Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan
Firmansyah, Rendra Dwi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Design of intelligent cruise control system using fuzzy-PID control on autonomous electric vehicles prototypes Saputro, Joko Slamet; Anwar, Miftahul; Adriyanto, Feri; Ramelan, Agus; Yusuf, Putra Maulana; Irsyadi, Fakih; Firmansyah, Rendra Dwi; Putri, Tri Wahyu Oktaviana
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 15, No 1 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2024.877

Abstract

Electric vehicles provide a solution for using alternative fuels, namely, electricity. Electric vehicles are used for short distances and intercity travel over long distances, increasing the risk of accidents. Cruise Control is a technology embedded in vehicles to maintain stable speeds; this system will automatically adjust the vehicle's speed when motion changes cause changes in vehicle speed. This study aims to apply lidar sensors to detect distance in the Intelligent Cruise Control (ICC) system using the Fuzzy-PID control method. Testing results were obtained at safe distance inputs of 5, 6, and 7 meters with various object distances. All the tests were carried out; the response systems were obtained with an average settling time of 5 seconds and an average overshoot of 1.53%. Therefore, the proposed Fuzzy-PID method works well for controlling Intelligent Cruise Control systems in autonomous electric vehicle prototypes.
Aplikasi Pengukur 3 Derajat Kebebasan Gaya Aerodinamika Pada Water Tunnel Firmansyah, Rendra Dwi; Wibowo, Setiawan Bekti; Mareta, Rella
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 6 No. 2 (2017)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (440.445 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v6i2.11785

Abstract

Perkembangan teknlogi pesawat tanpa awak berkembang pesat. Dalam pembuatan sebuah peswat diperlukan analisis mengenai gaya-gaya aerodinamika yang bekerja pada pesawat tersebut. Analisis gaya aerodinamika dapat dilakukan melaui wind tunnel dan water tunnel. Pengukuran dapat dilakukan dengan visualisasi tetapi metode ini tidak memberikan nilai gaya aerodinamika secara langsung. Hal ini analisis gaya aerodinamika tidak dapat dilakukan secara langsung. Pengukuran gaya aerodinamika dapat dilakukan menggunakan sistem pengukur gaya dengan sensor load cell. Aplikasi sistem pengukur gaya aerodinamika dapat membuat analisis gaya aerodinamika secara langsung karena nilai pembacaan gaya langsung ditampilkan dalam bentuk grafik. Alat ukur ini menggunakan Load cell sebagai sensor, data dari load cell lalu di olah menggunakan mikrokontroler dan ditampilkan di komputer. Setelah dilakukan pengujian, alat pengukur gaya ini dapat mengukur gaya Drag dan gaya Lift sesuai dengan beban yang diujikan dengan error kecil. Selain itu, gaya momen dapat diketahui menggunakan sistem pengukur gaya ini. Sehingga sistem ini dapat mengukur gaya aerodinamika dengan 3 derajat kebebasan Sistem pengukur gaya ini juga bisa menunjukkan arah gaya aerodinamika yang dialami oleh obyek tes
PENDETEKSI KETINGGIAN AIR INTERAKTIF DENGAN APLIKASI TELEGRAM BERBASIS RASPBERRY PI Mareta, Rella; Rahmaningsih, Afra Dwi; Firmansyah, Rendra Dwi
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 6 No. 2 (2017)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1189.875 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v6i2.11807

Abstract

Air di waduk memiliki berbagai fungsi untuk memenuhi kebutuhan air manusia, yaitu fasilitas irigasi, tenaga air, dan fasilitas rekreasi. Curah hujan tinggi bisa mengakibatkan meluapnya air di waduk jika tidak dipantau dengan baik. Penelitian ini dilakukan dengan merancang alat untuk memantau ketinggian air di waduk melalui aplikasi chat (Telegram messenger). Alat ini dirancang dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai komputer mini untuk mengatur kerja sistem, sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai pembaca tingkat air, motor servo sebagai alat buka-tutup otomatis, dan aplikasi chat Telegram yang telah didownload dan diinstal pada smartphone. . Hasilnya menunjukkan bahwa alat tersebut dapat memberikan informasi tingkat air di reservoir. Pengguna juga dapat meminta informasi tingkat air reservoir, dimana alat akan memberikan informasi secara otomatis saat air di waduk melebihi batas normal.
Sistem Pemantauan Status Kesehatan Sapi Perah Berbasis IoT dengan Parameter Detak Jantung, Saturasi Oksigen, dan Suhu Aprilliana, Ervinta; Isnianto, Hidayat Nur; Firmansyah, Rendra Dwi
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 6, No 2 (2025)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v6i2.98135

Abstract

Kurang optimalnya pemanfaatan teknologi di Indonesia mengenai pemantauan kesehatan sapi lokal maupun sapi perah secara real time untuk memudahkan peternak dan menghemat biaya oprasional mengakibatkan kurangnya pemenuhan susu untuk konsumsi masyarakat. Banyak peternak sapi hanya memantau secara tradisional dengan melihat dari gejala fisik. Oleh karena itu memerlukan alat yang menerapkan teknologi Internet Of Things (IoT) untuk memonitoring kondisi kesehatan sapi perah. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai prosesor utama yang di dalamnya terdapat program suhu, detak jantung, dan saturasi oksigen sesuai kondisi fisiologis sapi perah mengirimkan data ke Node-RED menggunakan protokol MQTT sebagai user interface dan menyimpan data menggunakan MySQL untuk memudahkan pengguna meninjau status kesehatan dan mencegah ketidaknormalan agar melakukan tindakan medis selanjutnya. Pengujian dilakukan di UPT Peternakan UGM, hasil kalibrasi pembacaan suhu ternak dibandingkan thermogun umum didapatkan nilai rata-rata absolute error sebesar 0,7°C. Sensor detak jantung dengan estimasi kalman filter nilai R=10 dan Q=0.01 dikalibrasi dengan pengukuran denyut nadi ekor sapi perah secara manual mendapatkan rata-rata absolute error 1.45 bpm, sinyal noise dapat direduksi dengan baik tanpa menghilangkan karakteristik sinyal asli. Nilai absolute error 2% untuk saturasi oksigen. Hasil dari penelitian menguji pada 10 ekor sapi perah dan divalidasi dengan diagnosis spesialis ternak rata-rata menunjukkan kondisi sehat. Untuk mengevaluasi menggunakan confusion matrix menghasilkan hasil akurasi 97%, presisi 75%, dan recall sebesar 98%. 
Co-Authors Adriyanto, Feri Anwar, Miftahul Aprilliana, Ervinta Hidayat Nur Isnianto IRSYADI, FAKIH Joko Slamet Saputro Putri, Tri Wahyu Oktaviana Rahmaningsih, Afra Dwi Ramelan, Agus Rella Mareta Wibowo, Setiawan Bekti Yusuf, Putra Maulana