Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

APLIKASI TGS 2610 SEBAGAI PENDETEKSI GAS LPG Masayu Anisah; Destra Andika Pratama
TELISKA Vol. 5 No. 1 (2013): Edisi 13 (Volume 5, Nomor 1, Januari 2013)
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (709.76 KB)

Abstract

Penulisan ini membahas tentang aplikasi komponen TGS 2610 sebagai pendeteksi gas jenis LPG. Pendeteksian yang dilakukan adalah dengan memanfaatkan karakteristik dan sifat-sifat dari komponen sensor gas jenis TGS 2610. Kemudian data ini dianalisa menggunakan dasar teori yang dikembangkan oleh Harahap (1996) dan Wahyudin (2007). Alat ini berbasis mikrokontroler yang diintegrasikan dengan sebuah mikrokontroler AT MEGA 8535 sebagai pusat kendali yang menggunakan bahasa pemograman Bascom 8051. Rangkaian ini juga memiliki output berupa sensor yang dapat mendeteksi adanya kandungan gas di udara. Fungsi lainnya dari mikrokontroler ATMEGA 8535 adalah untuk mengaktifkan Kipas sebagai penetralisir gas di udara dan Alarm sebagian peringatan serta LCD sebagai tampilan keadaan status bahaya atau tidak serta AT8535 akan menginstruksikan ponsel untuk mengirim sms kepada penerima. Komponen yang digunakan harus dipilih sesuai spesifikasi supaya mendapatkan hasil alat yang maksimal. Perancangan alat ini bertujuan untuk mendapatkan hasil akhir yang baik dan akan mempermudah dalam pemeliharaan dan trouble shooting. Untuk mengetahui hasil akhir dari alat yang dibuat perlu dilakukan pengukuran pada titik-titik pengukuran. Tujuan lain dari alat ini adalah kemungkinan alat ini bisa membantu dalam mengatasi kekhawatiran selama ini akan resiko terjadinya ledakan pada tabung gas LPG. Dengan demikian, dapat diketahui ada tidaknya kesalahan dalam melakukan perancangan sistem yang dibuat. Hasil akhir dari alat ini selain dapat mengirimkan sms sebagai media peringatan jarak jauh juga dapat menetralisir kandungan gas di udara dengan bantuan kipas.KATA KUNCI : TGS2610, ATMega 8535, Bascom 8051, LPG
The Application of Push Button Switch as Inverse Kinematics Input on Adaptive Walking Method for Hexapod Robot Pola Risma; Muhammad Bagaskara; Nyayu Husni Latifah; Masayu Anisah; Adella Rialita
Computer Engineering and Applications Journal Vol 9 No 1 (2020)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (547.481 KB) | DOI: 10.18495/comengapp.v9i1.313

Abstract

Any kinds of natural disaster are undesirable. Loss and damage are the most experienced as they come. Property and people have to be relieved, and it's not an easy matter. Among the deaths caused by buildings, some may still be alive and need helps as soon as possible, but this is too risky for the rescue team since the location is still in dangerous level. Therefore, we created the detector hexapod robot to replace the tasks of the rescue teams in searching for the victims of the disasters, so there are no more victims from the rescue team. The hexapod robot is a six-legged robot which shapes and runs like a spider. This research focuses on the analysis of the push button switch as a robotic foot control input. This is because walking technique is an effective major factor in navigation of robots. A good method is required to maintain the height of the robot's foot while it is walking. So to solve this, the push button switch application is used along with the inverse kinematics calculations on each routine program in adjusting the position of the end effector on the floor surface. In shifting, the navigation runs well without any failure if the position of the foot does not touch the floor. The test is done in 2 steps, comparing the inverse kinematics calculations with x and y inputs which are applied to the robot program code then comparing the travel time condition by using push button switch and without push button switch. The result of robot in this study can be re-developed in the future, using servos with greater torque and better control input than push button switch.
APLIKASI LINEAR PROGRAMMING PADA SISTIM OPTIMASI SALURAN TRANSMISI Masayu Anisah; A.N. Afandi; Sabilal Rasyad; Evelina Evelina; Taufik Roseno
Jurnal Ampere Vol 2, No 1 (2017): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.394 KB) | DOI: 10.31851/ampere.v2i1.1209

Abstract

ABSTRAKMetode Pemprograman Linear memiliki arti penting: kecepatan konversi, perhitungan efisiensi dan reliabilitas, kesederhanaan, eksekusi lebih cepat dan hasil yang akurat. Pada aplikasi on-line, pendekatan pemrograman linier dengan penggunaan jaringan dapat memberikan solusi untuk masalah penjadwalan ulang transmisi sistem tenaga listrik. Perumusan pemrograman linier pada jaringan berbasis kapasitas sistem transmisi didekati dengan mempertimbangkan tegangan pada bus bar dan phasa sudut. Pada analisis ini digunakan 6 bus bar untuk 11 baris. Dengan kondisi slack bus (1) memiliki nilai tegangan, load bus (4, 5 6) dengan nilai daya aktif dan beban reaktif, sedangkan generator bus (1,3) dengan nilai daya aktif pembangkitan dan voltase generasi. Berdasarkan hasil analisis tersebut, terdapat dua kondisi sistem transmisi yang tidak memenuhi kapasitas (yang diperbolehkan nominal current limited), yaitu transmisi yang menghubungkan antara bus 1-2 dan bus 2-4. Kata kunci : busbar, magnetude, arus nominal, fungsi objektif
MEMPERKENALKAN CODING ARDUINO UNTUK SISWA SMPIT HARAPAN MULIA PALEMBANG Nyayu Latifah Husni; Iskandar Lutfi; Amperawan Amperawan; Masayu Anisah; Ade Silvia Handayani
Aptekmas Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol 4 No 2 (2021): APTEKMAS Volume 4 Nomor 2 2021
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (334.984 KB) | DOI: 10.36257/apts.v4i2.3363

Abstract

Coding is really needed nowadays. It is because of the high need for coding in every fields. The science of coding has brought people to a world that is completely automated and easy. Due to the need for this coding, many people start to learn it as early as possible.  The activity that is held at SMPIT Harapan Mulia in 2020 is the continuation of the 2019 Community Service, where in 2019, the team conducted the training of introducing garbage robot control based on iPad at SMPIT Harapan Mulia Palembang. The training impressed students and teachers very much. Thus, They felt happy and interested in learning more about programming sciences (coding). This prompted them to ask the service team to return to their school to conduct another training. The participants (students of SMPIT Harapan Mulia) were very enthusiastic about participating in the counseling and training.
PENGUJIAN PENGENALAN WAJAH REAL-TIME DENGAN DLIB PADA RASPBERRY PI 5 Syarif Husin; Iskandar Lutfi; Masayu Anisah
Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi Vol. 2 No. 6 (2025): Jurnal Riset Multidisiplin Edukasi (Edisi Juni 2025)
Publisher : PT. Hasba Edukasi Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.71282/jurmie.v2i6.442

Abstract

Penelitian ini membahas pengujian sistem pengenalan wajah berbasis Raspberry Pi 5 menggunakan pustaka dlib dengan metode Histogram of Oriented Gradients (HOG). Tujuan utama pengujian ini adalah mengevaluasi performa sistem dalam berbagai kondisi pencahayaan dan jarak. Pengujian dilakukan terhadap dua sampel wajah dalam empat skenario: dekat-terang, jauh-terang, dekat-gelap, dan jauh-gelap. Hasil menunjukkan bahwa sistem bekerja optimal pada kondisi terang dan jarak dekat, namun performanya menurun pada pencahayaan rendah dan jarak jauh. Tingkat akurasi yang diperoleh adalah 25% untuk sampel pertama dan 50% untuk sampel kedua. Kelebihan sistem ini terletak pada efisiensi komputasi karena seluruh proses dilakukan secara lokal di Raspberry Pi 5 tanpa koneksi ke server eksternal. Kekurangannya adalah sensitivitas terhadap variasi pencahayaan dan sudut pandang wajah. Penelitian ini menunjukkan bahwa pengenalan wajah real-time pada perangkat edge dapat dilakukan secara cost-effective, dan direkomendasikan pengembangan lebih lanjut melalui peningkatan dataset serta integrasi dengan sensor cahaya untuk adaptasi otomatis terhadap kondisi lingkungan.
SOSIALISASI SISTEM INTERVENSI BERBASIS AI UNTUK MENGELOLA TANTRUM ANAK AUTISME DI SLB AUTIS TALANG KELAPA PALEMBANG Nyayu Latifah Husni; Masayu Anisah; Abdurrahman; Selfi Nurhaliza; Deden Lasmana; Dewi Permata Sari
Aptekmas Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol 7 No 3 (2024): Aptekmas Volume 7 Nomor 3 2024
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This community service activity aims to introduce an artificial intelligence (AI)-based intervention device for managing tantrums in children with autism at SLB Autis Talang Kelapa Palembang. Tantrums in children with autism are often caused by their inability to express emotions, which can disrupt the learning process and affect their surrounding environment. Through the socialization of an AI device utilizing MediaPipe technology, teachers and staff were trained to quickly detect early signs of tantrums and provide interventions in the form of music designed to calm autistic children. The results of this activity indicate improved understanding among teachers, staff, and parents in detecting and responding to tantrums more effectively. The implementation of this device has been proven to reduce both the frequency and intensity of tantrums, thereby creating a more conducive learning environment for children with autism.