Claim Missing Document
Check
Articles

Found 39 Documents
Search

IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA DENGAN METODE HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENT (HOG) UNTUK PENGATURAN WAKTU PADA TRAFFIC LIGHT BERDASARKAN DETEKSI KEPADATAN KENDARAAN Fibriliyanti, Yanita; Faradila, Lusi Risky; Taqwa, Ahmad
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakKepadatan yang terjadi di persimpangan jalan menimbulkan kemacetan yang menyebabkan lalu lintas menjadi terhambat sehinga merugikan pengguna jalan . Trafic light masih belum membantu mampu mengurai kemacetan karena pembagian waktu kurang efisien. Untuk mengurangi kemacetan , durasi Trafic light harus lebih efisien dan sesuai dengan keadaan di setiap jalur persimpangan.Pada penelitian ini dibuat suatu simulasi sistem pengontrolan waktu pada  Trafic light yang dapat menyesuaikan durasi nyala lampu hijau, kuning dan biru berdasarkan tingkat kepadatan yang terjadi di setiap persimpangan. Perancangan desain kendali ini dengan mengiplementasikan pengolahan citra dengan metode Histogram of Oriented Gradient (HOG) yang dibangun pada Matlab. Output dari simulasi ini berupa prototype Traffic Light yang telah dirancang pada Arduino yang terhubung dengan program yang telah drancang pada Matlab.. Simulasi pengaturan waktu  Trafic light  yang dirancang mendapatkan hasil kinerja sistem yang lebih efisien dibandingkan lampu lalu lintas dengan timer otomatis pada umumnya. Kata kunci : pengolahan citra, deteksi kepadatan, traffic light, HOG, matlab, arduino  
PROTOTYPE KEBAKARAN HUTAN MENGGUNAKAN MODEL WARNA CMY DAN CMYK Fatima, Siti; Taqwa, Ahmad; Hesti, Emilia
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakKebakaran tidak dapat diduga terjadi dimana saja dan kapan saja. Salah satunya adalah kebakaran hutan yang dapat mengancam paru-paru dunia. Penyebab kebakaran hutan bermacam-macam, ada yang sengaja membakar hutan demi kepentingan individu dan ada pula karena kelalaian kecil seperti membuang putung rokok secara sembarangan. Untuk mengatasi masalah ini, dirancang suatu system pedeteksi pencegahan kebakaran hutan menggunakan kamera agar dapat memantau keadaan hutan dengan beberapa node sensor. Prototype ini tersusun dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari Arduino Uno, sensor asap, sensor suhu, sensor api, buzzer dan perangkat lunak berupa visual basic. Perancangan perangkat ini menggunakan analisa model cmy & cmyk. Pada  percobaan operasi perangkat, alat bekerja dengan saling berintegrasi antara sofware dan hardware. Pada pengujian sensor lansung mendeteksi kebakaran dengan fungsinya masing-masing sehingga yang terintegrasi dengan sofware langsung mengirim informasi bahaya kebakaran pada sistem dan mengirim informasi pada hardware sebagai output alat yaitu alaram berbunyi. Kata kunci:  kebakaran hutan, kamera, arduino uno, node sensor dan visual basic. 
Treatment Optimization of Electrocoagulation (EC) in Purifying Palm Oil Mill Effluents (POMEs) Rusdianasari, R.; Taqwa, Ahmad; Jaksen, Jaksen; Syakdani, Adi
Journal of Engineering and Technological Sciences Vol 49, No 5 (2017)
Publisher : ITB Journal Publisher, LPPM ITB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (552.374 KB) | DOI: 10.5614/j.eng.technol.sci.2017.49.5.4

Abstract

Palm oil mill effluents (POMEs) can contaminate soil, groundwater, and also the water environment. The increasing production of crude palm oil in Indonesia produces an enormous amount of POME waste. Therefore, a method is needed that can be used to purify POMEs. In this paper, an electrocoagulation (EC) method for purification of wastewater and a design to optimize this method are presented. An optimization experiment was performed by varying voltage and process time. The applied voltages were 6, 9, and 12 V and the process time was varied between 30 and 150 minutes. The measured parameters were: COD, BOD5, pH, TSS, lipids, and NH3-N. The result shows that optimum conditions were achieved at a voltage of 12 V and a process time of 150 minutes with COD at 8000 mg/L, BOD5­ at 12000 mg/L, pH at 7.46, TSS at 324 mg/L, lipids at 17.8 mg/L, and NH3-N at 0.65 mg/L. The results are in accordance with environmental quality standards for pure water. This study proves that the proposed EC method is effective in purifying POMEs from pollutants.
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU RUMAH PURWARUPA DENGAN PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN METODE TRIANGLE FACE Nursaid, Muhammad Ibrahim; Taqwa, Ahmad; -, Sholihin
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Technoscientia-Vol 13 No 1-Agustus 2020
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

We have already discussed the development of technology which is now opening fast, therefore for some people must anticipate this technological progress specifically on the security system section. Therefore the security system is gathered by various innovations created by humans. It is expected to get maximum results so that system break-ins do not occur that we do not expect. The security system that we will use is Face Recognition Biometrics Technology that is using various physical characteristics of humans. In its application, face recognition is done by using a camera or webcam to capture the image of someone who will later be stored in a database. In this study, a system designed to test someone using the Triangle Face method. Identifying faces is done by connecting features on a person's face such as the distance between the eyes, the distance on the left, the distance on the right, the left on the mouth, the distance on the right so that it will be created on the edge with the front and in front of the different. This system also uses a relay module and Solenoid Door Lock, to control a system that uses a Mini PC or called Raspberry Pi.
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU RUMAH PURWARUPA DENGAN PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN METODE TRIANGLE FACE Nursaid, Muhammad Ibrahim; Taqwa, Ahmad; -, Sholihin
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Technoscientia-Vol 13 No 1-Agustus 2020
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

We have already discussed the development of technology which is now opening fast, therefore for some people must anticipate this technological progress specifically on the security system section. Therefore the security system is gathered by various innovations created by humans. It is expected to get maximum results so that system break-ins do not occur that we do not expect. The security system that we will use is Face Recognition Biometrics Technology that is using various physical characteristics of humans. In its application, face recognition is done by using a camera or webcam to capture the image of someone who will later be stored in a database. In this study, a system designed to test someone using the Triangle Face method. Identifying faces is done by connecting features on a person's face such as the distance between the eyes, the distance on the left, the distance on the right, the left on the mouth, the distance on the right so that it will be created on the edge with the front and in front of the different. This system also uses a relay module and Solenoid Door Lock, to control a system that uses a Mini PC or called Raspberry Pi.
Perancangan Sistem Monitoring dan Pengontrolan Lingkungan di Kebun Indoor Berbasis Android dengan Algoritma Decision Tree Farozi, Ahmad; Taqwa, Ahmad; Handayani, Ade Silvia
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 4 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i4.13840

Abstract

Kelembaban udara dan cahaya sangat berperan penting dalam berkembangnya tanaman dengan baik. Beberapa tanaman dapat hidup di kondisi lingkungan yang sesuai , maka  di bangunlah prototype kebun indoor yang dapat di monitoring dan di kontrol. Pada penelitian ini di bangun prototype yang dapat di monitoring dan di kontrol pada parameter kelembaban udara dan cahaya. Pada sistem monitoringnya akan menggunakan android sebagai media monitoringnya, sedangkan sistem pengontrolannnya, pada kelembaban udara menggunakan mist maker yang akan mengeluarkan uap air jika kelembaban udara di ruangan kurang dan untuk cahaya menggunakan led sebagai pengganti sinar matahari jika sinar matahri tidak masuk ke prototype.
Rancang Bangun Palang Otomatis Dengan Pengenalan Plat Kendaraan Menggunakan OpenALPR Darmawan, Rahmat; Taqwa, Ahmad; Endri, Jon
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 4 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i4.13838

Abstract

Dikarenakan meningkatnya penggunaan lahan parkir dan keterbatasan lahan, maka seringkali lahan parkir tidak digunakan secara tepat. Namun masalah tersebut dapat diatasi dengan cara mengimplementasikan sistem palang otomatis dengan pendeteksian plat nomor kendaraan berbasis raspberry pi. Proses pengenalan plat nomor kendaraan dilakukan dengan metode optical character recognition (ocr). Hasil pada tugas akhir ini akan menampilkan plat yang telah terdeteksi dan merespon ke output yang disediakan.
Perancangan Sistem Monitoring dan Pengontrolan Lingkungan di Kebun Indoor Berbasis Android dengan Algoritma Decision Tree Farozi, Ahmad; Taqwa, Ahmad; Handayani, Ade Silvia
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 4 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i4.13840

Abstract

Kelembaban udara dan cahaya sangat berperan penting dalam berkembangnya tanaman dengan baik. Beberapa tanaman dapat hidup di kondisi lingkungan yang sesuai , maka  di bangunlah prototype kebun indoor yang dapat di monitoring dan di kontrol. Pada penelitian ini di bangun prototype yang dapat di monitoring dan di kontrol pada parameter kelembaban udara dan cahaya. Pada sistem monitoringnya akan menggunakan android sebagai media monitoringnya, sedangkan sistem pengontrolannnya, pada kelembaban udara menggunakan mist maker yang akan mengeluarkan uap air jika kelembaban udara di ruangan kurang dan untuk cahaya menggunakan led sebagai pengganti sinar matahari jika sinar matahri tidak masuk ke prototype.
Rancang Bangun Palang Otomatis Dengan Pengenalan Plat Kendaraan Menggunakan OpenALPR Darmawan, Rahmat; Taqwa, Ahmad; Endri, Jon
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 4 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i4.13838

Abstract

Dikarenakan meningkatnya penggunaan lahan parkir dan keterbatasan lahan, maka seringkali lahan parkir tidak digunakan secara tepat. Namun masalah tersebut dapat diatasi dengan cara mengimplementasikan sistem palang otomatis dengan pendeteksian plat nomor kendaraan berbasis raspberry pi. Proses pengenalan plat nomor kendaraan dilakukan dengan metode optical character recognition (ocr). Hasil pada tugas akhir ini akan menampilkan plat yang telah terdeteksi dan merespon ke output yang disediakan.
Rancang Bangun Monitoring Tumpukan Sampah Pada Saluran Air Berbasis Long Range Lanang, Jabbar Kala; Taqwa, Ahmad; fadhli, Mohammad
Patria Artha Technological Journal Vol 6, No 1 (2022): Patria Artha Technological Journal
Publisher : Department of Electrical Engineering, University of Patria Artha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33857/patj.v6i1.454

Abstract

A water channel is a building made for the process of draining water. The water channel will drain water from a high place to a lower place. Waterways are commonly used to drain rainwater, irrigate rice fields and household wastewater. The problem that often arises in waterways is the accumulation of garbage. Garbage that accumulates can clog drains. Clogged drains can cause environmental problems such as flooding, water pollution, sources of unpleasant odors, and breeding grounds for mosquitoes. Garbage problems that arise in waterways must be addressed immediately. One form of solving the problem of piles of garbage in waterways is the process of monitoring the state of the waterways. The process of monitoring waterways aims as a form of monitoring the condition of waterways. In the current technological era, the process of monitoring water flow can be done remotely by utilizing internet of things technology. The monitoring process using internet of things technology can facilitate monitoring work because there is no need to visit the location to see the condition of the waterways. The design of monitoring waste piles in loRa-based waterways is a tool design to facilitate the process of monitoring waste in waterways. The monitoring process is carried out by paying attention to the water discharge to determine the condition of the water channel. The process of sending data on waterways uses the LoRa transmission system.