Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Peningkatan Kapasitas Produksi melalui Rancang Bangun Mesin Semi Otomatis Pemotong Adonan Kerupuk Indrawati, Ragil Tri; Putri, Farika Tono; Rochmatika, Rizkha Ajeng; Prawibowo, Hartanto
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 16, No 3 (2021): Volume 16, Nomor 3, Desember 2021
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v16i3.3072

Abstract

Kerupuk merupakan makanan ringan yang banyak digemari oleh masyarakat. Pengolahan kerupuk yang dilakukan oleh UKM di Indonesia masih dilakukan secara konvensional, mulai dari pembuatan adonan hingga pemotongan adonan. Hal ini tentunya mengakibatkan produktivitas dan kapasitas produksi rendah. Untuk meningkatkan produktivitas perlu adanya penerapan teknologi tepat guna yang dapat digunakan dalam proses produksi. Tujuan penelitian ini untuk menghasilkan mesin pemotong kerupuk semi otomatis guna meningkatkan produktivitas dan kapasitas produksi melalui penerapan teknologi tepat guna. Metode penelitian yang digunakan ialah riset development yang terdiri dari: (1) Identifikasi kebutuhan terkait spesifikasi mesin yang akan dibuat, (2) Pembuatan alternatif desain dengan menggunakan bantuan software Computer Aided Design (CAD), (3) Pemilihan desain mesin yang akan dibuat, (4) Proses pembuatan mesin, dan (5) Pengujian mesin. Mesin pemotong kerupuk ini dirancang semi otomatis yang memiliki kapasitas output 60 kg/jam yang dapat memotong adonan kerupuk dengan dimensi panjang dan ketebalan sebesar 120 mm x 4 mm. Berdasarkan hasil pengujian, mesin tersebut dapat memotong kerupuk dengan baik dan sesuai dengan dimensi yang diinginkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi peningkatan kapasitas produksi sebesar 200%.
Rancang Bangun Peta Digital Desa di Kaligentong Boyolali Berbasis Web dan Android Rochmatika, Rizkha Ajeng; Sasono, Sindung Hadwi Widi; Suharjono, Amin; Supriyanto, Eko; Novitasari Mara, Muhlasah; Rochadi, Agus; Hidayah, Nurul; Rohmah, Nuriyana
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i2.609

Abstract

To support the management of large-scale area potential such as rural spatial planning, Kaligentong Village uses area mapping as an effort in village development planning. The mapping is displayed in paper media which has limited access so that this is inefficient and hinders the Kaligentong Village government in managing the assets and potential contained in it. Therefore, an information system is needed that can monitor the assets and potential of Kaligentong Village in the form of web-based digital maps and android. This study aims to create a dynamic digital mapping of villages for Kaligentong Village so that it is more efficient in finding and managing information related to geographical conditions and potential of Kaligentong Village. The method used is waterfall which consists of the stages of analysis, planning, modeling, construction, and testing. The system is built using javascript leaflets, native PHP, QGIS, and MySQL databases. Based on data from black box testing, the village digital map application runs according to the functional system. The satisfaction rate of application and web users is 94.10%. The average response time per activity generated by the application was 1.44s at 96 Mbps bandwidth and 0.89s at 144 Mbps bandwidth for websites.
Design and Development of a Monitoring and Controlling System for Automatic Watering and Filling in Fungi House's Internet of Things-Based Mushroom Cultivation Supriyanto, Eko; Rochmatika, Rizkha Ajeng; Oktaviani, Cantika Cakhya; Luqita, Syauqi Fajar; Hasan, Abu; Bramantyo, Hutama Arif; Yudantoro, Tri Raharjo
JAICT Vol. 9 No. 2 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jaict.v9i2.5921

Abstract

Temperature and humidity are aspects that need to be considered in cultivating oyster mushrooms. Previously, Fungi House in Genting Village, Semarang, implemented an automatic temperature, humidity, and watering monitoring system, but manually filled the water. This new system's design and development aim to simplify the monitoring and control of temperature, humidity, and water level for managers. Managers determined temperature, humidity, and water level thresholds via the web page. This system used the agile scrum method. The test results showed that the temperature measurement accuracy was 96.85%, humidity 99.35%, and water level 98.99%. With this system, the quality of baglog (mushroom growing medium) increased by 4.62%, while dead baglog decreased by 99.01%. Black box testing demonstrates that all features perform well in web testing. In the load activity test, with low bandwidth (6.71 Mbps), the average load time was 1.32 seconds, and with high bandwidth (37.15 Mbps), it was 0.878 seconds. These two conditions indicate excellent system performance and provide optimal user experience.
Mathematical and 3D Mechanical System Simulation of Arm Robot Modelled as Double Pendulum Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Safriana, Eni; Nugroho, Wahyu Isti; Kristiawan, Timotius Anggit; Rochmatika, Rizkha Ajeng
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 18 No. 3 (2023): Volume 18, Nomor 3, Desember 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i3.5110

Abstract

Lengan robot telah banyak digunakan dan penelitian ekstensif terkait manipulator telah dilakukan. Permasalahan pada manipulator robot lengan adalah pengendalian dan stabilisasinya. Pemodelan matematis dapat membantu mengendalikan lengan robot dengan parameter yang mudah untuk ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan simulasi pemodelan matematis dan simulasi sistem mekanik 3D manipulator yang dimodelkan dengan pendulum ganda. Simulasi dilakukan dengan bantuan MATLAB/Simulink dan MATLAB/Simscape Multibody. Metode penelitian meliputi: (i) Pembentukan persamaan Lagrange untuk manipulator, (ii) Membuat blok MATLAB/Simulink, (iii) Membuat blok MATLAB/Simscape Multibody, (iv) Mendefinisikan parameter matematis dan fisika dan (v) Menjalankan simulasi dan menganalisis hasil. Hasil dari penelitian ini menunjukkan simulasi matematis lengan robot berdasarkan persamaan Lagrange konsisten dalam bentuk gelombang sinus. Sedangkan untuk simulasi 3D hasil grafiknya tidak konsisten. Namun pada hasil simulasi 3D yang parameter lengan robotnya hampir sama, hasilnya menunjukkan tren tertutup.
Asymmetrical 3x1 Disk Patch Array with Rugby Ball Slot Microstrip Antenna for LoRa IoT B-OSA (Bidirectional Outdoor Sectoral Area) System Bramantyo, Hutama Arif; Mujahidin, Irfan; Kitagawa, Akio; Apriantoro, Roni; Rochmatika, Rizkha Ajeng; Waluyo, Catur Budi
JAICT Vol. 10 No. 1 (2025)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jaict.v10i1.6593

Abstract

Using minimal transmission power, Long-Range Wide Area Networks (LoRaWAN) enable the transmission of data via radio connections from sensors, which may be remote or challenging to reach, to gateways and servers linked to mobile networks for data processing, exchange, or relay, so generating numerous applications for object monitoring and tracking. Nonetheless, owing to its attributes of low data rates for low-power communications, information transmission utilizing LoRa technology is inadequate for rapid real-time data monitoring. Moreover, the narrow bandwidth of LoRa modulation techniques will yield minimal accuracy in localization efforts, as it cannot effectively address multipath issues. This paper proposes a multi-standard 3X1 Antenna Array and a LoRa end device that accurately measures locations using 3X1 technology and transmits this location data to the gateway and Internet of Things Network via LoRa. Measurement outcomes in both indoor and outdoor environments indicate that Antenna Array 3X1 achieves localization accuracy at the sub-meter level, specifically between 10 and 33 cm. Furthermore, Antenna Array 3X1 demonstrates ranges of 124 m in Line-of-Sight (LOS) scenarios and 55 m in Non-Line-of-Sight (NLOS) scenarios, respectively.
IMPLEMENTASI MESIN PANEN DAN MANAJEMEN SUPPLY CHAIN TERHADAP UKM RAMI DI KABUPATEN WONOSOBO Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Rochmatika, Rizkha Ajeng; Nugroho, Wahyu Isti; Saputra, Eko; Nugroho, Bayu Setyo; Jalaludin, Ahmad
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 2 (2024): Volume 5 No. 2 Tahun 2024
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v5i2.20481

Abstract

Pemerintah Indonesia mencanangkan ekonomi hijau dan ekonomi digital sebagai Rencana Induk Riset Nasional (RIRN). UKM Rabersa yang telah malang melintang dalam pengembangan serat rami sebagai pengganti kapas untuk sustainability memberikan kontribusi ke dalam ekonomi hijau tersebut. Pelaksanaan pengabdian ini memberikan urgensi berupa kontribusi dalam RIRN di bidang ekonomi hijau yaitu alat panen batang rami dan di bidang ekonomi digital yaitu manajemen alur supply chain produk serat rami berbasis website. Tujuan dilaksanakannya kegiatan pengabdian ini adalah memberikan solusi bagi mitra dalam hal proses panen batang rami melalui pengembangan mesin panen batang rami. Selain itu kegiatan pengabdian ini akan memberikan manajemen pendataan supply chain yang lebih modern bagi mitra dengan pengembangan manajemen supply chain berbasis website. Metode yang digunakan dalam pelaksanaan pengabdian ini antara lain: (1) Sosialisasi kegiatan, (2) Rancang bangun mesin panen batang rami, (3) Rancang bangun teknologi manajemen supply chain berbasis website, (4) Pelatihan dan pendampingan penggunaan mesin panen batang rami dan teknologi supply chain berbasis website, (5) Monitoring dan evaluasi kegiatan. Kegiatan pengabdian masyarakat ini diharapkan mampu memberikan kontribusi dan kemandirian ekonomi mitra baik UKM Rami Rabersa dan mitra supply chain melalui penerapan ekonomi hijau dan digital ekonomi.