Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.95
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Jurnal Elkasista Jurnal Fortech Jurnal: International Journal of Engineering and Computer Science Applications (IJECSA) Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Nucleus Journal Jurnal FORTECH
Widiatmoko, Dekki
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 30 Documents
Search

 1   2   3 
A DESAIN SMART ARMY ROBOT SEBAGAI MEDIA PEMANTAU DAN NEGOSIASI BERBASIS ARTIFICIAL INTELLIGENCE: DESAIN SMART ARMY ROBOT SEBAGAI MEDIA PEMANTAU tadianta m., Winardi aries; Widiatmoko, Dekki; Hairani, Hairani
Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v5i2.521

Abstract

One of the most critical components of hostage rescue efforts is the agreement on hostage release. Officer errors in taking action during the negotiation process can jeopardize the safety of personnel and officers as well as hostage victims. Lack of communication often leads to dangerous conflicts that can hamper hostage taking. To solve this problem, we designed a specialized negotiation robot that is armed to ensure the safety and security of officers in the line of duty, both in war situations and hostage release operations. By having weapons, officers responsible for the safety of victims can perform their duties without compromising their personal security. These military robots enable negotiation and monitoring without threatening lives, providing a more efficient and safe approach. In addition, the robot's ability to operate autonomously with the help of artificial intelligence allows for faster assessment of the situation and a more appropriate response, thereby increasing the chances of a successful rescue mission without adding risk to the humans involved. The robot is also equipped with advanced sensors and machine learning algorithms that can detect changes in the hostage-taker's behavior and body language, providing valuable information to the negotiation team to devise a more effective strategy. Thus, the implementation of this technology not only improves the security and efficiency of military operations, but also paves the way for further innovations in the use of robotics and Artificial Intelligence in various aspects of defense and security.
a IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PEMICU LEDAKAN DETONATOR BERBASIS SMART RELAY GUNA MENDUKUNG DISPOSAL MUNISI: SISTEM KENDALI PEMICU LEDAKAN DETONATOR Ahmad, Wira; widiatmoko, dekki
Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v5i2.530

Abstract

In the process of munitions disposal, there are sometimes challenges that can pose risks to personnel or damage equipment. To address this, a smart relay system was developed with the aim of creating and testing a detonation control system to support munitions disposal in military operations. This research used an experimental approach, where the system was tested at various distances and environmental conditions. The testing aimed to measure response speed, relay activation success rate, and signal range. The results showed that the **smart relay** system was capable of operating with a fast response time up to a distance of 250 meters, with a success rate of 98% in the laboratory and 96% in outdoor conditions. However, the system still faces challenges in terms of signal range and battery life, especially at distances over 400 meters or in extreme environmental conditions. In conclusion, this control system is effective and efficient in enhancing the safety of munitions disposal. However, further development is needed to extend the signal range and optimize battery life. It is recommended to integrate stronger communication technology and more efficient batteries to improve the system's stability and performance in the field. Keywords: Control system, Smart Relay, ammunition disposal, signal range
A SISTEM PENANDA WAKTU AKTIVITAS KEGIATAN BINTARA MAHASISWA POLTEKAD MENGGUNAKAN RTC BERBASIS ATMEGA328: PENANDA WAKTU AKTIVITAS MENGGUNAKAN RTC BERBASIS ATMEGA328 Tri Wicaksono, Agung; widiatmoko, dekki; Walid, Mitahul
Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v5i2.531

Abstract

This research aims to develop an activity time marking system specifically designed for the daily activities of Poltekad Student Non-Commissioned Officers such as prayer times, meal times, sports roll call times and checking roll times, using an ATmega328 microcontroller. This system will use an RTC (Real-Time Clock) module to maintain accurate time and provide notifications via sound notification or alarm. By utilizing assistive technology, this system will help users remember and organize their various daily activities. Microcontroller programming and hardware interfacing are an integral part of the development of this system, which is expected to increase accessibility and timeliness when carrying out an activity.
rancang bangun alat pendeteksi suhu tubuh otomatis dengan image processing menggunakan metode backpropagation Saputra, Andik; M. Ansori; Widiatmoko, Dekki
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada awal tahun 2020 di Indonesia digemparkan dengan adanya wabah virus yang disebut covid-19. Virus inimenyerang manusia ditandai dengan gejala umum seperti demam, batuk, sesak nafas, paru-paru, dan usialanjut. Badan kesehatan dunia WHO menerapkan protokol yang dapat mencegah penularan virus covid-19salah satunya yaitu physical distancing dan menjaga kontak fisik secara langsung. Pada penelitian inimengunakan metode jaringan saraf tiruan backpropagation digunakan untuk aplikasi pengenalan wajah.Pendeteksian suhu tubuh otomatis menggunakan thermo gun dan melakukan tracking wajah terhadap orangyang memasuki bilik pemeriksaan. Kemudian data dikirim kedalam raspberry pi untuk mematchingkandengan database yang tersedia. Data akan ditampilkan pada layar android dengan klasifikasi yaitu suhu tubuhrendah (hipotermia), normal dan suhu tubuh tinggi (Hipertermia). Terdapat peringatan bila suhu tubuh tinggidengan suara yang dihasilkan oleh buzzer. Alat ini diharapkan mampu memberikan dampak positif sertamembantu pemerintah dalam penanganan dan pencegahan penyebaran covid-19.
smart charging with stepper pada sepatu pdl tni sebagai suply alat komunikasi saat patroli di daerah perbatasan Suprayadi, Mohamad; Suryadi, Kusno; Widiatmoko, Dekki
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Krisis energi saat ini merupakan masalah yang sangat mengganggu keberlangsungan hidup manusia,khususnya masalah energi listrik. Pemanfaatan energi listrik tidak hanya dibutuhkan pada bidang industri,bidang transportasi, atau bidang kesehatan tetapi juga dibutuhkan oleh bidang pertahanan dan keamanan. Alatutama sistem persenjataan untuk membantu tugas TNI dan mengantisipasi kerugian personel dalam medanpertempuran. Smart Charging with Stepper merupakan generator mini portable berskala kecil menggunakanmotor stepper yang dipasang pada sepatu PDL TNI guna menghasilkan energi listrik yang selalu kontinuitas.Energi listrik dihasilkan dari gerakan langkah kaki ketika berjalan atau berlari. Ketika telapak kaki menyentuhtanah maka plat besi akan tertekan ke bawah kemudian menggerakkan lengan yang terhubung ke motorstepper kemudian di teruskan menuju rangkaian smart charging system pada Rompi. Energi listrik tersebutdisearahkan oleh diode bridge, kemudian masuk ke kapasitor sebagai penyimpanan sementara. Sebelumenergi listrik masuk ke power storage atau baterai, energi listrik tersebut akan distabilkan oleh rangkaiancharging sesuai dengan set point yang telah ditentukan. Data arus dan tegangan yang diperoleh dari sensorarus dan tegangan akan diolah oleh mikrokontroler yang kemudian akan ditampilkan pada Oled. Dengan satukali melangkah maka motor akan berputar bolak balik 180?, sehingga menghasilkan total tegangan tanpa bebansebesar 14,2 V dan total tegangan dengan beban 2 K? sebesar 7,62 V. Total arus yang dihasilkan denganbeban 2 K? sebesar 0,4018 A, sehingga mengasilkan Daya sebesar 3,0617 W. Penggunaan Smart Chargingwith Stepper ini merupakan suatu inovasi di bidang energi alternative guna membantu mangatasi krisis energilistrik di daerah perbatasan. Sehingga mampu mengoptimalkan kinerja TNI AD dalam pengamanan di daerahperbatasan
Teknologi RANCANG BANGUN EARLY WARNING SYSTEM LANDSLIDE MENGGUNAKAN SENSOR SOIL MOISTURE METER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) : Elektronika Sistem Senjata cahyono, Bakti; Widiatmoko, Dekki
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.322

Abstract

Penelitian ini mengkaji tentang sistem bagaimana rancang bangun dari Early Warning System Landslide yang berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor soil moisture. Peneliti memiliki tujuan untuk mengetahui bagaimana rancang bangun serta bagaimana hasil uji kelembaban tanah untuk mendapatkan data berupa tingkat keamanan dari tanah yang diuji. Penelitian ini menggunakan adalah metode penelitian kuantitatif yakni hasil yang didapatkan adalah berupa persentase dari setiap uji yang dilakukan. Penelitian ini dilakukan selama 9 bulan di Laboratorium Elektronika Poltekad Kodiklatad. Pada penelitian ini dijelaskan tentang rancang bangun dari Early Warning System Landslide mempunyai manfaat yang besar pada berbagai ranah tak terkecuali pada industry militer. Rancang bangun ini bisa digunakan untuk menentukan lokasi latihan maupun pendirian bangunan yang aman dari tanah longsor. Pada penelitian ini penggunaan sensor soil moisture digunakan sebagai alat yang mampu mengukur kelembaban yang dimiliki oleh tanah. Hal yang didapatkan dari uji adalah tanah dengan kelembaban dibawah 51% dengan kondisi tidak bergerak menunjukkan hasil data yang aman, namun tanah dengan kelembaban tetap dibawah 51% namun tanahnya tidak diam atau bergerak mempunyai status bahaya. Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mengetahui satus ini adalah kurang lebih dua detik. Status aman maupun bahaya ini bisa diketahui oleh pengguna melalui sistem android yang digunakan. Hal ini dikarenakan sistem yang digunakan oleh peneliti pada rancang bangun ini mempunyai berbasis Internet of Things (IoT) sehingga data yang dihasilkan bisa terbaca oleh pengguna.
Pembuatan Teknologi Robotika di Bidang Militer Sebagai Sarana Pemantauan dan Negosiasi Berbasis Artificial Intelligence Aries, Winardi; Widiatmoko, Dekki; Kholid, Fajar
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2205

Abstract

Negosiasi dalam pembebesan sandera menjadi elemen paling penting dalam suatu misi penyelamatan sandera. Kesalahan petugas dalam mengambil tindakan selama proses negosiasi dapat menimbulkan risiko terhadap keselamatan baik petugas maupun personel yang bertugas, serta keamanan korban yang disandera. Kurangnya efektivitas komunikasi seringkali menyebabkan konfrontasi berbahaya untuk menyelesaikan penyanderaan tersebut. Untuk mengatasi masalah ini, kami mengembangkan robot negosiasi khusus yang dilengkapi senjata, dengan tujuan utama memprioritaskan keselamatan dan keamanan petugas saat menjalankan tugas, baik dalam situasi perang maupun pembebasan sandera. Dengan adanya senjata pada robot negosiasi ini, kami memastikan bahwa petugas yang bertanggung jawab atas keselamatan korban dapat melaksanakan tugas mereka tanpa mengorbankan keamanan pribadi. Melalui penggunaan robot militer ini, proses pemantauan dan negosiasi dapat dilakukan tanpa mengancam nyawa, memberikan pendekatan yang lebih efektif dan aman dalam situasi kritis seperti itu.
Penerapan Canggih Lora SX1278 Pada Senjata Robot Pengaman Guna Telekontrol Yang Inovatif Herlukman, Syafrian; Widiatmoko, Dekki; Kholid, Fajar
Nucleus Journal Vol. 3 No. 1 (2024): May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v3i1.3105

Abstract

Konflik bersenjata di Papua yang sering terjadi membuat Papua berpredikat nomor 1 paling banyak terjadi konflik bersenjata di Wilayah Indonesia. Banyak orang mengklaim bahwa pelaku utama disetiap konflik bersenjata yang telah terjadi di Papua adalah Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). KKB sering melakukan aksi teror terhadap warga. Tidak hanya warga disekitar, namun juga para Personel TNI dan POLRI yang bertugas di Papua tidak luput dari serangan KKB. Terkadang Serangan KKB juga mentargetkan Pos Militer atau Pos Jaga. Kondisi Pos jaga yang belum terdapat teknologi apapun membuat serangan yang dilancarkan oleh KKB sulit diantisipasi. Jika terjadi serangan yang mentargetkan Pos, antisipasi serangan mengandalkan kesigapan personel yang bertugas. Kondisi ini dirasa perlu untuk menghadirkan teknologi dalam mengantisipasi serangan pada Pos Jaga. Penulis berkeinginan menghadirkan robot penjaga sebagai jawaban atas permasalahan yang terjadi. Robot penjaga yang diusulkan ini terintegrasikan dengan senjata SS2. Tembakan dari robot penjaga dapat dikendali secara jarak jauh. Kendali jarak jauh dari robot tersebut mengimplementasikan modul Lora Sx1278 yang diklaim dapat menjangkau hingga 500 meter. Hasil dari penelitian ini adalah banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman. Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms. Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak terbaik sebesar 350 meter, sedangkan pada kondisi NLOS pada jarak 100 meter.
Sistem Pelacakan Senjata Yang Berbasis Modul Gnss Single Band Dengan Penggunaan Teknologi Real Time Kinematic (RTK) Sholeh, Alfan; Syafaat, Mokhammad; Alfarizi, Rafi Maulana; Widiatmoko, Dekki; Kasiyanto, Kasiyanto
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v6i1.8402

Abstract

Perkembangan teknologi pelacakan senjata menjadi elemen krusial dalam konteks militer dan keamanan, memungkinkan deteksi, pelacakan, dan identifikasi yang akurat terhadap perangkat senjata. Penelitian ini fokus pada pengembangan sistem pelacakan senjata dengan menggunakan modul Global Navigation Satellite System (GNSS) single band dan teknologi Real Time Kinematic (RTK) untuk mencapai tingkat presisi dan akurasi tinggi. Analisis mendalam terhadap karakteristik GNSS dan RTK dilakukan pada tahap awal, dengan eksplorasi berbagai opsi modul GNSS single band. Sistem perangkat keras dan lunak diimplementasikan dengan mikrokontroler untuk akuisisi data GNSS real-time dan perhitungan posisi senjata dengan presisi sub-meter. Uji coba lapangan menunjukkan bahwa sistem ini memberikan tingkat akurasi yang memadai bahkan dalam kondisi lingkungan yang challenging. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pelacakan senjata, memperkuat kemampuan operasional dan taktis sambil mendukung keamanan dan pertahanan nasional. Temuan dan metodologi dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi pelacakan di luar konteks militer.
Sistem Pemantauan Volume Cairan Infus Berbasis Fuzzy Logic untuk Penanganan Korban Bencana Alam di Rumah Sakit Darurat TNI Mukhsin, Muhammad; Wibisono, Petrus Gunawan; Setiawan, Heri; Widiatmoko, Dekki; Achmad I, Afif
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v6i1.8362

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring volume cairan infus pada korban bencana alam di Rumah Sakit Darurat TNI menggunakan Internet of Things (IoT) dan metode fuzzy logic. Dalam situasi bencana alam, pemantauan volume cairan infus pada korban menjadi penting untuk memastikan bahwa pasien menerima perawatan yang tepat dan tepat waktu. Namun, tugas tersebut sering kali menjadi sulit karena jumlah pasien yang tinggi dan jumlah tenaga medis yang terbatas. Dalam penelitian ini sistem monitoring dengan menggunakan perangkan Internet of Things (IoT) untuk mengumpulkan data volume infus secara real-time, serta sensor TCRT 5000 untuk membaca tetesan infus yang terhubung pada IoT akan mengirimkan data keserver pusat. Dalam pengolahan data tersebut diolah menggunakan metode Fuzzy Logic untuk mendapatkan informasi yang berguna kepada tim medis, serta memberikan peringatan dini kepada tim medis yang berjaga.  Pada pengujian alat memiliki tingkat error sebesar 0,05% - 0,1 % dan memiliki tingkat akurasi sebesar 97,8 %. Dengan demikian alat ini dapat diaplikasikan dapa rumah sakit darurat TNI.
Co-Authors Achmad I, Afif Achmad, Afif Ahmad, Wira Akbar, Rizky Safrizal Alfarizi, Rafi Maulana Ali Akbar Aries, Winardi Aripriharta - Asif, Iqra Aulia, Wahyu Budi Harijanto, Budi cahyono, Bakti fitri padillah, m rizky Gunawan, Petrus Hairani Hairani Heri setiawan Herlukman, Syafrian Kasiyanto Kasiyanto Kasiyanto, Kasiyanto Kholid, Fajar Lukman Nur Rokhim, Ahmad M. Ansori Maulana, Rafi Mukhsin, Muhammad Naga, Jerry Barto novendra, rendi Pambudi, Wikan Pambudi Perwira, Adrian Mitra Prakoso, Arontino Prastyanto, Nanang Prayogo, Rian Arbianto Resdiawan, Reski Reza, REZA ANDISTA SYAHPUTRA Saputra, Andik Sholeh, Alfan Sridaryono, Aguk Sugiarta, Andik Sujito Sujito Suprayadi, Mohamad Suryadi, Kusno Syafaat, Mokhamamd Syafaat, Mokhammad tadianta m., Winardi aries Tri Wicaksono, Agung Wahyu Imam Fauzi Wibisono Walid, Mitahul