Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.302
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) MEDIA ELEKTRIKA Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik PROSIDING CSGTEIS 2013 Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Journal of Telematics and Informatics Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer JUITA : Jurnal Informatika Majalah Ilmiah MOMENTUM JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics TRANSISTOR Elektro dan Informatika E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Electrical Technology UMY RADIAL: JuRnal PerADaban SaIns RekAyasan dan TeknoLogi Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Jurnal Rekayasa elektrika International Journal of Information Engineering and Science International Journal of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science International Journal of Mechanical, Electrical and Civil Engineering Green Engineering: Journal of Engineering and Applied Science RADIAL: Jurnal Peradaban Sains, Rekayasa dan Teknologi
Sri Arttini Dwi Prasetyawati
Universitas Islam Sulta Agung
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 39 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik

 1 
PERBANDINGAN ALGORITMA FLOODFILL DAN DJIKSTRA’S PADA MAZE MAPPING UNTUK ROBOT LINE FOLLOWER Ary Sulistyo Utomo; Sri Arttini Dwi Prasetyowati; Bustanul Arifin
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2015): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 6 2015
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot line follower (RLF) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti suatu maze yang berupa garis secara otomatis.RLF dapat digunakan untuk aplikasi mengantarkan barang dari suatu tempat awal ketempat tujuan dengan tepat dan akurat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dibutuhkan suatu algoritma yang digunakan untuk mencari jalur terpendek. Pada penelitian ini digunakan dua algoritma yaitu algoritma djikstra’s dan floodfill. Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan RLF dari titik start menuju ketitik finish dan sebaliknya dengan jalur terpendek. Input RLF untuk menyusuri garis berupa photodiode berjumlah 8 buah diproses dalam mikrokontroler Atmega16 untuk mengendalikan 2 buah motor. Area yang digunakan berukuran 200 x 200 cm mempunyai tebal garis lintasan  2cm dengan jarak terdekat pada setiap simpangnya adalah 40 cm.. Warna garis adalah putih dan background berwarna hitam.Hasil penelitian menunjukkan bahwa kestabilan RLF menyusuri garis lintasan dicapai pada nilai pengaturan PIDKp=45, Ki=10 dan KD=100. Dengan pengaturan nilai tersebut masing-masing algoritma menghasilkan jarak terdekat yang sama karena maze yang digunakan sama. Tetapi proses pencarian titik finish dengan algoritma floodfill lebih cepat dibandingkan menggunakan algoritma djikstra’s. Dengan algoritma floodfill,waktu pencarian titik finish lebih cepat dan jarak tempuh lebihdekat.Persentase rata-rata efisiensi waktu floodfill terhadap djikstra’s senilai  52,65 %. Kata kunci: robot line follower, kendali PID, djikstra’s, floodfill, maze mapping
Co-Authors ., Gunawan Achmad Sulchan, Achmad Adhi Susanto Adhi Susanto Agung Satrio Nugroho Agus Adhi Nugroho Agus Adhi Nugroho Alfano Endra Wardhana Ari Wibowo Arief Marwanto Aries Budiyono Ary Sulistyo Utomo Aulia, Muhammad Rifky Badieah Assegaf Bahrun Niam Basit, Abdul Bhakti Yudho Suprapto Bima Sekti Wibawanto Budiyono, Aries BUSTANUL ARIFIN Bustanul Arifin Bustanul Arifin Darso D Deris Stiawan Diah Arie WK Eka Nuryanto Budi Susila Erwanto, Danang Fajar Yumono Floris Boogaard Gunawan . Hapsari, Jenny Putri Ida Widihastuti Ilham M Rusdiyanto Imam Much Ibnu Subroto Imam Rachmat Widodo Indra Ava Dianta Ismail, Munaf Jati, Budi Pramono Jenny Putri Hapsari La Ode Muhamad Idris Luh Putu Ratna Sundari Luqman Assaffat Mohammad Ilham Adi Saputra Muhamad Haddin Muhammad Kevin Hardiansyah Muhammad Khoirun Faza Muhammad Khosyi'in Muhammad Khosyi’in Muhammad Rifky Aulia Munaf Ismail Munaf Ismail Munaf Ismail, Munaf Munawar A Riyadi Pranoto Wibowo Raditya Rahmat Wijaya Riyadi, Munawar A Sauqie Fairoozy Firdaus Slamet Imam Wahyudi Sobri Bagasghani, Iqbal Suhartono Suhartono Suryani Alifah Syakhroni, Akhmad Tole Sutikno Widihastuti, Ida Zainuddin Nawawi