Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

PENGENALAN ALAT CETAK TAHU UNTUK PENGURANGAN BEBAN KERJA FISIK PROSES PRODUKSI TAHU DI SENTRA INDUSTRI KECIL SOMBER DALAM UPAYA MENDUKUNG KEBERLANJUTAN Muqimuddin, Muqimuddin; Sugiarto, Kharis; Arham Pratikno, Faishal; Kumalasari, Julya; Raihan Gusrisyam, Achmad; Izradav, Izradav; Dian Afrizzal, Luthfy
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7, No 11 (2024): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v7i11.4893-4900

Abstract

Proses produksi tahu di Sentra Industri Kecil Somber (SIKS) dilakukan dengan teknologi sederhana yang sebagian besar masih manual. Tahapan produksi meliputi pemilihan kedelai, penggilingan, pemasakan, pemisahan ampas, dan pengepresan. Penggunaan teknologi yang sederhana dan mengandalkan tenaga manusia menyebabkan berbagai keluhan kesehatan di kalangan pekerja, terutama pada bahu dan pinggang, karena aktivitas berulang dan postur yang kurang ergonomis selama proses produksi. Kegiatan pengabdian masyarakat ini berkolaborasi dengan Primer Koperasi Produsen Tempe dan Tahu (PRIMKOPTI) untuk meningkatkan efektivitas, efisiensi, dan produktivitas produksi tahu di SIKS. Observasi keluhan fisik pekerja dilakukan menggunakan metode Nordic Body Map (NBM) terhadap 32 pekerja yang berusia antara 18 hingga 50 tahun. Hasil survei menunjukkan bahwa mayoritas pekerja mengalami nyeri pada bahu dan pinggang akibat beban fisik yang berat, terutama dalam tahapan pengepresan tahu yang sangat membutuhkan tenaga. Berdasarkan hasil observasi tersebut, dirancang alat cetak tahu yang lebih modern dan ergonomis untuk mengurangi beban fisik pekerja. Alat cetak tahu ini dirancang dengan fokus pada teknologi yang efisien, mudah dioperasikan, serta mudah dalam perawatan. Proses perancangan melibatkan pemilihan bahan yang kuat namun ringan, desain yang ergonomis untuk mengurangi postur tubuh yang tidak nyaman, serta uji coba untuk memastikan alat tersebut mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi tahu. Implementasi alat cetak modern ini diharapkan dapat memperbaiki kondisi kesehatan pekerja, meningkatkan produktivitas, serta memastikan keberlanjutan proses produksi tahu di SIKS untuk jangka panjang.
Modification of Sigma-Delta DAC for Digital Spike Signal Processing Dewanto, Muhammad Ridho; Hizbullah, Mohammad Naufal; Sugiarto, Kharis
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.096

Abstract

his study aims to modify the architecture of a Sigma-Delta Digital-to-Analog Converter (DAC) based on FPGA to support the conversion of digital spike signals to analog in neuromorphic systems. The main focus of the modification lies in increasing the order of the noise loop filter and implementing a Multi-Stage Noise Shaping (MASH) structure consisting of a combination of 1-bit and 3-bit DACs. The modification process was carried out in the truncation and feedback stages and simulated using the Verilog programming language on the Altera Cyclone V FPGA. Evaluation was conducted using tonic spike inputs representing a 15 Hz sinusoidal signal. The results show improvements in the linearity of the analog output signal, enhancement of quality parameters such as SNR and ENOB, and reduced latency. Nevertheless, some challenges remain related to truncation errors that have not been fully addressed.