Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin TESLA: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Otoranpur Journal of Telecommunication and Electrical Scientific
Harnyoto, Harnyoto
Politeknik Angkatan Darat
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
ANALISA SISTEM HIDROLIK ALAT PELEPAS PAD SHOE TANK LEOPARD Agus Susanto; Rudi Hariyanto; Harnyoto Harnyoto
TRANSMISI Vol 14, No 1 (2018): Edisi Pebruari 2018
Publisher : University of Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jtmt.v14i1.4649

Abstract

Penelitian ini bertujuan menganalisa performa sistem hidrolik pelepas pad shoe Tank Leopard. Performa dari sistem hidrolik ditunjukan oleh nilai tekanan kerja dan daya baik, daya pompa hidrolik maupun daya motor listrik. Hasil pengujian menunjukan performa sistem hidrolik alat pelepas pad shoe bekerja sangat baik dan aman hal ini ditunjukan oleh nilai tekanan kerja yaitu 33,33% dari tekanan maksimum, daya kerja motor listrik 96,35% dari daya maksimalnya dan daya kerja pompa hidrolik 65% dari daya maksimum pompa hidrolik. Penggunaan alat hidrolik juga mampu menghemat waktu pelepasan pad shoe sebesar 37 detik dibanding pelepasan secara manual yang selama ini dilakukan membutuhkan waktu 90 detik.
Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA RODA OMNI WHEELS PADA ANOA WHEEL RELEASE PORTABLE 6X6: Teknologi Masuradi Simbolon; Harnyoto Harnyoto; Dwi Irawan
Jurnal Otoranpur Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v3iMei.234

Abstract

Perkembangan dunia otomotif memiliki unsur perkembangan teknologi saat ini. Beberapa Omni wheels menggunakan platform segitiga dan juga persegi empat. Dimana dalam platform segitiga tersebut menggunakan tiga buah roda omni yang terpisah sejauh 120° dan pada platform persegi empat, roda omni menggunakan empat buah roda omni. Dalam penelitian ini, roda penggerak.roda omni wheels yang memiliki struktur kinematic holonomik. Mobile robot didefinisikan bergerak dalam kawasan 2D. Omni wheels yang dirancang hanya untuk pada medan rata, jadi bisa diasumsikan bergerak dalam Kawasan sumbu XY saja. Hasil dari penelitian ini dapat ditentuan nilai dari matriks hambatangeser diperoleh dari perhitungan vector kecepatan roda dengan memperhatikan jari-jari roda (r), kecepatan putaran roda, arah putaran roda, dan kecepatan sudut. Roda 1 berada pada 90° sumbu global dan roda lain (roda 2, roda 3 dan roda 4) masing-masing terpisah sebesar 90°. Alat ini dapat dikembangkan dengan metode yang lain agar dapat dimanfaatkan oleh pengguna serta dapat dikembangkan oleh penelitian selanjutnya.
RANCANG BANGUN RODA TANPA UDARA (AIRLESS TYRE) UNTUK BEBAN MAKSIMAL KENDARAAN 40.000 N Agus Mulyono; Ardyanto Darmanto; Gunarko Gunarko; Harnyoto Harnyoto; Farid Hendro Wibowo
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 7, No 2 (2018): Desember 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (382.838 KB) | DOI: 10.24127/trb.v7i2.813

Abstract

        Tyres without air / Airless Tyre do not have Tyres like most Tyres. Airless Tyre or airless Tyre designed to have a hexagonal / beehive spoke profile where this design will receive the same style as Tyres with air. Design of this airless Tyre using polyol and isocyanate material for flexible spoke wheel material, while the tread material uses natural rubber material added additive reinforcement.Before the spoke printing process is carried out a simulation to determine the strength of the material and the design that was designed, after which a mechanical test of rubber material was carried out to determine the physical strength of the material. After that, the printing process and the overall assembly are carried out and tested on the vehicle. Keywords:  Airless Tyre, Honey comb design,  Poliol and natural rubber.
Rancang Bangun Pengenalan Wajah Pada Lemari Pengaman Menggunakan Metode YOLO (You Only Look Once) Rahmawati, Diana; Joni, Koko; Prasetyo, Galih Adhi; Alfita, Riza; Setiawan, Heri; Harnyoto, Harnyoto
Journal of Telecommunication and Electrical Scientific Vol. 1 No. 02 (2024): Journal of Telecommunication and Electrical Scientific (JTElS)
Publisher : Universitas Harapan Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24010/jtels.v1i02.940

Abstract

Perkembangan teknologi pengolahan citra saat ini memungkinkan manusia untuk membuat sistem yang dapat mengenali citra digital. Setiap orang memiliki karakteristik khusus yang membedakan satu orang dengan orang lain yang dikenal dengan biometrik. Fitur-fitur ini datang dalam bentuk DNA (Deoxyribo Nucleic Acid), sidik jari, retina, dan bentuk wajah. Diantara ciri-ciri tersebut, bentuk wajah paling mudah dikenali dan diamati, karena bagian ini tidak tersembunyi. Tingkat kriminalitas dan kejahatan saat ini semakin tinggi karena banyaknya penggangguran sehingga seseorang dapat berbuat jahat yang didasari pada kebutuhan hidup. Oleh karena itu pada penelitian ini dirancang alat berbasis pengolahan citra yaitu Rancang Bangun Pengenalan Wajah Pada Lemari Pengaman Menggunakan Metode You Only Look Once (YOLO) menggunakan kamera yang digunakan sebagai input dari pendeteksian yang nantinya output dari alat ini berupa solenoid door lock dengan menggunakan raspberry pi. Setelah dilakukan 3 jenis percobaan dengan menggunakan metode YOLO didapatkan hasil untuk wajah tampak depan sebesar 95%, untuk wajah tampak samping kanan sebesar 90% dan untuk wajah tampak samping kiri sebesar 94.4%. Untuk perhitungan menggunakan model confusion matrix.
A FUZZY SMART PRECISION LIVESTOCK FARMING SYSTEM DESIGN FOR CATTLE FARMING Rahmawati, Diana; Haryanto, Haryanto; Rinaldi, Ahmad Rizal; Setiawan, Heri; Harnyoto, Harnyoto; Riza Alfita, Riza Alfita
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 26 No 2 (2024): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v26i2.31446

Abstract

Smart Precision Livestock Farming (SPLF) System for Cattle Farms design, proposed based on Fuzzy Method. This system using the Internet of things (IoT) which can monitor the environmental conditions of cattle farms and provide real-time data loggers. It is hoped that the implementation of IoT can provide breakthroughs related to healthy maintenance, reducing workload, reducing costs, increasing productivity, increasing efficiency in resource use, improved data quality, and making decisions based on data. Along with advances in technology, research was carried out to produce a data monitoring model in the form of temperature, humidity, CO levels, ammonia gas levels, air quality, and tank water levels using the NodeMCU device, MQ-135, and DHT22 sensors in the cowshed aea with the Mamdani fuzzy intelligent system. Based on the test results in the research carried out, the calculated value of the average error for ultrasonic sensor testing was 0.423 cm. The average temperature error from the comparison of tests using the DHT22 system with a thermohygrometer calculation result obtained a value of 0.305 oC, the calculation result of the average error for humidity was 0.705 RH. The calculation results of the average CO gas error from comparing tests using the MQ-135 sensor with a gas detector obtained a value of 0.72 ppm, while the results of calculating the average error for ammonia gas from comparing tests using the MQ-135 sensor with a gas detector obtained a value of 0. 65 ppm Abstrak Permintaan akan produk peternakan, khususnya daging sapi, terus meningkat seiring dengan pertumbuhan populasi. Namun, peternakan sapi tradisional seringkali menghadapi berbagai tantangan seperti efisiensi yang rendah, kualitas produk tidak stabil, kesulitan dalam mengelola data, dan kontribusi terhadap perubahan iklim dan pencemaran lingkungan. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan sistem peternakan sapi yang cerdas dan presisi dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) dan logika fuzzy. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan kualitas produksi peternakan sapi secara keseluruhan. Desain sistem Smart Precision Livestock Farming (SPLF) peternakan sapi menggunakan metode fuzzy berbasis Internet of Things (IoT) ini dapat memonitoring kondisi lingkungan peternakan sapi dan menyediakan data logger secara realtime. SPLF dapat meningkatkan efisiensi, kualitas produk, dan keberlanjutan dalam peternakan sapi. Dengan mengadopsi teknologi SPLF, peternak dapat menghadapi tantangan masa depan dan memenuhi permintaan pasar yang semakin tinggi.. Untuk membantu kerja peternak, dilakukan pemantauan suhu, kelembaban, kadar karbonmonoksida (CO), level gas amonia, kualitas udara, dan level air tangki dengan menggunakan perangkat NodeMCU, sensor MQ-135 dan DHT11 pada area kandang sapi, dengan sistem cerdas fuzzy mamdani. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian yang dilakukan, diperoleh eror pengujian sensor ultrasonik sebesar 0,423 cm, error suhu dari perbandingan sistem DHT22 dengan termohygrometer diperoleh nilai 0,305 oC, eror kelembaban 0,705 RH, eror deteksi gas CO dari perbandingan sensor MQ-135 dengan detektor gas 0,72 ppm, sedangkan hasil perhitungan rata-rata eror gas amonia dari perbandingan pengujian menggunakan sensor MQ-135 dengan detektor gas 0,65 ppm. Dari hasil perhitungan eror sensor suhu dan gas diperoleh eror yang kecil, dalam batas yang bisa diterima. Penelitian ini memiliki potensi kontribusi dalam hal meningkatan efisiensi, penggunaan sumber daya optimal, otomatisasi tugas, peningkatan kualitas produk, pemantauan kesehatan real-time. Sistem SPLF berbasis IoT dan fuzzy ini masih memiliki banyak potensi untuk dikembangkan lebih lanjut, antara lain: integrasi dengan teknologi kecerdasan buatan dan blockchain, pengembanan fitur baru, seperti analisis genetik dan prediksi harga pasar, dan peningkatan skalabilitas
Co-Authors Agus Mulyono Agus Susanto Ardyanto Darmanto Diana Rahmawati Dwi Irawan Dyah Sawitri Farid Hendro Wibowo Gunarko Gunarko Haryanto Haryanto Heri setiawan Jamal Abdul Naser Koko Joni Masuradi Simbolon Prasetyo, Galih Adhi Rinaldi, Ahmad Rizal Riza Alfita Riza Alfita, Riza Alfita Rudi Hariyanto