Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

PERANCANGAN DAN ANALISA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH 15 HP DENGAN α = 00 - 750 MENGGUNAKAN TC 780 DAN SCR Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol. 2 No. 2 (2013): Juli-Desember 2013
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v2i2.3955

Abstract

Pengendalian Kecepatan Motor DC merupakan pengaturan kecepatan pada motor dc melalui komponen SCR, pengaturan ini sering digunakan dalam automatisasi di industri, diperlukan karena beberapa mesin yang digunakan harus diatur setepat mungkin. Aplikasi pengendalian kecepatan motor pada umumnya diterapkan pada mesin-mesin yang sistem kerjanya memerlukan variasi putaran, misalnya pada automatisasi dengan sistem konveyor, atau pada pengepakan produk, dimana beberapa konveyor bisa berjalan bersamaan dengan kecepatan yang berbeda-beda. Untuk memenuhi kebutuhan pengendalian motor DC tersebut, maka perlu suatu alat yang digunakan untuk mengatur putaran motor dc yang handal, hal ini dapat dilakukan dengan mengontrol besar arus pada daya suatu system automatisasi tersebut. Pengendalian motor DC dalam perancangan ini menggunakan IC TC 780, Op-Amp, dan SCR. Pengaturan SCR dikendalikan oleh gate, yang mana besar arus gate tersebut didapatkan dari TC 780. Komponen TC 780 dapat berfungsi mengatur sudut penyalaan SCR dengan sudut antara 0o sampai dengan 180o. Arus yang keluar dari TC 780 kemudian dikuatkan oleh Op-Amp dan selanjutnya digunakan untuk penyalaan SCR melalui gate SCR tersebut. Prinsip kerja utama dari perancangan ini adalah 1). melakukan pengaturan tegangan sebagai tegangan referensi, 2). Tegangan referensi digunakan sebagai input pengontrol TC 780. 3) Output yang dihasilkan TC 780 dikuatkan melalui rangkaian buffer/Op-Amp, 4). Rangkaian output dari rangkaian buffer digunakan untuk gate SCR, 5). Dengan adanya arus yang masuk melalui gate tersebut, selanjutnya SCR mengendalikan motor DC.Perancangan ini digunakan untuk mengendalikan motor DC tiga fasa. SCR dapat digunakan untuk mengendalikan daya besar dengan energy kendali minimum. Komponen control IC TCA 780 digunakan sebagai pembangkit pulsa pemicu SCR yang dan dapat mensinkronkan kerja dari SCR lebih efisien. Pengaturan sudut penyalaan SCR bertujuan supaya keluar tegangan arus serah juga dapat diatur. Berdasarkan pengujian pada Motor DC 15 HP dengan α = 00 – 750 didapatkan putaran antara 309 – 1518 RPM, dengan Daya Jangkar (Ea) antara 92,8 – 45,4 Volt serta Daya DC (Pdc) antara 3,5 – 13 Hp.
Pengendalian Suhu Otomatis Berbasis ESP32 dan MQTT pada Simulasi Penyimpanan Jagung ESP32- and MQTT-Based Automatic Temperature Control in a Simulated Corn Storage Facility Sri Mulyati; Sumardi Sadi
Jurnal Teknik Vol. 15 No. 2 (2026): Juli - Desember 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/cabfsb86

Abstract

Abstract Storing corn at high temperatures accelerates quality loss, while blower operation that depends on operators is prone to delays and human error. This study aims to design and test an ESP32-based automatic blower temperature controller integrated with the Internet of Things (IoT) through the MQTT protocol in a simulated corn storage room. The prototype uses a DHT11 sensor for temperature, a capacitive moisture sensor for grain moisture, a relay, a 12 V DC fan, and an I2C LCD; data are displayed locally and sent to an MQTT broker, Node-RED, Firebase Realtime Database, and an MIT App Inventor application. Control is a threshold ON/OFF logic with a 35 °C setpoint that can be changed remotely. The research method is experimental engineering consisting of functional testing, sensor comparison with reference instruments (MX-1200A and Sartorius MA35), actuation logic testing, and network delay and packet loss measurement. Data were analyzed using absolute deviation and relative percentage error. All subsystems worked and data were synchronized across all interfaces. The DHT11 sensor has a mean deviation of −0.82 °C with a mean relative error of 2.54%, the blower switched on and off correctly at the setpoint in all seven test points, the mean network delay was 183.1 ms (Good under TIPHON), and packet loss was 0%. The capacitive moisture sensor has a mean deviation of −10.74 percentage points, so it is unsuitable for absolute measurement without calibration. The prototype can serve as a basis for developing an IoT-based temperature controller for corn storage. Keywords: ESP32; MQTT; Internet of Things; threshold control; corn storage; Node-RED   Abstrak Penyimpanan jagung pada suhu tinggi mempercepat penurunan mutu, sedangkan pengoperasian blower yang bergantung pada operator rentan terhadap keterlambatan dan kesalahan manusia. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji purwarupa pengendali suhu blower otomatis berbasis ESP32 yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) melalui protokol MQTT pada simulasi ruang penyimpanan jagung. Purwarupa menggunakan sensor DHT11 untuk suhu, sensor kelembapan kapasitif untuk kadar air, relay, kipas DC 12 V, dan LCD I2C; data ditampilkan secara lokal serta dikirim ke broker MQTT, Node-RED, Firebase Realtime Database, dan aplikasi MIT App Inventor. Pengendalian memakai logika ambang ON/OFF dengan setpoint 35 °C yang dapat diubah dari jarak jauh. Metode yang digunakan adalah rekayasa eksperimental yang meliputi pengujian fungsional, pembandingan sensor dengan instrumen referensi (MX-1200A dan Sartorius MA35), pengujian logika aktuasi, serta pengukuran delay dan packet loss jaringan. Data dianalisis menggunakan deviasi absolut dan persentase kesalahan relatif. Hasil pengujian menunjukkan seluruh subsistem berfungsi dan data tersinkron pada semua antarmuka. Sensor DHT11 memiliki deviasi rata-rata −0,82 °C dengan galat relatif rata-rata 2,54%, blower menyala dan mati sesuai setpoint pada seluruh tujuh titik uji, delay jaringan rata-rata 183,1 ms (kategori Bagus menurut TIPHON), dan packet loss 0%. Sensor kelembapan kapasitif memiliki deviasi rata-rata −10,74 poin persentase sehingga belum layak untuk pengukuran absolut tanpa kalibrasi. Purwarupa ini dapat menjadi dasar pengembangan pengendali suhu penyimpanan jagung berbasis IoT. Kata kunci: ESP32; MQTT; Internet of Things; kontrol ambang; penyimpanan jagung; Node-RED