec. Payung Sumatera Utara. Dengan sistem ini, ketinggian air pada setiap tingkat ladang dapat diatur sesuai kebutuhan. Indonesia is an agricultural country since most of the population do farming for living. Despite this, most irrigation system in Indonesia is done manually. Manually means opening or closing the floodgate are being done without the help of machine. In this way, farmers have difficulty to maintain proper water level at each level of the fields in the event of a sudden change in water debit. In this paper, we propose a system for automatically control the proper water level. The case discussed is derived from the field located in Desa Tanjung Merawa Kec. Payung Sumatera Utara. The proposed control system can maintain proper water level as required.
Pengukuran Kinerja Sistem Publish/ Subscribe Menggunakan Protokol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) Tarigan, Salsalina Oktaria; Sitepu, Herry Imanta; Hutagalung, Maclaurin
Jurnal Telematika Vol. 9 No. 1 (2014)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v9i1.85

Abstract

Salah satu model sistem terdistribusi yang digunakan untuk komunikasi antar perangkat adalah dengan sistem publish/subscribe (PUB/SUB). Ada beberapa protokol yang dapat digunakan untuk melakukan komunikasi publish/subscribe, salah satunya adalah protokol MQTT. Protokol MQTT adalah protokol yang didesain dengan karakteristik sederhana, ringan, dan mudah untuk diimplementasikan. Dengan demikian MQTT dapat diimplementasikan di perangkat dengan sumber daya komputasi yang terbatas. MQTT memiliki 3 level QoS, yaitu QoS 0, 1, dan 2. Penelitian ini mengukur dampak dari QoS protokol QTT terhadap QoS jaringan, yaitu bandwidth, delay, jitter, dan packet loss. Hasil dari penelitian tersebut menunjukkan QoS pada protokol MQTT berpengaruh pada QoS jaringan, yaitu bandwidth, delay, jitter, dan packet loss pada jaringan subscriber. One of the distributed system model useed for communication between devices is a publish/subscribe. There are some protocols that can be used for communication in publish/subscribe. MQTT protocol is one of them. MQTT protocol is a messaging protocol that is designed with characteristic such as simple, lightweight, and easy to implement. Thus, MQTT can be implemented in the devices with limited computing resources. MQTT has 3 levels of QoS, i.e. QoS 0, 1, and 2. This research measured the impact of MQTT protocol QOS in network QoS, i.e. bandwidth, delay, jitter, and packet loss. The result shows that MQTT protocol QoS impacts of network QoS, i.e. bandwidth, delay, jitter, and packet loss on the network subscriber.
Kompensasi Kemiringan Nampan Printer Tiga Dimensi Menggunakan Auto Level Switch Januaji, Zakarias; Nugroho, Tunggul Arief; Hutagalung, Maclaurin
Jurnal Telematika Vol. 11 No. 1 (2016)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v11i1.142

Abstract

Printer tiga dimensi yang beredar di seluruh dunia memiliki banyak jenis. Printer yang ditujukan untuk individu atau rumahan memiliki fitur yang lebih sedikit daripada printer profesional. Salah satu fitur yang dibutuhkan untuk mengurangi campur tangan manusia sekaligus menjaga kualitas cetak adalah auto level. Auto level menjawab masalah kalibrasi manual kesejajaran nampan dan extruder dengan kompensasi yang cukup agar proses cetak dapat beradaptasi pada nampan yang miring. Penelitian yang spesifik menggunakan saklar sebagai sensor ketinggian nampan menghasilkan gambaran bahwa auto level dengan konfigurasi yang tepat dapat menjanjikan kualitas cetak pada kasus umum, yaitu kemiringan yang landai. Untuk kebutuhan auto level yang lebih tangguh, sensor lain yang sesuai dapat diaplikasikan. 
Analisis Big Data Berbasis Stream Processing Menggunakan Apache Spark Tumbel, Claudia Zefanya; Sitepu, Herry; Hutagalung, Maclaurin
Jurnal Telematika Vol. 11 No. 1 (2016)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v11i1.145

Abstract

Teknologi big data memiliki 3 ciri utama yaitu volume, kecepatan tinggi dan kompleks. Pengolahan big data bukanlah hal yang mudah karena harus diolah secara real-time. Banyak perusahaan mengalami kendala dalam mengolah big data. Kendala tersebut berupa penyimpanan data yang tidak terstruktur, tidak lengkap, dan sulit diakses. Oleh karena itu, ada beberapa metode untuk mengolah big data, yaitu Tupel, Micro Batching, dan Widowed Real-Time Stream Processing. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah windowed real-time stream processing. Penerapan stream processing membutuhkan perangkat lunak tertentu, yaitu Apache Spark. Apache Spark merupakan salah satu open-source software yang digunakan untuk menganalisis dan mengolah streaming data. Penerapan Apache Spark untuk big data dimulai dengan tahap pengintegrasian yang bertujuan agar Apache Spark dapat memperoleh data-data yang akan dianalisis. Hasil akhir dari penerapan metode ini berupa suatu sistem yang dapat membantu perusahaan untuk mengolah big data.
Penerapan RFID untuk Pencatatan Inventory Barang di dalam Gudang Sebastian, Kelvin; Suakanto, Sinung; Hutagalung, Maclaurin
Jurnal Telematika Vol. 12 No. 2 (2017)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v12i2.194

Abstract

It is very important to record the number of goods in the warehouse. However, manual data collection often causes error between actual number of goods and number of goods in the database. In order to solve this problem, we use an RFID reader to record inventory of goods in the warehouse. By using this reader, not only we reduce the time for data recording, but also we reduce the number of miscalculations of inventory. In this paper, we propose an RFID solution for warehouse management.Pendataan sebuah barang yang masuk dan keluar di dalam gudang merupakan hal yang sangat penting. Namun, pencatatan secara manual seringkali menyebabkan kesalahan berupa ketidaksesuaian data antara jumlah barang sesungguhnya dengan catatan. Untuk mengatasi masalah tersebut, digunakan sebuah pembaca RFID untuk mencatat jumlah barang yang ada di gudang. Dengan menggunakan RFID, maka waktu pencatatan dapat dikurangi dan kesalahan penghitungan barang dapat dihilangkan. Kami mengusulkan sebuah solusi RFID untuk Manajemen Gudang pada makalah ini.
Simulasi Arus Lalu Lintas Menggunakan Perangkat Lunak Simulink Salim, Tanjiro; Hutagalung, Maclaurin; Sutarto, Herman Yosef
Jurnal Telematika Vol. 13 No. 1 (2018)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v13i1.254

Abstract

The optimization of the road network can be done by trying various events in the real world and observing it’s effect to the network. So the traffic simulation is needed. In this study, the road traffic flow is assumed to follows Gaussian distribution. Characteristics of Gaussian distributions that can be used is average and variance of traffic flow data and average traffic and variance data directly entered by the user. The program proposed will produce a visual of moving vehicles in forms of dots according to certain scale. In this study simulated two-way traffic so that the dots are set to have different colors based on the direction of the simulated vehicle. To examine the traffic simulation proposed, used observations data on Jalan Dipatiukur for four hours on September 20, 2017 from 06.00-10.00 a nd observation data on July 09, 2018, at the same time and hour. The simulations generated based on both traffic flow data produce a similar appearance. This proves that the simulation proposed in this study have a satisfactory consistency because the traffic flow data from the same day and time will produce a similar appearance.Optimalisasi jalan bisa dilakukan dengan mencoba berbagai kejadian di dunia nyata dan mengamati dampak kejadian tersebut terhadap kondisi lalu lintas. Untuk itu perlu dibuat simulasi arus lalu lintas. Pada penelitian ini arus lalu lintas diasumsikan mengikuti distribusi Gaussian. Karakteristik distribusi Gaussian yang digunakan dapat didasarkan pada nilai rata-rata dan variansi dari data hasil pengamatan arus lalu lintas maupun nilai rata-rata dan variansi yang dimasukkan langsung oleh pengguna. Program yang dibuat akan menciptakan visual kendaraan berjalan yang berbentuk sekumpulan titik-titik berdasarkan skala tertentu. Pada penelitian ini disimulasikan dua arah lalu lintas sehingga titik-titik yang dimunculkan dibuat beda warnanya berdasarkan arah gerak kendaraan yang disimulasikan. Untuk menguji simulasi yang diciptakan, digunakan data hasil pengamatan lapangan di ruas Jalan Dipatiukur selama empat jam pada tanggal 20 September 2017 dari pukul 06.00-10.00 dan data pengamatan pada tanggal 09 Juli 2018, pada jam dan tempat yang sama. Simulasi yang dihasilkan berdasarkan data arus lalu lintas dari kedua data tersebut menghasilkan tampilan yang serupa. Hal ini membuktikan bahwa simulasi yang dihasilkan pada penelitian ini memiliki konsistensi yang memuaskan karena simulasi yang dihasilkan berdasarkan arus lalu lintas dari hari dan waktu yang sama akan menghasilkan tampilan yang serupa.
Aplikasi Sensor Fusion untuk Mendeteksi Posisi dan Arah Pergerakan Ponsel Pintar di Dalam Ruangan Gaghana, Rosa Eunike Ruth; Hutagalung, Maclaurin; Sitepu, Herry Imanta
Jurnal Telematika Vol. 14 No. 1 (2019)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v14i1.319

Abstract

The development of cellular technology and telecommunications is currently giving birth to more specific services, such as location-based smart phone services in the room. Indoor location-based services on mobile require an accurate and real-time position and orientation detection system. One technology that is often used to detect position is the Global Positioning System (GPS), but it is difficult to use to detect indoor positions. The use of accelerometer, gyroscope, magnetometer and GPS on smartphone is one method that can facilitate the system without the need of additional devices. This research combines accelerometer, gyroscope and magnetometer (sensor fusion) to get the latest position and orientation from the smartphone. Data from each sensor has a varied amount of noise and is relatively large so that to get the position and orientation of a smartphone that is minimal noise can use the Kalman filter algorithm on the detection algorithm that will be built in computing software. Transferring sensor data from a smartphone to a computing device can be bridged by a data recorder application that runs on a smartphone. The results of this study are expected to be the basis or new input for indoor location-based services.Perkembangan teknologi dan telekomunikasi seluler saat ini begitu cepat melahirkan layanan yang lebih spesifik, seperti layanan berbasis lokasi ponsel pintar dalam suatu ruangan (indoor positioning system). Layanan berbasis lokasi dalam ruangan pada ponsel membutuhkan sistem deteksi posisi dan orientasi yang akurat dan real-time. Salah satu teknologi yang sering digunakan untuk mendeteksi posisi adalah Global Positioning System (GPS), namun GPS sulit digunakan untuk mendeteksi posisi di dalam ruangan. Penggunaan sensor akselerometer, giroskop, magnetometer dan GPS pada ponsel merupakan salah satu metode yang dapat memudahkan sistem untuk mendapatkan posisi dan orientasi ponsel di dalam ruangan. Sensor-sensor tersebut lebih mudah diakses dan tidak memerlukan perangkat tambahan. Untuk itu, penelitian ini akan melakukan penggabungan sensor akselerometer, giroskop dan magnetometer (sensor fusion) untuk mendapatkan posisi dan orientasi dari ponsel. Data dari setiap sensor memiliki jumlah noise yang bervariatif dan tergolong besar sehingga untuk mendapatkan posisi dan orientasi ponsel yang minim noise dapat menggunakan algoritme filter Kalman pada algoritme deteksi yang akan dibangun. Perpindahan data sensor dari ponsel ke