Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.454
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Majalah Ilmiah Teknologi Elektro JUITA : Jurnal Informatika CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Electro Luceat SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan JURNAL CEMERLANG: Pengabdian pada Masyarakat JTIKOM: Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Journal of Engineering and Information Technology for Community Service Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Try Susanto
Universitas Teknokrat Indonesia
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 22 Documents
Search

 1   2   3 
Pengendalian Sudut Pitch dan Roll Pesawat Flying Wing Try Susanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 21 No 2 (2022): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2022.v21i02.P19

Abstract

Perkembangan dunia penerbangan beberapa tahun ini mengalami peningkatan yang, salah satunya bidang pesawat tanpa berawak atau unmanned aerial vehicle. Perkembangan tersebut seiring dengan meningkatnya penggunaan UAV diberbagai bidang, diantaranya yaitu untuk misi militer, misi pemantauan bencana alam, dan misi foto udara. Banyak jenis pesawat yang dapat digunakan untuk menyelesaikan misi-misi tersebut, salah satu jenis pesawat pesawat yang banyak digunakan adalah pesawat tipe flying wing. Pesawat dengan tipe ini bentuknya segitiga dan tidak memiliki ekor. Pengendali pesawat ini menggunakan elevon pada sisi kanan kiri sayapnya, dan bentuk nya relative kecil, sehingga pesawat ini rentan terhadap gangguan lingkungan dan menyebabkan kegagalan misi penerbangan. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka diperlukan sebuah sistem kendali yang mampu membuat pesawat mempertahankan stabilitas terbang. Dalam penelitian ini diterapkan metode kendali Linier Quadratic Regulator untuk mengatasi hal tersebut. Metode kendali LQR digunakan untuk mengendalikan sudut pitch dan roll pada pesawat. Berdasarkan hasil pengujian, gangguan yang diberikan mampu diatasi dengan baik oleh pesawat. Terbukti ketika diberikan gangguan, pesawat mengalami overshoot sebesar 4,24º pada sudut pitch dan 4,26º pada sudut roll, namun dapat dengan cepat kembali ke setpoint dalam waktu 1,2 detik pada sudut pitch, dan 1,3 detik pada sudut roll. Dengan demikian pesawat mampu mempertahankan stabilitas terbangnya.
Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX Akhmad Jayadi; Try Susanto; Faisal Dharma Adhinata
Jurnal Teknologi Elektro Vol 20 No 1 (2021): (Januari - Juni ) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2021.v20i01.P05

Abstract

The basic ability that a mobile robot must have is to avoid obstacles, by being able to avoid obstacles, the robot will be able to do its job well without having to hit any obstacles, because by hitting an obstacle it will make the robot take longer to complete the mission even the robot can experience disorientation With the implementation of a control system on obstacle avoidance robots, the robot can overcome existing obstacles. Proportional control is a simple and easy to use control on a mobile robot, with eight sensors on the robot making the robot more sensitive to obstacles in front of it, so the pioneer type mobile robot P3-DX was used in this study. The robot has been able to pass through the existing obstacles with a Kp value of 2 and a constant speed of 4 without hitting it.
Co-Authors Adi Sucipto, Adi Agung Pangestu Agung Prasetyo Agus Tina Agus Widodo Agus Widodo Akhmad Jayadi Andi Nurkholis Arlina Phelia Arlina Phelia Cahya Fatin Daiyah Enrico Hadi Pranata Fahri Aulia Hasbi Faisal Dharma Adhinata Farli Rossi Fera Lestari Fera Lestari Galuh Pramita Galuh Pramita Hegen Persada Imam Ahmad Jaka Persada Sembiring Kastamto Kastamto Kristianto Kristianto Maulana Aziz Assuja Muhamad Randyka Rojat Muhammad Dandy Muhaqiqin Muhaqiqin muhaqiqin Neneng Neneng Novia Utami Putri Nur Faqih Ardiantoro Rikendry Rikendry Rikendry Rikendry Rio Aditomo Mahardika Putra Roji Wahyuddin Sampurna Dadi Riskiono Saniati, Saniati Syaiful Ahdan Winda Fajar Anggraini