Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.357
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INTEGRASI JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING Journal of Applied Electrical Engineering Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Batam Engagement: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Prayoga, Senanjung
Politeknik Negeri Batam
Religion Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI

 1 
Sistem Pemetaan Ruangan 2D Menggunakan Lidar Senanjung Prayoga; Asti Budianto; Ardian Budi Kusuma Atmaja
JURNAL INTEGRASI Vol 9 No 1 (2017): Jurnal Integrasi - April 2017
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v9i1.273

Abstract

Agar dapat membantu pekerjaan dalam sistem pembuatan peta pada suatu ruangan yang memiliki tingkat bahaya yang tinggi, dibutuhkan sebuah robot yang dapat mengganti proses pembuatan peta. Sehingga robot tesebut harus memiliki sistem pemetaan 2D yang baik, agar dapat menggambarkan bentuk peta yang benar. Area berbentuk kotak dengan ukuran 2,44 m x 1,6 m dilengkapi adanya labirin di dalamnya dipilih sebagai area penelitian. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana cara mengukur sekeliling ruangan dan membentuk gambar peta ruangan yang diukur. Pada penilitian ini akan dikembangkan sistem pemetaan ruangan dengan menggunakan sensor lidar yang mampu melakukan pengukuran ruangan dengan jarak ukur panjang maksimal 6 m dan dapat berputar 360o. Pada penelitian ini terdapat mobile robot yang berfungsi untuk membawa sensor lidar yang memiliki navigasi untuk menelusuri ruangan, sehingga sistem pemetaan ruangan pada penelitian ini mampu menggambarkan peta ruangan secara keseluruhan. Untuk input pembuatan peta didapat dari hasil proses sensor lidar berupa nilai jarak dan sudut. Hasil penelitian ini diharapkan menghasilkan sistem pemetaan 2 dimensi secara langsung di komputer dengan ukuran peta terhadap objek sebenarnya. Setelah penelitian dilakukan, hasil pemetaan dari software yang dibuat telah memiliki kesamaan bentuk dengan lapangan yang sebenarnya. Terdapat rata rata error pengukuran dengan menggunakan sensor LIDAR sebesar 0,87%.
Peningkatan Proses Pembersihan Strip Pelapis Dari Manual ke Semi Otomatis Senanjung Prayoga; Angga Adi Pramana
JURNAL INTEGRASI Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Integrasi - Oktober 2022
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v14i2.4587

Abstract

Memproduksi sensor NTC melewati proses electrostatic coating / pelapisan NTC menggunakan bubuk. Sebelum memasuki proses electrostatic coating, NTC diletakkan pada strip (besi berbahan stainless) dan direkatkan menggunakan isolasi agar NTC tidak terjatuh. Kemudian NTC akan melewati beberapa proses sampai dengan proses untapping. Proses untapping bertujuan melepaskan isolasi dari NTC. Saat isolasi dilepas dari NTC, lem bekas isolasi menempel pada strip. Untuk memulai kembali ke proses awal dibutuhkan strip yang bersih, sehingga manpower harus melakukan pembersihan strip secara manual. Oleh karena itu dilakukan sebuah inovasi dengan membuat mesin untuk mengubah proses pembersihan strip dari manual ke semi otomatis. Peneltian ini ditujukan pada proses brushing station untuk mendapatkan parameter yang bagus guna menghasilkan strip yang bersih. Menggunakan metode Design of Experiment untuk mendapatkan parameter yang menjadi ketetapan prosedur di brushing station. Dari hasil pengujian didapat nilai parameter pada penekanan brush 3.6 mm dengan kecepatan motor 5000 Rpm dapat menghasilkan strip yang bersih.
Implementasi Pemetaan Robot Roda Mecanum Otonom Berbasis LIDAR dengan SLAM Prayoga, Senanjung; Diki Sahidan
JURNAL INTEGRASI Vol. 17 No. 1 (2025): Jurnal Integrasi - April 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v17i1.8575

Abstract

This article reviews an autonomous mobile robot with mecanum wheels using localization and mapping with Lidar. The mecanum wheeled robot is capable of autonomously moving from point A to point B. This study aims to determine the level of accuracy and precision in mapping to ensure the robot can operate efficiently, as well as to develop the ability to perform real-time environmental mapping using data obtained from the Lidar A2M12 sensor. It also aims to implement the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm to simultaneously determine the robot's position and orientation while mapping. For independent movement, the robot must be aware of its surroundings and its position within that environment. The method used is simultaneous localization and mapping using the RPLidar A2M12 sensor and ROS (Robot Operating System). Based on the testing results, the gmapping SLAM error rate is 3.34%, with a sensor distance and angle measurement error of 1.16%. Overall, this autonomous robot can be used even in open areas and with simple obstacles.
Co-Authors Aditya Gautama Darmoyono Adlian Jefiza Adriansyah, Yoga Ahmad Riyad Firdaus Anadia, Atika Yunisa Andi Hartanto Angga Adi Pramana ANUGERAH WIBISANA Ardian Budi Kusuma Atmaja Arif Febriansyah Juwito Asti Budianto Budi Sugandi Diki Sahidan Dzaky Andrawan Eka Mutia Lubis Eka Mutia Lubis Eko Rudiawan Jamzuri Fatekha, Rifqi Amalya Fitriyanti Nakul Hendawan Soebhakti Heru Wijanarko Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Ilham Kurnia Ira Zamzami Juliansyah Yangu Kamarudin Kamarudin Kaputra, Aldi Lindawani Siregar MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mubarak, Muhammad Thoriq Mulyadi, Indra Hardian Naurah Nazhifah Ompu Sunggu, Elmaria Prasetyo, Naufal Abdurrahman Pratama, Adhitya Qoriatul Fitriyah Rabiah Al Adawiyah Anwar Rahmi Mahdaliza Ridwan Ridwan Rifqi Amalya Fatekha Riska Analia Rogen Samuel Hasibuan Ryan Satria Wijaya Salman Alfarizi Susanto Susanto Susanto Susanto Vivin Oktowinandi Widya Rika Puspita Zulpriadi, Zulpriadi