Articles
<![CDATA[Sistem Inspeksi Kecacatan pada Kaleng Menggunakan Filter Warna HSL dan Template Matching ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Sintya Dewi]]>
<![CDATA[ Khazanah Informatika Vol. 4 No. 2 Desember 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Informatics, Universitas Muhammadiyah Surakarta, Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/khif.v4i2.7119
<![CDATA[Dalam industri makanan dan minuman dengan kemasan kaleng, pengecekan atau inspeksi kecacatan kaleng merupakan bagian penting dalam menjaga kualitas sebuah produk. Inspeksi tersebut sebagian masih menggunakan operator manual yang bergantung pada penglihatan para pekerja dengan segala keterbatasannya. Untuk menanggulangi masalah tersebut, artikel ini mengusulkan proses inspeksi kecacatan menggunakan filter warna HSL dan template matching berbasis contour analysisyang dilakukan secara otomatis tanpa bantuan operator. Proses inspeksi diawali dengan pengambilan citra RGB oleh kamera. Citra RGB tersebut kemudian dikonversi ke citra aras keabuan (gray level). Untuk dapat mendeteksi kecacatan, penulis memakai filter luminance dari ruang warna HSL. Proses template matching diterapkan pada masing-masing citra dengan cara membandingkan contour citra template sebagai contour citra referensi dengan contour citra uji. Kemasan kaleng yang digunakan sebagai template mempunyai diameter 4 cm. Dengan menggunakan kriteria uji jarak masing-masing pixel pada tiap lingkaran kaleng dengan lingkaran pada kaleng template, kaleng diklasifikasikan menjadi dua kategori yaitu kaleng OK (Good) atau reject. Hasil pengujian menunjukkan, dengan menerapkan nilai threshold sebesar 4 cm, nilai RMS untuk objek kategori OK adalah 0,59. Sementara untuk objek kategori reject didapatkan nilai RMS sebesar 19,59; 5,05 dan 15, 05 berturut-turut untuk objek reject karena diameter tidak beraturan, objek reject dengan pembuka kaleng terbuka dan objek reject tanpa pembuka kaleng.]]>
<![CDATA[Analisis Kekasaran Permukaan Besi ASTM36 dengan menggunakan Surftest dan Image –J ]]>
<![CDATA[Budiana Budiana]]>;
<![CDATA[Fitriyanti Nakul]]>;
<![CDATA[Nadhrah Wivanius]]>;
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Rivani Yolanda]]>
<![CDATA[ Journal of Applied Electrical Engineering Vol 4 No 2 (2020): JAEE, December 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/jaee.v4i2.2747
<![CDATA[Kekasaran permukaan logam merupakan salah satu parameter yang dapat dijadikan acuan dalam penilaian mutu suatu logam. Nilai kekasaran permukaan suatu bahan logam dapat dilakukan dengan pendekatan matematik dan pengukuran. Pada penelitian ini, kajian mengenai kekasaran permukaan suatu logam dilakukan dengan menggunakan pengukuran langsung dan menggunakan analisis citra gambar. Adapun teknik pengukuran langsung dilakukan dengan menggunakan Surftest pada 20 titik (5 titik dari diagonal sisi kanan, 5 titik diagonal sisi kiri, 5 titik vertikal dan 5 titik horizontal) sedangkan analisis citra gambar dilakukan dengan menggunakan Image-J pada foto gambar permukaan besi. Berdasarkan metode penelitian yang telah dilakukan diperoleh kesimpulan yaitu semakin besar nilai grit abrasive paper yang digunakan pada permukaan besi, maka nilai kekasaran permukaan besi semakin kecil/semakin halus (nilai kekasaran permukaan cenderung menurun). Sedangkan hasil pengolahan citra gambar yang dilakukan dengan Image-J telah berhasil menunjukan surface plot permukaan sampel besi. Selain dari itu, gray value dari citra gambar yang dihasilkan mengalami fluktuasi seiring dengan semakin panjang/besarnya distance (pixels).]]>
<![CDATA[Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Metode Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Jeki Armentaria]]>
<![CDATA[ Journal of Applied Electrical Engineering Vol 5 No 1 (2021): JAEE, June 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/jaee.v5i1.2991
<![CDATA[Salah satu tantangan dalam budi daya tanaman adalah masalah penyiraman tanaman. Sebagian besar proses penyiraman dilakukan secara konvensional. Penelitian ini mengusulkan salah satu pemecahan masalah penyiraman dengan suatu sistem kontrol penyiraman tanaman otomatis menggunakan logika fuzzy. Sistem yang diusulkan dengan menggunakan dua kriteria yaitu kondisi udara (suhu) dan kondisi tanah (kelembaban). Sistem yang dikembangkan menghasilkan keluaran berupa durasi waktu penyiraman dalam empat kriteria yaitu sangat cepat, cepat, sedang dan lama. Hasil pengujian terhadap kondisi suhu menunjukan error rata-rata sebesar 0.41%, sedangkan pengujian kelembaban menunjukan error rata-rata sebesar 2.3%. Rata-rata durasi waktu penyiraman yang dihasilkan oleh sistem adalah 33.1 detik.]]>
<![CDATA[Teknologi Citra untuk Peningkatan Kualitas Hidup yang Lebih Baik ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>
<![CDATA[ JURNAL INTEGRASI Vol 10 No 1 (2018): Jurnal Integrasi - April 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/ji.v10i1.662
<![CDATA[Kemajuan teknologi yang begitu pesat di segala aspek kehidupan berimbas kepada kualitas hidup manusia itu sendiri. Di berbagai bidang kehidupan tidak akan lepas dari sentuhan teknologi yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Salah satu yang mendapat perhatian dari para peneliti adalah teknologi citra digital. Teknologi citra digital tidak hanya diaplikasikan untuk sistem keamanan pada tempat-tempat tertentu, tetapi juga banyak diaplikasikan di dunia kedokteran. Dengan kemajuan peralatan pindai kesehatan seperti X-ray, CT scanner, MRI, maupun USG, menjadikan tantangan tersendiri bagi para dokter, radiolog dan juga para peneliti untuk lebih mengoptimalkan penggunaan teknologi citra dalam memudahkan proses diagnose. Dalam artikel ini akan dibahas beberapa jenis citra termasuk citra untuk radiologi dan juga beberapa aplikasi dari citra tersebut.]]>
<![CDATA[Robot Pengikut Posisi dengan Menggunakan Filter Warna HSV ]]>
<![CDATA[Fitrah Triatmojo]]>;
<![CDATA[Budi Sugandi]]>
<![CDATA[ JURNAL INTEGRASI Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Integrasi - Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/ji.v10i2.969
<![CDATA[Advancement in digital processing technology have benefited to the human. One of the benefits of image processing is to improve the quality of an image, eliminate noise in and identify objects. By utilizing the technology, it can be developed a system that can detect and track objects. In this article, we develop a system to detect and track an object. We use the HSVcolor filter, erosion, dilation, and thresholding methods to detect the object. To measure the distance between object and robot, we apply the mathematical regression formula. The output of the equation is then used as actuator for the dc motor. The results achieved in this study is system can detect object in the distance range 50-180 cm and follow the object in the range 60-150 cm.]]>
<![CDATA[Kajian Waktu Etsa dan Penurunan Massa PCB double Layar ]]>
<![CDATA[Budiana Budiana]]>;
<![CDATA[Elin Aprilia]]>;
<![CDATA[Mchael Timanta Ginting]]>;
<![CDATA[Budi Sugandi]]>
<![CDATA[ JURNAL INTEGRASI Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Integrasi - Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/ji.v10i2.987
<![CDATA[FeCl3 Etching is the process of removing certain parts of a material using FeCl3 with a minimum concentration of 28%. The method used with FeCl3 solution is a chemical reaction method and material etched is PCB. This study aims to determine the effect of 3 variations used on PCB mass reduction and etching time. Characterization variation used is PCB plate etched using heating and stirrer (PS), PCB plate etched using heating without using stirrer (PTS) and PCB plate etched without using heating and stirrer (TPTS). After the etching process, the PCB plate is characterized using optical microscopy. Based on the research, the mass reduction value of PS is highest for all variations and the etching time of PS occurs at 5 minutes is the fastest than the PTS (10 minutes) and TPTS (20 minutes).]]>
<![CDATA[LOW COST WIRELESS ECG PATCH USING ESP32 ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Muhammad Haikal Satria]]>;
<![CDATA[Hamdani Arif]]>;
<![CDATA[Nelmiawati Nelmiawati]]>;
<![CDATA[Indra Hardian Mulyadi]]>
<![CDATA[ JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Integrasi - April 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (877.274 KB)
|
DOI: 10.30871/ji.v12i1.1764
<![CDATA[Wearable-and-wireless Electrocardiograph (ECG) has been widely used for long term monitoring due to practical reasons. Besides its high Signal to Noise Ratio (SNR), one of patch benefits is its flexibility for users to place the electrodes. However, most of existing commercial wireless ECG patches displays Heart Rate Variability (HRV) only, without ability to provide or record the ECG waveform. Some of them employ two electrodes only: Right Arm (RA) and Left Arm (LA), without additional electrode called Right Arm Drive (RLD). In addition, It is beneficial to provide more than one wireless technology option for ECG patch. We propose a low cost wireless ECG patch that has ability to provide ECG waveform (Lead I) and calculate HRV automatically. Besides RA and LA, it utilized RLD electrode to increase Common Mode Rejection Ratio (CMRR). For data processing, we employed ESP32, a low-power 32-bit microcontroller equipped with Bluetooth Classic (BT), Bluetooth Low Energy (BLE), and Wifi in a compact module. The test results showed that the proposed ECG patch resulted in more accurate HRV calculation as well as 2,7 times faster transition time compared to a commercial product.]]>
<![CDATA[Prediksi Berat dan Harga Buah Mengunakan Sensor Visual ]]>
<![CDATA[Rahmi Mahdaliza]]>;
<![CDATA[Budi Sugandi]]>
<![CDATA[ JURNAL INTEGRASI Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Integrasi - April 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/ji.v13i1.2916
<![CDATA[Dengan sedikitnya pengetahuan tentang nama buah yang didapat sebelumnya, tidak sedikit anak-anak maupun dewasa yang tidak mengetahui jenis maupun nama suatu buah terutama jika buah tersebut adalah buah yang langka. Selain itu kebutuhan akan alat ukur sangatlah tinggi sebanding dengan kebutuhan akan bahan pangan itu sendiri. Alat ukur yang tersedia hanyalah alat ukur yang menimbang berat buah tanpa dapat memperkirakan harga. Sehingga keberadaan akan alat ukur yang dapat mengukur berat sekaligus menampilkan harga sangatlah dibutuhkan. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem yang menjawab kebutuhan akan sistem yang dapat memprediksi berat buah dan harga buah. Proses prediksi berat buah dilakukan dengan perhitungan jumlah pixel dan dianalisa menggunakan persamaan regresi. Hasil perkiraan berat buah ini menghasilkan eror berat rata-rata 4.44%. Sementara proses perkiraan harga buah didapat dari perkiraan bobot buah dikalikan harga per berat buah masing-masing. Hasil perkiraan harga buah ini menghasilkan eror harga buah rata-rata 5.64 %.]]>
<![CDATA[Workshop Teknologi Robotika untuk Anak Usia 8-15 Tahun di Kota Batam ]]>
<![CDATA[Indra Hardian Mulyadi]]>;
<![CDATA[Senanjung Prayoga]]>;
<![CDATA[Rifqi Amalya Fatekha]]>;
<![CDATA[Hendawan Soebhakti]]>;
<![CDATA[Eko Rudiawan Jamzuri]]>;
<![CDATA[Lindawani Siregar]]>;
<![CDATA[Heru Wijanarko]]>;
<![CDATA[Eka Mutia Lubis]]>;
<![CDATA[Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas]]>;
<![CDATA[Vivin Oktowinandi]]>;
<![CDATA[Ridwan Ridwan]]>;
<![CDATA[Fitriyanti Nakul]]>;
<![CDATA[Budi Sugandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Batam Vol 4 No 2 (2022): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Batam ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/abdimaspolibatam.v4i2.4807
<![CDATA[The Covid-19 pandemic requires elementary and junior high school students to do online learning activities at home. In practice, children interact more often with their gadget during online school hours and outside these hours. Its a concern for most Graha Nusa Batam community residents because the children there are already starting to have symptoms of gadget addiction. Against this background, Batam State Polytechnic (Polibatam) held a robotics technology workshop program for children aged 8-15 years. This activity aims to increase children's understanding of robotics technology, which includes electronics and mechanics. In addition, this activity provides several benefits, namely: being an attractive alternative for children to reduce playing with their gadgets; provide children's experiences in problem solving, creativity and collaboration; and include field experience for Polibatam students by applying the knowledge gained through Project Based Learning (PBL) for the benefit of the community.This workshop held four meetings (March to April 2021) at the At-Taqwa Al-Qur'an Education Park (TPA) building, Graha Nusa Batam housing. The robot used is an analog line follower. Pre-test and post-test were conducted to measure the increase in participants' understanding of the material. This test shows that participants' knowledge of robotics technology can increase up to 25% for participants aged 8-11 years and 22% for 12-15 years.]]>
<![CDATA[Deteksi Tepi Canny dan RMSE untuk Identifikasi Kerusakan pada Kemasan Minuman ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Yuniatmi Syamsudin]]>
<![CDATA[ JURNAL INTEGRASI Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Integrasi - Oktober 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/ji.v14i2.4420
<![CDATA[Salah satu minuman kemasan yang banyak dipakai adalah kemasan kaleng. Kekurangan kemasan minuman kaleng adalah sifatnya yang mudah rusak akibat benturan dengan benda lain maupun terjatuh. Kemasan yang rusak mengakibatkan produk menjadi tidak sempurna. Sehingga proses identifikasi kerusakan kemasan kaleng menjadi sangat penting sebagai proses penjamin kualitas produk. Penelitian ini ditujukan sebagai salah satu solusi untuk mengidentifikasi kerusakan pada kemasan minuman kaleng. Metode deteksi yang diusulkan berdasarkan pada deteksi tepi Canny dan RMSE (Root Mean Square Error). Proses awal deteksi dimulai dengan pengkapturan citra kaleng oleh kamera. Citra asli RGB ini akan dikonversi ke citra biner untuk kemudian dilakukan deteksi tepi Canny. Pada penelitian ini, digunakan nilai high threshold 20 dan low threshold 10 pada proses deteksi tepi Canny. Citra hasil deteksi tepi Canny akan dibandingkan dengan citra deteksi Canny yang menjadi referensi menggunakan nilai RMSE. Nilai RMSE yang digunakan untuk kategori OK dan NG dibatasi pada nilai 70. Hasil pengujian menunjukan nilai RMSE untuk kategori OK berada pada rentang 70.72 dan 85.24 sedangkan kategori NG berada pada rentang 47.99 dan 69.93. Pengujian dilakukan menggunakan citra kaleng bagian atas dan tengah.]]>
