Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

Smart Wheeled Robotic (SWR) Yang Mampu Menghindari Rintangan Secara Otomatis Asep Saefullah; Sumardi Sadi; Yugo Bayana
CCIT Journal Vol 2 No 3 (2009): CCIT JOURNAL
Publisher : Universitas Raharja

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (352.313 KB)

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat dan pada akhirnya mengantarkan pada suatu era teknologi robotika. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer sudah banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis Robot Beroda (Wheeled Robotic). Wheeled robotic adalah jenis robot yang pergerakannya menggunakan roda layaknya sebuah mobil. Terbatasnya kemampuan wheeled robotic yang hanya dapat bergerak maju, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali. Wheeled robotic dapat diatur pengendaliannya dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan untuk memperoleh Smart Wheeled Robotic (SWR). Untuk itu dirancang suatu sistem pengendalian Smart Wheeled Robotic yang mampu mendeteksi rintangan, bergerak maju, berhenti, mundur, belok ke kiri maupun ke kanan secara otomatis. Perancangan yang digunakan yaitu dengan memadukan penggunaan mikrokontroler AT89S2051 pada teknologi berbasis embedded system dengan teknologi kecerdasan buatan. Prinsip kerja dari SWR, yaitu sensor infra merah mengindra suatu benda dan mengirim kembali hasil pengindra tersebut untuk diproses mikrokontroler. Luaran dari mikrokontroler ini akan mengendalikan penggerak motor dc sehingga SWR dapat bergerak sesuai dengan hasil pengindraan dan instruksi dari mikrokontroler. Hasilnya adalah sebuah prototype Smart Wheeled Robotic (SWR) yang mempunyai indera berkemampuan menghindari rintangan. Prototype Smart Wheeled Robotic ini dapat dikembangkan untuk diimplementasikan pada kendaraan bermotor dimasa yang akan datang sehingga dapat menambah kenyamanan dan keamanan dalam berkendaraan.
IoT on Door Security Control Prototypes based RFID and Bluetooth Sri Mulyati; Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 8, No 2 (2019): Juli-Desember 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v8i2.1527

Abstract

Door security system wherever needed, because to protect the parts that are stored, whether in housing, warehousing, offices, or in the industrial world. Security system currently developing digitally based is by using the Internet of Things (IoT) system. Microcontrollers, HC05 Bluetooth modules and RFID modules based IoT make it possible to be a door guard. The current problem is that even though the door is locked, it still occurs theft, and assume that the cost of making security is too expensive. Solution to the problem it is making RFID and Bluetooth-based door security control prototypes with the IoT system. The purpose of this study is to make a prototype of door security control devices based RFID and Bluetooth with an IoT system. For access to the door using an ID card and Smartphone. The method used is laboratory experiments. This research produces a prototypes of door security control devices versatile based IoT RFID and Bluetooth, at a cost cheap, economical, and effective to use.    Keywords: Arduino, HC05, RFID, Servo Motor, LCD
INTERNET OF THINGS (IoT) PADA PROTOTIPE PENDETEKSI KEBOCORAN GAS BERBASIS MQ-2 dan SIM800L Sri Mluyati; Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 7, No 2 (2018): Juli-Desember 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v7i2.1358

Abstract

The use of the Internet of Things is currently becoming popular, using communicating objects. Likewise in the context of gas . To find out gas leakage and early detection of gas leakage, a prototype gas leak detector was made using MQ-2 and SIM800L. This gas detector uses Arduino nano, gas sensors (MQ-2), RFID, 16x2 and i2c LCDs, Buzzers, and SIM800L modules. as a wireless connection using SMS. The method used in this study is the experimental method. This tool is implemented and processed on hardware and provides the right and expected results. Gas Leaks will be detected on gas levels starting at 52%.
PENGUJIAN TEMPERATURE RISE TRANSFORMATOR 3 PHASA 1000 kVA TEGANGAN 20000/400 V Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 4, No 1 (2015): Januari-Juni 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v4i1.356

Abstract

Panas merupakan salah satu penyebab menurunnya ketahanan isolasi transformator, padahal tipe isolasi transformator mempunyai tingkat ketahanan terhadap suhu yang berbeda-beda. Tujuan pengujian kenaikan suhu adalah untuk mengetahui kenaikan suhu minyak dan belitan transformator. Pengujian menggunakan metode  "Test to steady state by short circuit". Pengujian dilakukan dengan injeksi rugi total secara kontinyu dengan sisi belitan lain di "short circuit ". Kenaikan suhu minyak dan suhu lingkungan dicatat setiap satu jam untuk analisa. Sedangkan suhu belitan dihitung setelah didapat nilai tahanan belitan pada kondisi panas. Diakhir pengujian semua data di analisa dan dilakukan perhitungan sehingga akan diperoleh nilai suhu minyak, suhu belitan TT/TR. Trasformator dikatakan lulus uji jika suhu yang diperoleh tidak melebihi standar yang ditentukan. Kata kunci : transformator, short circuit, test to steady state by short circuit, bahan isolasi, suhu minyak, tahanan, rugi total
ATS (AUTOMATIC TRANSFER SWITCH) BERBASIS PROGRAMMABLLE LOGIC CONTROLLER CPM1A AUTOMATIC TRANSFER SWITCH (ATS) BASED ON PROGRAMMABLLE LOGIC CONTROLLER CPM1A Sumardi Sadi; Sri Mulyati
Jurnal Teknik Vol 8, No 1 (2019): Januari-Juni 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v8i1.1579

Abstract

Automatic Transfer Switch (ATS) is a system equipment that can adjust the change of supply of electrical power supply from the main power source from PLN to a backup power source or generator that works automatically with controlling time settings. PLC is used as an ATS system control switch that works automatically and manually in managing the operating time of each generator unit in an effort to supply the load. Where the controller from the PLC works according to the instructions made by the designer in the form of language ladder diagram programming so that the PLN transfer operation time is set during a power outage to the generator can be determined flexibly as desired. The application of PLC-based Automatic Transfer Switch system controller is applied to small scale loads, namely household load with 1 phase voltage capacity from each power source.
SISTEM PENGENDALI KONVEYOR BELT PADA PT. XYZ TANGERANG Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 1, No 2 (2012): Juli-Desember 2012
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v1i2.1458

Abstract

Sistem kendali conveyor belt pada PT. XYZ merupakan alat untuk memindahkan suatu produk yang dihasilkan dari bagian produksi ke gudang penyimpanan. Sistem konveyor banyak digunakan diberbagai macam industri, baik industry kecil maupun besar, yang tentetunya konveyor tersebut sebagai pengangkut dan pemindah barang pada suatu proses produksi. Dalam penelitian ini metode yang di gunakan adalah dengan cara mengamati dan mempelajari sistem kontrol dari conveyor belt tersebut beserta alatnya berupa motor , gearbox dan inverter yang diatur di dalam panel box untuk membawa box produk yang berisi produk dari suatu proses produksi. Dari penelitian ini diperoleh kesimpulan dalam 1 hari conveyor belt tersebut dapat membawa kurang lebih 600 Dus (tempat produk) pada speed inverter 28-32 Rpm yang berisi hasil produksi dari bagian produksi ke gudang, dibandingkan dengan membawa manual yang membutuhkan waktu yang lama dan tenaga yang kuat. Dengan adanya konveyor, membuat perusahaan menjadi efektif dan efisien dalam membawa dan menata hasil produksi.  Kata Kunci: Conveyor, Sistem Kontrol, Motor, Gear Box, Panel Box
Implementasi Human Machine Interface pada Mesin Heel Lasting Chin Ei Berbasis Programmable Logic Controller (Implementation of Human Machine Interface on Chin Ei's Heel Lasting Machine Based on Programmable Logic Controller) Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 9, No 1 (2020): Januari-Juni 2020
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v9i1.2561

Abstract

Human Machine Interface (HMI) adalah perangkat lunak antarmuka yang menjadi penghubung antara manusia dan mesin atau proses. Sistem proses yang otomatis tanpa HMI menyulitkan operator untuk mengetahui keadaan proses dan melaksanakan langkah-langkah segera untuk mengatasi setiap penyimpangan. Pada penelitian ini, HMI dibuat untuk sistem toe-lasting Yih-hong. Tahap pengembangan HMI pada personal computer meliputi; teknik antarmuka pengguna secara grafis, pemrograman HMI dengan menetapkan tag elemen layar, integrasi ke dalam perangkat PLC menggunakan CX Programmer dan CX-Designer, dan uji coba HMI terhadap sistem toe lasting Yih-hong. Hasil pembuatan HMI berupa visualisasi secara grafis di layar komputer tentang sistem heel lasting Chin Ei, status peralatan, dan variabel proses. Dalam penelitian ini menggunakan metode percobaan. HMI ini dibuat dengan tujuan, operator dapat menjalankan dan menghentikan sistem pengolah serta mengatur parameter pengendalian. Pembuatan HMI pada sistem ini, membuat pengoperasian tombol-tombol operasi mesin untuk pengolahan sistem Mesin Heel Lasting Chin Ei menjadi sangat mudah, efisien, efektif dan menyenangkan.Human Machine Interface (HMI) is a software interface that connects humans and machines or processes. The automated process system without HMI makes it difficult for the operator to know the state of the process and carry out immediate steps to resolve any irregularities. In this research, HMI was created for Yih-hong's toe-lasting system. The stages of developing HMI on a personal computer include; graphical user interface engineering, HMI programming by assigning screen element tags, integration into PLC devices using the CX Programmer and CX-Designer, and HMI testing of Yih-hong's toe lasting system. The result of making HMI is in the form of graphic visualization on a computer screen about Chin Ei's heel lasting system, equipment status, and process variables. In this study using an experimental method. This HMI was made with the aim, the operator can start and stop the processing system and set control parameters. Making HMI on this system, makes the operation of the machine operation buttons for the processing of the Chin Ei Heel Lasting Machine system very easy, efficient, effective and fun.
PENGUKURAN PERBANDINGAN BELITAN PADA TRANSFORMATOR 3 PHASA 50 Hz 250 kVA Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 3, No 2 (2014): Juli-Desember 2014
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v3i2.1381

Abstract

Transformator adalah peralatan listrik yang sangat vital dalam proses pembangkitan maupun transmisi energi listrik karena transformator dapat menaikan atau menurunkan tegangan yang diterima dari pembangkit listrik agar tegangannya disesuaikan dan bisa ditransmisikan sampai ke beban rumah tangga. Tap changer adalah alat yang berfungsi untuk mengubah perbandingan belitan transformator untuk mendapat tegangan operasi pada sisi sekunder sesuai yang dibutuhkan oleh tegangan jaringan (beban). Hasil Perbandingan belitan transformator bergantung pada vector group yang digunakan. Pengukuran perbandingan belitan dapat dilakukan dengan menggunakan alat Transformer Turn Ratio Test (TTR), dengan toleransi yang dijinkan 0,5 % dari rasio tegangan atau 1/10 dari persentase impedansi pada tapping nominal.
RANCANG BANGUN MONITORING KETINGGIAN AIR DAN SISTEM KONTROL PADA PINTU AIR BERBASIS ARDUINO DAN SMS GATEWAY (DESIGN OF MONITORING WATER LEVEL CONTROL SYSTEM BASED ON ARDUINO AND SMS GATEWAY) Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 7, No 1 (2018): Januari-Juni 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v7i1.943

Abstract

The water level in the river is one of the parameters that need to be measured to detect flooding early. This study aims to develop a prototype flood early warning system using an ultrasonic sensor integrated with Arduino Uno to measure the water level. The tools and materials used are: Arduino Uno, ultrasonic sensor, GSM shield module as a medium for sending and receiving SMS which are added so that the system can provide information about water levels and warnings of SIAGA I, SIAGA II and SIAGA III via short messages and giving orders to close or opening the floodgates, the dc motor (gear box) is used to model the floodgates on the river, and the relay as a breaker and current connector. The methods and procedures used are planning, material collection, miniature system creation, hardware design, and Arduino programming by combining the GSM Shield module and ultrasonic sensor. The results and discussion of the research obtained are that the ultrasonic sensor can read the water level and the GSM Shield module can send water level data information that has been read by the ultrasonic sensor, and the miniature sluice gates can open and close according to orders sent via short messages by the operator.Keywords: water level, flood early warning, GSM shield, Arduino Uno, ultrasonic sensorKetinggian permukaan air pada sungai adalah salah satu parameter yang perlu diukur untuk mendeteksi banjir secara dini. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype system peringatan dini banjir dengan menggunakan  sensor ultrasonic yang diintergrasikan dengan arduino  uno untuk mengukur ketinggian air. Alat dan bahan yang digunakan yaitu : Arduino Uno, sensor ultrasonic, modul GSM shield sebagai media pengirim dan penerima sms yang ditambahkan agar system dapat member informasi mengenai ketinggian air serta peringatan SIAGA I, SIAGA II dan SIAGA III melalui pesan singkat dan member perintah untuk menutup atau membuka pintu air, motor dc (gear box) digunakan untuk memodelkan pintu air pada sungai tersebut, dan  relay sebagai pemutus dan penghubung arus. Metode dan prosedur yang digunakan adalah, Perencanaan, Pengumpulan Bahan, Pembuatan Miniatur system, Perancangan Hardware, dan Pembuatan program arduino dengan menggabungkan modul GSM Shield dan sensor ultrasonic. Hasil dan Pembahasan dari penelitian yang didapat adalah sensor ultrasonic dapat membaca ketinggian air dan modul GSM Shield dapat mengirimkan informasi data ketinggian air yang sudah dibaca oleh sensor ultrasonic, serta miniatur pintu air dapat membuka dan menutup sesuai dengan perintah yang dikirim melalui pesan singkat oleh operator.Kata kunci: Ketinggian air,Peringatan dini banjir, GSM shield, Arduino Uno, sensor ultrasonic
SISTEM KEAMANAN BUKA TUTUP KUNCI BRANKAS MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC – 05 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol 6, No 2 (2017): Jurnal Teknik FT UMT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v6i2.457

Abstract

Tingkat kriminalitas yang cukup tinggi khususnya dalam pencurian uang mendorong adanya pembuatan alat yang disebut brankas. Brankas merupakan tempat penyimpanan yang dianggap praktis tetapi memiliki resiko yang tinggi, karena memungkinkan mudahnya brankas dibobol tanpa sepengetahuan pemiliknya. Dengan adanya hal tersebut, maka diperlukan aplikasi rangkaian berbasis mikrokontroler. Pada penelitian ini telah berhasil dibuat sebuah keamanan buka tutup kunci brankas menggunakan bluetooth HC-05 berbasis Arduino Mega-2560. Sistem ini dibuat dengan menggunakan sumber tegangan +5V DC untuk modul bluetooh HC-05, Arduino Mega-2560 sebagai mikrokontroler, Motor Servo, LCD sebagai media keluarannya. Berdasarkan hasil analisis dan pengujian yang telah dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa sistem keamanan brankas dalam penelitian ini dapat bekerja secara optimal. Alat ini dapat membuka dan menutup menggunakan media smartphone via bluetooth HC-05, sehingga dapat meminimalkan tindak kejahatan pencurian terhadap barang berharga. Kata Kunci : bluetooth, brankas, mikrokontroller, motor servo.