Claim Missing Document
Check
Articles

Found 22 Documents
Search

ROBOT PENGANTAR OBAT DAN MAKANAN UNTUK RUMAH SAKIT COVID-19 MENGGUNAKAN LABVIEW MYRIO FPGA Agung Darmawan; F. Yudi Limpraptono; Irmalia Suryani Faradisa
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 1 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Virus corona merupakan jenis virus yang diidentifikasi sebagai penyebab penyakit pada saluran pernapasan dan dapat menyebar dengan cepat. Untuk mengatasi penyebaran virus dilakukan sebuah tindakan pencegahan yaitu berupa karantina disebuah kamar atau ruang karantina. Pasien dikamar karantina tentunya membutuhkan obat untuk mengobati dari paparan virus corona tersebut. Proses pengantaran ke kamar karantina ini tentunya membuat petugas kesehatan menjadi rentan tertular virus ini. Robot pengantar obat dan makanan ini dibuat untuk menggantikan peran petugas kesehatan dalam melakukan pengantaran obat dan makanan ke kamar pasien karantina covid-19. Robot ini dapat mengirimkan obat maupun makanan secara otomatis sesuai input nomor ruangan yang diberikan. Robot ini menggunakan konsep odometry, yaitu bergerak mengikuti lintasan berupa jarak antara titik awal dan titik akhir (tujuan) pada sumbu kordinat pergerakan robot. Dalam perancangan sistem menggunakan myrio sebagai kontroler dan diprogram dengan software labview, sensor infrared sharp gp2y0a21 sebagai pendeteksi dinding, sensor ultrasonic ping sebagai pendeteksi halangan didepan robot, sensor infrared tcrt5000 sebagai pendeteksi garis, serta sensor rotary encorder sebagai pendeteksi jarak tempuh robot. Berdasarkan hasil percobaan robot ini sudah bisa bekerja dengan baik dalam proses pengantaran obat maupun makanan ke tiap-tiap ruangan sesuai dengan input nomor ruangan yang diberikan.
DESAIN OBSTACLE DETECTION DENGAN MENGGUNAKAN METODE YOLOv4 YANG DILENGKAPI DENGAN SENSOR JARAK SEBAGAI KEAMANAN KURSI RODA ELEKTRIK Roichan Nafis; I Komang Somawirata; Irmalia Suryani Faradisa
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 1 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kursi roda elektrik semakin menjadi salah satu alat mobilitas yang penting bagi penyandang disabilitas. Namun, keamanan saat penggunaan kursi roda elektrik tetap menjadi perhatian utama, terutama terkait dengan deteksi hambatan di sekitar pengguna. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem keamanan untuk kursi roda elektrik dengan memanfaatkan teknologi Computer Vision berbasis YOLOv4 dan sensor jarak. Dengan mengintegrasikan algoritma YOLOv4 pada laptop untuk mendeteksi objek di sekitar kursi roda, serta sensor jarak Ultrasonic HC-SR04 yang berfungsi sebagai cadangan, sistem dapat memberikan respons untuk menghentikan kursi roda saat mendeteksi objek di dekatnya. Proses ini diimplementasikan menggunakan Arduino Uno untuk mengontrol motor dan memastikan keamanan pengguna. Percobaan dilakukan sebanyak 20 kali, dan hasil menunjukkan tingkat keberhasilan sebanyak 95% berhasil, 5% dari percobaan tersebut terdapat kesalahan minor, tetapi kursi roda masih bisa berhenti, hal tersebut menegaskan bahwa sistem ini dapat meningkatkan keamanan dan mencegah terjadinya kecelakaan. Penelitian ini memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi keamanan untuk kursi roda elektrik, khususnya dalam menggabungkan Computer Vision dan sensor jarak untuk mendeteksi dan menghindari objek secara real-time.
Sistem Klasifikasi Indeks Massa Tubuh Dengan Metode Fuzzy dan Persentase Kadar Lemak Untuk Informasi Konsumsi Kalori Berbasis Database Dyah Ayu Girindraswari; Irmalia Suryani Faradisa; M. Ibrahim Ashari
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 1 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem klasifikasi Indeks Massa Tubuh (IMT) dengan metode fuzzy dan persentase kadar lemak untuk informasi konsumsi kalori berbasis database ini merupakan sistem yang digunakan untuk meminimalisir terjadinya penyakit kronis (seperti obesitas, serangan jantung, dan lain-lain), dengan pengguna mampu memantau serta melihat informasi terkait Indeks Massa Tubuh yang ditentukan dengan metode Fuzzy Mamdani, persentase kadar lemak yang ditentukan dengan metode perhitungan prediksi berdasarkan British Journal of Nutrition, kebutuhan kalori, serta makanan/minuman apa saja yang dapat dikonsumsi. Pada penentuan Indeks Massa Tubuh, digunakan data berat badan dari sensor load cell serta tinggi badan dari sensor ultrasonic HCSR-04. Sedangkan pada persentase kadar lemak dan kebutuhan kalori diperlukan data tinggi badan, berat badan, jenis kelamin, usia, serta faktor aktivitas yang dimasukkan melalui keypad. Seluruh komponen tersebut diintegrasikan dengan Arduino Mega 2560. Data pada Arduino Mega 2560 dikirimkan menuju LCD 20X4 sebagai tampilan serta NodeMCU V3 ESP8266 untuk dikirimkan menuju website HTML sebagai penyimpan data sekaligus tampilan data. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh nilai error pada masing-masing sensor dan metode fuzzy serta persentase kadar lemak yang kurang dari 5%. Adapun error sensor berat load cell sebesar 1.0586%, sensor ultrasonic HCSR-04 sebesar 0.6068%, metode fuzzy sebesar 2.21% serta 2.89%, dan persentase kadar lemak sebesar 4.902%.
PEMBUATAN WEBSITE KAMPOENG HERITAGE KAYUTANGAN SEBAGAI MEDIA PROMOSI UNTUK MENINGKATKAN EKONOMI RAKYAT DALAM SEKTOR EKONOMI KREATIF Wahyuni, Febriana Santi; Faradisa, Irmalia Suryani; Fathony, Budi
Jurnal Mnemonic Vol 4 No 1 (2021): Mnemonic Vol. 4 No. 1
Publisher : Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/mnemonic.v4i1.3390

Abstract

Malang Raya adalah suatu wilayah terdiri dari tiga wilayah meliputi Kota Malang, Kabupaten dan Kota Batu. Kayutangan merupakan suatu kawasan yang terletak di kelurahan Kauman Kota Malang Jawa Timur. Selain memiliki nilai sejarah, daerah ini juga merupakan pusat pertokoan dan perdagangan di Kota Malang. Oleh karena itu daerah tersebut dapat dikembangkan menjadi tempat wisata yang potensial. Kampong Heritage merupakan satu daerah di wilayah Kayutangan tepatnya di Jl. Arif Rahman Hakim gg II, Kauman, Kec. Klojen, Kota Malang, Jawa Timur 65119. Terdapat banyak peninggalan sejarah di daerah tersebut berupa rumah tua yang bernuansa kolonial, taman dolanan dan barang-barang antik yang masih disimpan dan dirawat dengan baik oleh warga kampung tersebut. Hal ini memunculkan ide kreatif warga sekitar untuk melestarikan warisan sejarah tersebut dengan cara membuka daerah tersebut sebagai tempat wisata yang kemudian banyak dikenal sebagai Kampoeng Heritage. Dengan pengembangan destinasi wisata Kampung Heritage Kayutangan, diharapkan dapat meningkatkan sektor ekonomi kreatif. Hal ini sesuai dengan harapan pemerintah supaya masyarakat dapat menggali ide-ide kreatifnya untuk meningkatkan taraf hidup masyarakat disekitar tempat wisata. Bertujuan untuk memperluas penyebaran informasi mengenai tempat wisata ini dikembangkan satu website yaitu kampoeng-heritage.web.id. Website ini dikembangkan dengan menggunakan program PHP dan database My SQL, adapun fitur-fitur yang dikembangkan disesuaikan dengan kebutuhan tentang informasi yang ingin disampaikan kepada masyarakat luas. Berdasarkan pengujian yang dilakukan pada website diperoleh kesimpulan fungsi-fungsi yang ada pada website baik backend side maupun frontend side dapat berjalan sesuai dengan rancangan yang dibuat. Website dapat berjalan sesuai dengan rancangan yang dibuat pada browser Mozilla dan Google Chrome.
DESAIN SISTEM MANAGEMEN ENERGI LISTRIK RUMAH BERBASIS AI YANG DI IMPLEMENTASIKAN PADA PROTOTIPE SMARTHOME Achmad Sahrul Afandi; Soetedjo, Aryuanto; Faradisa, Irmalia Suryani
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 8 No 2 (2024): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Implementasi kecerdasan buatan (AI) berbasis logika fuzzy dalam manajemen energi untuk sistem rumah pintar menjadi topik penelitian penting. Artikel ini membahas penggunaan AI fuzzy untuk mengontrol kecepatan kipas angin dan pengoperasian mesin cuci. Sistem ini menggunakan model fuzzy untuk secara otomatis menyesuaikan kecepatan kipas angin sesuai dengan kondisi suhu dan kelembaban ruangan. Selain itu, sistem juga mengatur waktu nyalah dan mati mesin cuci berdasarkan waktu penggunaan yang optimal untuk meningkatkan efisiensi energi.Pendekatan AI fuzzy memungkinkan sistem untuk belajar dari pola penggunaan yang berubah dan mengadaptasi keputusan berdasarkan kondisi aktual. Hal ini tidak hanya meningkatkan efisiensi energi dalam rumah pintar tetapi juga meningkatkan kenyamanan pengguna dengan menyesuaikan penggunaan perangkat secara cerdas. Integrasi teknologi ini memberikan solusi yang adaptif terhadap kebutuhan energi rumah tangga, mengurangi konsumsi energi berlebihan, dan mengurangi dampak lingkungan.Studi ini menyoroti potensi besar AI berbasis fuzzy dalam menciptakan lingkungan rumah pintar yang efisien secara energi dan responsif terhadap preferensi pengguna. Dengan demikian, pengembangan lebih lanjut dalam bidang ini dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap pembangunan rumah pintar yang berkelanjutan dan cerdas di masa depan.)
Sistem Monitoring PLTS Hybrid Off-Grid pada Instalasi Pengolahan Limbah Pabrik Kripik Kawasan Mojokerto Pradana, Yuditya Adi; Muljanto, Widodo Pudji; Faradisa, Irmalia Suryani
INTEGER: Journal of Information Technology Vol 10, No 1 (2025): April
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.integer.2024.v10i1.7412

Abstract

Paper ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem monitoring untuk PLTS Hybrid Off-Grid 1,2 KWp dengan penekanan pada penggunaan protokol Modbus sebagai standar komunikasi data. Protokol Modbus TCP/IP dipilih karena kemampuannya dalam mengintegrasikan berbagai perangkat pengukuran seperti sensor PZEM-017 dan Multifunction Power Meter melalui media komunikasi RS485. Node-RED digunakan sebagai platform SCADA untuk visualisasi parameter listrik secara real-time, seperti tegangan, arus, daya, dan energi (kWh). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoring yang dirancang berhasil memberikan data dengan rata-rata error yang berada di bawah batas toleransi standar 5% untuk sistem monitoring PLTS. Error tertinggi tercatat sebesar 1.82% pada parameter daya solar panel, yang disebabkan oleh fluktuasi intensitas cahaya matahari dan ketidaksempurnaan konversi daya oleh inverter. Sementara itu, parameter lainnya menunjukkan rata-rata error di bawah 1.66%.
Stimulator Listrik Portabel untuk Rehabilitasi Pasca Stroke yang Terintegrasi dengan Pemantauan EMG Sistem Berbasis IoT Pranata, Sandio Dwi; Faradisa, Irmalia Suryani; Yuwono, Alfarid Hendro
INTEGER: Journal of Information Technology Vol 10, No 1 (2025): April
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.integer.2024.v10i1.7419

Abstract

Penelitian ini mengembangkan stimulator listrik portabel berbasis IoT untuk rehabilitasi pasca stroke dengan pemantauan elektromiografi (EMG). Data EMG dan parameter stimulasi dikirim ke platform ThingSpeak untuk pemantauan jarak jauh. Pengujian menunjukkan bahwa perangkat mampu menghasilkan stimulasi listrik dengan frekuensi 9–42 Hz, sesuai standar IEC 60601-1 (50 Hz), serta memantau aktivitas otot secara akurat. Hasil pemantauan EMG menunjukkan bahwa saat otot relaksasi, nilai EMG berada pada 0–20 mV, meningkat menjadi 0–90 mV saat diberikan stimulasi, dan 0–60 mV saat otot digerakkan. Pada platform ThingSpeak, nilai magnitude berkisar 12–24 saat relaksasi, meningkat menjadi 140 saat distimulasi, dan mencapai 250 saat otot digerakkan. Perangkat ini berpotensi mendukung rehabilitasi pasien pasca stroke dengan pemantauan jarak jauh yang efektif.Kata Kunci: Stimulator listrik, IoT, EMG, Rehabilitasi Pasca Stroke, ThingSpeak
Lighting System Control for Cataract Maturity Imaging Device Setiawan, Katon Bagus; Somawirata, I Komang; Faradisa, Irmalia Suryani
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 7, No 1 (2025)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v7i1.10849

Abstract

As technology advances, various innovations have been made to assist in diagnosing and treating cataracts. In cataract detection, artificial intelligence-based methods such as Convolutional Neural Networks (CNN) have proven very effective in detecting cataracts. CNN can classify eyes with an accuracy of up to 87%. In addition to image processing techniques such as CNN, the quality of the resulting images highly depends on the lighting system used during the eye image capture. This research expects the lighting system to be designed to adjust light intensity flexibly. This feature allows for adjusting brightness as needed, ensuring high-quality image results without compromising eye health. From this research, the image quality test results show good quality in the duty cycle range of 23.53% to 62.75% with light intensity of 30-84 lux. This indicates that the light intensity at the medium level produces images with good indicators. However, the light intensity conditions at the medium level begin to vary in terms of visual comfort and are still tolerable by most users. In the final test, an experiment involving respondents and image analysis using image processing was conducted. From the experiment, the respondents felt comfortable with the light intensity emitted by the LED. In the image processing section, the average number of images taken to obtain a good indicator was 3 times. A structured lighting system can ensure that good image results are obtained and patients feel comfortable with the light intensity used.
Evaluating a Preprocessing Pipeline for Fetal Phonocardiography Using FIR Filtering DAMARDHI, SAHI RAFAEL; FARADISA, IRMALIA SURYANI; SOTYOHADI, SOTYOHADI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 13, No 2: Published April 2025
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v13i2.155

Abstract

This study evaluates the effectiveness of a preprocessing pipeline consisting of resampling, normalization, and Finite Impulse Response (FIR) filtering to improve signal consistency for further signal analyses such as feature extraction and classification. Resampling standardizes the sampling rate to 16 kHz, ensuring uniform temporal resolution. Normalization adjusts amplitude across recordings, yielding a mean of 0,0015 and a standard deviation 0,0462. FIR filtering reduces noise, eliminating 77,69% of signal energy above 200 Hz while retaining 29,65% of the main signal. Pipeline evaluation shows a Signal-to-Noise Ratio (SNR) of -1,88 dB, indicating a significant power reduction, but normalization ensures amplitude stability. These results demonstrate that this preprocessing combination effectively reduces noise, although balancing noise reduction and signal preservation remains challenging.
DESAIN KURSI RODA PINTAR HUMAN FOLLOWING MENGGUNAKAN YOLO V5 Nicola Natha Teopilus Ginting; Somawirata, I Komang; Faradisa, Irmalia Suryani
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 9 No 1 (2025): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Disabilitas adalah kondisi yang mencakup berbagai hambatan fisik, mental, intelektual, atau sensorik yang dapat membatasi kemampuan seseorang untuk berpartisipasi penuh dalam masyarakat. Keterbatasan mobilitas adalah salah satu bentuk disabilitas fisik yang membutuhkan bantuan kursi roda, yang bisa terjadi akibat berbagai alasan termasuk kondisi bawaan, kecelakaan, atau kondisi medis seperti stroke. Individu dengan keterbatasan ini seringkali membutuhkan dukungan keluarga dan komunitas untuk mendapatkan akses yang lebih baik ke sumber daya dan fasilitas yang memungkinkan partisipasi yang lebih luas dalam kegiatan sosial dan profesional. Dalam upaya meningkatkan kemandirian dan mobilitas, kursi roda pintar yang dapat mengikuti penuntun (human following) menggunakan YOLO V5, teknologi deteksi objek real-time berbasis Computer vision dan CNN (Convolutional Neural Network), telah dikembangkan. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno untuk pengendalian motor dan navigasi, sementara pengolahan citra dilakukan melalui webcam yang terhubung dengan perangkat pengolahan data yang menjalankan YOLO V5. Pada penelitian ini, YOLOv5 menggunakan framewerk PyTroch yang dimana pengumpulan model dan training data tidak perlu lagi dilakukan karena dari PyTorch sudah tersedia. Dalam pengujian penelitian ini, kursi roda mampu mengikuti orang yang dideteksi sesuai nilai PWM yang diterima oleh motor, sehingga kursi roda mampu untuk bergerak ke arah kiri, kanan, dan lurus kedepan.