Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.014
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT)
Azam Zamhuri Fuadi
Universitas Telkom
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2 
Pemodelan Dan Simulasi Kendali Linear Quadratic Regulator Pada Prototype Solar Tracker Dual-axis Listya Lokeswara; Muh. Zakiyullah Romdlony; Azam Zamhuri Fuadi
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ak Indonesia merupakan negara tropis yang menerima pancaran sinar matahari sepanjang tahun. Sebagian besar wilayah Indonesia memiliki rata-rata jangka panjang intensitas cahaya matahari yang potensial untuk menghasilkan listrik setara lebih dari 1.600 kWh per meter persegi. Agar pemanfaatan energi matahari di Indonesia semakin optimal, dibuat sistem pelacak matahari (solar tracker) untuk memaksimalkan produksi listrik dari panel surya. Pada perancangan ini, solar tracker dibuat dengan menggunakan metode kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk melacak posisi sudut yang diperlukan panel surya agar dapat selalu mengikuti arah datangnya sinar matahari, sehingga diharapkan menghasilkan nilai efisiensi kinerja panel surya yang lebih besar. Hasil pengujian yang didapatkan menunjukan bahwa pelacakan posisi sudut dari solar tracker dengan metode kendali LQR ini lebih stabil dan dapat mengikuti arah datang sinar dengan akurasi meningkat 39% bila dibandingkan dengan solar tracker tanpa kendali LQR. Prototype solar tracker dual-axis ini menggunakan mikrokontroler Arduino Pro Mini 5v untuk menggerakan 2 servo motor agar panel bergerak mengikuti arah sinar matahari. Selain itu, digunakan 4 buah sensor LDR untuk menerima intensitas cahaya matahari. Dari prototype ini dilakukan pengamatan langsung dan pengambilan data yang kemudian diimplementasikan kendali LQR dengan input berupa intensitas matahari yang diterima oleh sensor LDR. Kata Kunci: Panel surya, Solar Tracker, LQR Abstract Indonesia is a tropical country that receives sunshine throughout the year. Most parts of Indonesia have a long-term average solar intensity that has the potential to generate electricity equivalent to more than 1,600 kWh per square meter. In order to optimize the use of solar energy in Indonesia, a solar tracker system was created to maximize electricity production from solar panels. In this design, the solar tracker is made using the Linear Quadratic Regulator (LQR) control method to track the angular position required for the solar panel so that it can always follow the direction of the sun's rays, so that it is expected to produce a greater efficiency value of solar panel performance. The test results obtained show that tracking the angular position of the solar tracker with the LQR control method is more stable and can follow the direction of the light with an increased accuracy of 39% when compared to the solar tracker without LQR control. This dual-axis solar tracker prototype uses an Arduino Pro Mini 5v microcontroller to drive 2 servo motors so that the panels move towards the sun. In addition, 4 LDR sensors are used to receive the intensity of sunlight. From this prototype, direct observations and data collection were Universitas Telkom Bandung, Indonesia 1st Listya Lokeswara Fakultas Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom 3rd Azam Zamhuri Fuadi Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung, Indonesia 2nd Muh. Zakiyullah Romdlony ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.9, No.2 April 2022 | Page 125 carried out which then implemented LQR control to move the servo with input in the form of solar intensity received by the LDR sensor. Keywords: Solar Panel, Solar Tracker, LQR
Rancang Bangun Pengontrolan Ac (air Conditioner) Untuk Penghematan Energi Dengan Kendali Fuzzy Logic Sugeno Berbasis Iot (internet Of Things) Menggunakan Lora Billy Ahmad Abdilah; Muhammad Ary Murti; Azam Zamhuri Fuadi
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— AC (Air Conditioner) merupakan suatu alat yang dapat menyejukkan dan menghangatkan udara. Indonesia sebagai negara tropis lebih menggunakan AC sebagai penyejuk udara. Sudah menjadi suatu hal wajib bagi gedung, kantor, ataupun rumah untuk memiliki AC, bahkan untuk daerah pedesaan sudah banyak yang menggunakan AC. Oleh sebab itu, AC menjadi salah satu penyebab pemborosan energi listrik di seluruh dunia, karena pemakaian yang tidak efisien dengan pengaturan suhunya yang rendah. Dalam peraturan pemerintah yang di keluarkan oleh menteri ESDM no.13 tahun 2012 tentang penghematan pemakaian energi listrik, perlu untuk lebih efisien dalam penggunaan energi listrik tanpa mengurangi keselamatan, kenyamanan dan produktivitas. Agar dapat menghemat energi listrik, perlu sebuah alat yang dapat mengendalikan suhu secara otomatis sehingga dapat mengontrol kinerja dari AC. Rancangan alat berupa remote control AC dengan modul LoRa, pada alat ini terdapat sistem kendali suhu AC secara otomatis sesuai dengan nilai suhu dalam dan luar ruangan menggunakan kendali Fuzzy Logic Sugeno. Alat ini dilengkapi dengan perangkat IoT menggunakan jaringan LoRa, fungsi dari LoRa sebagai penerima data dari perangkat pembacaan suhu luar ruangan dan juga sebagai pengirim data kedalam Platform Antares melalui gateway LoRa terdekat. Hasil dari pengujian tugas akhir ini dapat melakukan penghematan konsumsi energi listrik AC sebesar 23,79 kWh atau 41,28% selama 57 jam pengujian. Kata kunci— air conditioner, remote control, LoRa, fuzzy logic sugeno, penghematan energi
Sistem Monitoring Penggunaan Listrik Untuk Audit Energi Pada Bangunan Berbasis Iot Sasmito, Ahmad Yulianto Bekti; Murti, Muhammad Ary; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Audit energi pada gedung atau bangunan sangatlah penting terutama penggunaan energi listrik, porsi pemakaian serta alokasi dan untuk penyediaan energi listrik merupakan salah satu yang dominan. Langkah untuk menghindari terjadinya pemborosan energi listrik, direktorat pembangunan energi telah membuat petunjuk konservasi energi pada bangunan gedung yang mengkonsumsi energi cukup besar. Pada penelitian ini telah di bangun sistem Audit IKE berbasis IoT yang sesuai dengan peraturan pemerintah SNI 6196 tahun 2011. Merancang sebuah alat untuk mengirim data besaran listrik tiga fasa pada gedung, sistem monitoring audit energi untuk memantau nilai Intensitas Konsumsi Energi (IKE) dengan menggunakan Wi-Fi sebagai sistem komunikasi. Data yang telah tersimpan pada Platfrom IoT dapat diakses pada aplikasi smartphone dan website dashboard monitoring. Perbandingan pembacaan dari tiga jenis kWh meter, kWh Schneider mempunyai rata-rata akurasi 96,83% dan ZIZM194- DAY mempunyai rata-rata akurasi 94,09%, kWh meter berhasil mengirimkan data besaran listrik tiga fasa menuju Antares 100%. Data VPS akan ditampilkan pada aplikasi smartphone dan website monitoring audit energi, data yang ditampilkan pada aplikasi smartphone dan website monitoring 100% berhasil. Perbandingan ukuran data HTTP dan MQTT yang didapatkan yaitu MQTT lebih kecil ukuran data kirim dan data terima.Kata kunci— Internet of Things, ESP-32, Protokol MQTT, Power Meter, Audit Energif.
Perancangan dan Implementasi Aplikasi Android untuk Kontrol dan Monitoring Suhu Ruangan Modirono, Muh Ihsan Akmal; Murti, Muhammad Ary; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan kebutuhan akan pengendalian suhu ruangan yang efisien dan pemantauan suhu secara realtime telah mendorong pengembangan sistem yang dapat mengotomatiskan proses ini. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan aplikasi Android untuk kontrol dan pemantauan suhu ruangan. Aplikasi ini memanfaatkan teknologi Android sebagai platform utama dan berintegrasi dengan sensor suhu serta perangkat kontrol suhu untuk mencapai pengendalian suhu yang efektif. Dalam perancangan sistem, kami mengusulkan arsitektur yang terdiri dari aplikasi Android, sensor suhu, dan perangkat kontrol suhu. Aplikasi Android menyediakan antarmuka pengguna yang intuitif, memungkinkan pengguna mengatur suhu ruangan sesuai preferensi mereka. Sensor suhu mengumpulkan data suhu secara real-time, sementara perangkat kontrol suhu digunakan untuk mengendalikan perangkat pemanas atau pendingin sesuai dengan suhu yang diinginkan. Dalam kesimpulan, kami berhasil merancang dan mengimplementasikan aplikasi Android yang efektif untuk kontrol dan pemantauan suhu ruangan. Aplikasi ini memberikan solusi yang dapat diandalkan untuk pengendalian suhu ruangan yang efisien dan pemantauan suhu secara real-time. Saran untuk penelitian selanjutnya termasuk peningkatan antarmuka pengguna, pengembangan algoritma kontrol yang lebih canggih, dan eksplorasi integrasi dengan sistem pintar lainnya.Kata Kunci: Android, kontrol suhu, monitoring suhu, logika fuzzy
Implementasi Face Detection dan Penghitungan Jumlah Menggunakan Raspberry Pi 4 dan Kamera Raspberry NoIR Bachri, Ibram Muharam; Murti, Muhammad Ary; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Jurnal ini membahas tentang implementasi face detection (deteksi wajah) dan penghitungan jumlah menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR. Tujuannya adalah mengembangkan sistem untuk mendeteksi wajah manusia dalam gambar atau video serta menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Metodenya menggunakan algoritma face detection berbasis komputer vision dengan library OpenCV. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai platform utama, dan kamera Raspberry NoIR digunakan untuk mengambil gambar/video yang dianalisis. Selama tahap implementasi, Raspberry Pi 4 dihubungkan dengan kamera Raspberry NoIR, dan program Python dikembangkan untuk mengakses kamera, melakukan face detection, dan menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Sistem terintegrasi dengan platform Antares untuk mengirimkan data deteksi wajah. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mendeteksi wajah manusia dengan akurasi tinggi dan menghitung jumlah wajah dengan tepat. Sistem beroperasi baik pada Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR, menghasilkan hasil deteksi yang memuaskan, dan dapat mengirimkan data ke platform Antares dengan delay yang diatur. Penelitian ini memiliki potensi aplikasi luas di bidang pengawasan keamanan, analisis data, pengenalan wajah, dan lainnya, serta berkontribusi pada pengembangan teknologi face detection praktis menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR.Kata kunci — face detection, deteksi wajah, OpenCV, Antares.
Sistem Pemantauan Sampah Pada Prototype Perangkap Dan Pengangkat Sampah Fayza, Wafiq; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sungai Citarum merupakan sungai terpanjang dan terbesar di Jawa Barat. Pada tahun 2018 WorldBank menobatkan sungai Citarum sebagai sungai terkotor di dunia. Pencemaran Sungai Citarum disebabkan oleh perilaku masyarakat itu sendiri, masih banyak oknum masyarakat yang memanfaatkan Citarum sebagai tempat pembuangan sampah rumah tangga. Sampah-sampah yang dibuang oleh masyarakat sekitar ke sungai akan memicu terjadinya penumpukan sampah di sungai dan menyebabkan air sungai naik ke permukaan. Maka diperlukan Sistem yang dapat mendeteksi ketinggian dan berat sampah pada bak, serta dapat mengirimkan pesan peringatan kepada dinas kebersihan untuk segera mengangkut sampah yang sudah terkumpul. Sistem pemantauan dapat memantau nilai ketinggian sampah dan berat sampah dengan nilai yang sesuai antara nilai secara real dan pada LCD. Hasil sistem pemantauan pun dapat ditampilkan dengan jelas pada aplikasi LCD. Pesan peringatan dapat mengirimkan pesan apabila ketinggian sudah mencapai setpoint, dan pesan peringatan tidak akan terkirim apabila ketinggian belum mencapai setpoint. Prototype perangkap dan pengangkat sampah di daerah aliran sungai yang dilengkapi sistem pemantauan sampah pada bak sampah dapat mempermudah dalam proses pemantauan dan pengangkutan sampah oleh user.Kata kunci— sampah, sungai, pemantauan, bak sampah, LCD, pesan peringatan
Rancang Bangun Prototype Alat Perangkap Dan Pengangkat Sampah Di Aliran Sungai Rivalda, Azhar; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

"Permasalahan sampah telah menjadi isu yang sudahada sejak lama dan sepertinya semakin parah seiring berjalannyawaktu. Kondisi ini juga diperparah oleh pertumbuhan populasimanusia yang semakin meningkat, yang mengakibatkan juga padapeningkatan volume sampah yang dihasilkan dari aktivitas manusia.Sekitar 65-75% dari total sampah yang dihasilkan adalah sampahorganik, sementara sisanya sekitar 35-25% merupakan sampah nonorganik. Fenomena ini memiliki potensi yang berdampak padapenyumbatan aliran air, merusak ekosistem perairan, danmeningkatkan risiko banjir.Meskipun telah banyak upaya dan penanggulangan yangdilakukan untuk mengatasi permasalahan sampah di sepanjangaliran sungai , tetapi hingga saat ini pencapaiannya belum maksimal.Salah satu kendala utamanya adalah kesulitan dalammengumpulkan dan mengangkat sampah yang tersebar baik ditengah maupun di tepian sungai. Dalam konteks ini, tujuan daripenelitian ini adalah untuk merancang dan mengembangkan suatuperangkat yang dapat membantu dalam membersihkan sampah dialiran sungai.Sampah yang berhasil terkumpul akan diarahkan ke areaconveyor, kemudian ditarik ke atas dan dipindahkan ke tempatpembuangan sampah sementara. Oleh karena itu, diharapkanperangkat ini mampu menjadi solusi yang lebih efektif dalammengatasi persoalan sampah di aliran sungai dan turutberkontribusi pada pemeliharaan kebersihan serta konservasilingkungan secara keseluruhan di DAS."Kata kunci— Conveyor, Perangkap, Sampah apung
Sistem Monitoring Ketinggian dan Berat Sampah pada Bak Penampungan Sampah Gunawan, Selga Humam; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih sering terjadi. Hal tersebut terjadi dikarenakan oknum masyarakat yang menjadikan sekitar aliran sungai sebagai tempat pembuangan sampah. Pembersihan penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih dilakukan secara manual oleh tenaga manusia. Selain itu, sering terjadi penumpukan sampah pada bak penampungan sampah karena petugas kebersihan yang terkadang telat untuk melakukan pengangkutan sampah. Untuk membantu meringankan masalah tersebut, dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan monitoring pada bak penampungan sampah berbasis Internet of Things. Monitoring tersebut dapat menampilkan data ketinggian dan berat sampah yang ada di dalam bak pada smartphone. Sistem yang telah dirancang dapat melakukan monitoring pada jarang kurang lebih 200 meter dengan tingkat akurasi 100%.Kata kunci— sampah, monitoring, ketinggian, berat, bak sampah, aplikasi
Landmark Point-Based Mobile Robot System with IoT Communication for Warehouse Environments Saragih, Intan; Herwian, Eduardus Arjuna; Mariel, Reinald; Syiraz, Rifqi Fathin; Fuadi, Azam Zamhuri; Rusdinar, Angga
eProceedings of Engineering Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a mobile robot system for automated warehouse tasks, utilizing magnetic landmark points for precise navigation and Internet of Things (IoT) communication for efficient data exchange. A 16-element magnetic sensor guides the robot, with central elements detecting the path and outer elements identifying special markers that trigger actions like stopping, charging, or direction changes. An intelligent stopping system allows the robot to skip locations without stop commands. A central cloud-based communication setup, using Google Sheets, enables secure and efficient two-way data exchange between the operator and the robot via HTTPS/TLS and JSON formats. Experimental results show an average success rate of 91.42% for marker detection, with performance variations influenced by speed and marker placement accuracy. The study also analyzes end-to-end communication latency and throughput, highlighting areas for future optimization for real-time capabilities. Keywords—Mobile robot, Landmark point, IoT communication, Cloud robotics, Warehouse automation, Magnetic guidance, Data exchange, Latency, Throughput
IMPLEMENTASI EMPAT MOTOR DC PADA AUTONOMOUS GROUND VEHICLE BERBASIS KONTROL PID Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan; Rusdinar, Angga; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Autonomous Ground Vehicle (AGV)merupakan kendaraan cerdas yang berpotensidigunakan pada lingkungan outdoor, namunmenghadapi tantangan dalam menjaga keseragamanpergerakan motor pada medan yang tidak rata.Penelitian ini bertujuan menguji penggunaan kendaliProportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengaturempat motor DC PG45 yang dilengkapi sensor rotaryencoder sebagai umpan balik kecepatan. Sistemdirancang dengan mikrokontroler Arduino yangmengimplementasikan hasil pemodelan dan tuning PID.Uji coba dilakukan di area taman Universitas Telkomyang merepresentasikan kondisi lapangan denganpermukaan bervariasi.Pengujian membandingkan performa sistemsebelum dan sesudah tuning. Hasil menunjukkan bahwasebelum tuning, kecepatan motor belum seragam denganrata-rata error sekitar 7%, deviasi antar motor ±20 RPM,dan tingkat kesesuaian gerak antar motor hanya 85%.Setelah tuning, kinerja sistem meningkat dengan ratarataerror <1%, deviasi antar motor ±1,8 RPM, dankesesuaian gerak mencapai 98,7%.Temuan ini membuktikan bahwa kendali PIDmampu menjaga keseragaman kecepatan sertasinkronisasi empat motor DC sehingga AGV dapatbergerak lebih terkoordinasi pada medan luar ruangan.Kata Kunci: Autonomous Ground Vehicle (AGV), Kendali PID, Motor DC, Rotary Encoder, Stabilitas Kecepatan, Medan Tidak Rata.
Co-Authors Adri Tamma Furqon Angga Rusdinar Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Bachri, Ibram Muharam Billy Ahmad Abdilah Brahmantya Aji Pramudita Dinata, Laduni Edi Leksono Faisal Budiman Fayza, Wafiq Gunawan, Selga Humam Heni Pujiastuti Herwian, Eduardus Arjuna Irsyad Nashirul Haq Istiqomah Katsaman Katsaman Listya Lokeswara Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Modirono, Muh Ihsan Akmal Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Zakiyullah Romdlony Novi Prihatiningrum Porman Pangaribuan Rafif , Muhammad Endy Rivalda, Azhar Sang Made Sedana Yoga Saragih, Intan Sasmito, Ahmad Yulianto Bekti Syiraz, Rifqi Fathin Usman Sakiman