Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.048
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
Nanang Sulistiyanto
Department Of Electrical Engineering - Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search
Journal : Jurnal Mahasiswa TEUB

 1   2   3   4 
Rancang Bangun Alat Perekam Penggunaan Daya Listrik untuk Beban Rumah Tangga Zainma Wiraisy; Nanang Sulistiyanto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (847.846 KB)

Abstract

Dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak dapat terlepas dari penggunaan listrik. Untuk mempermudah konsumen listrik dalam memonitoring penggunaanya dibutuhkan sebuah alat perekam penggunaan daya listrik dalam rumah tangga. Metode yang digunakan dalam pengukuran daya listrik untuk rumah tangga menggunakan metode daya rata-rata. Dalam pengolahannya dibutuhkan nilai tegangan dan arus pada sistem kelistrikan sebagai masukan data arus dan tegangan sesaat yang akan diproses Mikrokontroler untuk mendapatkan nilai pengukuran Irms (A), Vrms (V), S (VA), dan P(W) dari beban rumah tangga. Dari hasil pengujian alat didapatkan sensitivitas dari sistem yang digunakan adalah 5V/1023 = 0,0048V/bit = 0,00683A/bit. Dengan selisih rata-rata dari pengukuran dengan alat ukur pembanding power analyzer sebagai representasi nilai benar untuk pengukuran arus, tegangan, daya nya, dan daya semu sebesar 0,014 A, 0,852 V, 4,356 W, dan 3,35 VA.Kata Kunci— Metode nilai rata-rata, Irms, Vrms, Daya Nyata, Daya Semu
RANCANG BANGUN ALAT PENGISIAN PULSA UNTUK SISTEM PEMBAYARAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI NEAR FIELD COMMUNICATION Laila Roudhotul Karimah; Nanang Sulistiyanto; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

NFC (Near Field Communication) adalah sebuah terobosan baru dalam dunia teknologi berbasis RFID (Radio Frequency Identification) dengan frekuensi kerja 13,56 MHz. Jarak komunikasi yang dekat serta kombinasi kode unik yang berbeda-beda setiap tag NFC membuat teknologi ini sangat sesuai untuk media yang membutuhkan tingkat keamanan yang tinggi. Salah satunya adalah diaplikasikan sebagai media pembayaran. Penelitian ini membahas mengenai salah satu aplikasi yang mengadopsi teknologi NFC yaitu sebuah alat pengisian pulsa yang nantinya dapat dimanfaatkan untuk sistem pembayaran pada printer. Tag NFC yang digunakan adalah tag dengan seri ISO14443-A yang sesuai dengan seri tag yang dapat dibaca oleh reader RC522. Perancangan ini menggunakan mikrokontroller ARM yang memiliki instruksi yang lebih sederhana untuk pemrograman sistem pada hardware. Pembuatan database yang dianalogikan sebagai database server menggunakan software MySQL melengkapi kinerja dari sistem ini. Selain itu perancangan ini juga dilengkapi dengan database harga pada PC (Personal Computer) dengan menggunakan software Microsoft Acces, sehingga operator dapat mengganti harga pulsa sesuai dengan yang diinginkan. Kedua database tersebut diakses melalui software aplikasi yang dirancang di PC dengan menggunakan Visual Basic 6. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa teknologi NFC dapat diaplikasikan dalam sistem pembayaran pada rental printer, terbukti dari keberhasilan pengujian pada pembacaan kode unik tag NFC oleh software aplikasi yang terhubung dengan database dan keberhasilan dalam pengisian pulsa pada tag yang sudah terdaftar di database. Kata Kunci : NFC, RFID, database, software aplikasi, sistem pembayaran
Implementasi Attitude and Heading Reference System sebagai Referensi Arah Gawang pada Robot KRSBI Septian Gusonela; Nanang Sulistiyanto; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), robot memerlukan suatu sistem navigasi yang dapat mengetahui arah hadap menuju gawang di posisi tertentu. Penentuan arah hadap menuju gawang memerlukan suatu besaran yang menujukkan ke arah mana robot menghadap di lapangan.  Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diimplementasikan sebuah metode perhitungan sudut untuk penentuan arah hadap robot. Metode yang digunakan adalah Attitude and Heading Reference System (AHRS). AHRS dimplementasikan dengan sensor accelerometer dan magnetometer. Arah hadap robot terhadap posisi gawang ditentukan dengan parameter arah hadap robot, koordinat posisi robot, dan koordinat posisi gawang.Berdasarkan hasil penelitian, sudut pitch dan roll dari AHRS memiliki nilai kesalahan mutlak maksimum sebesar 2.31o di sudut perancangan sebesar 90o dan sudut roll sebesar 3.6o di sudut perancangan sebesar 90o. Sudut pitch dan roll mereferensikan untuk sudut antara -90o sampai 90o. Sudut heading mereferensikan untuk sudut antara 0o – 360o. Nilai kesalahan mutlak maksimum sudut heading saat kalibrasi sebesar 8.02o dari sudut heading 100o. Nilai kesalahan mutlak maksimum sudut heading saat tidak kalibrasi sebesar 45.95o dari sudut heading 110o. Nilai kesalahan mutlak maksimum untuk sudut pitch dan roll dipengaruhi oleh percepatan linear dari luar sistem. Nilai kesalahan mutlak maksimum sudut heading dipengaruhi oleh interferensi medan magnet di sekitar sensor. Perbedaan posisi robot di lapangan KRSBI tidak mempengaruhi nilai kesalahan mutlak maksimum. Nilai kesalahan mutlak maksimum heading menuju gawang dengan metode penentuan arah gawang sebesar 3o. Kata kunci— Accelerometer, Magnetometer, AHRS, KRSBI.
FPGA IMPLEMENTATION OF ZIEGLER-NICHOLS CLOSED-LOOP METHOD FOR AUTOMATIC PID PARAMETERS TUNING Nurotul Auliya'; Nanang Sulistiyanto; Mohamad Hairol Bin Jabbar
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1774.736 KB)

Abstract

A control loop is necessary in order to control a plant or system in order to gain low error system, robust system, or system with fast response depend on the purpose. The most commonly known and used control loop is Proportional-Integral/Proportional-Integral-Derivative. In order to gain the desired output, its parameters, which have different effects, have to be set according to the design requirements. Several methods can be used to determine the parameter; one of them is Ziegler-Nichols closed-loop method. The purpose of this project is to carry out FPGA implementation of Ziegler-Nichols closed-loop method for automatic PID parameters tuning. The commonly used design hardware for digital projects is microcontroller. Microcontroller device resources is limited, we do not know how much device resources this project will take, and to add an additional resources is quite complicated as well, therefore we choose FPGA instead. This project is part of a bigger project which consists of three projects, which are handled by a student each. The most important parts for this project are estimator and controller modules which are located in the FPGA. This is because the estimator’s function is to do the steps of the Ziegler-Nichols closed loop method and the controller is necessary because the estimator cannot function if there is no controller. To build and test out the system, it is necessary to begin from the subsystems. If the subsystem’s tests are successful, then the probability for the overall system to be success is higher. Experimental results show that the subsystems have been successfully designed, but the overall system could not be applied because the target Spartan 3E FPGA does not have sufficient logic resources on. The first and second objectives was achieved but the third objective was not achieved because this project could not be applied on the target FPGA and therefore this project has not been used on the real tools.Keywords – Auto-tuning PID controller, Ziegler-Nichols, FPGA Implementation
Perancangan Sistem Gerakan Otomatis Robot Berdasarkan Musik Pengiring pada Kontes Robot Seni Indonesia Bustanul Arifin; Nanang Sulistiyanto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pada Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) dengan persaingan yang ketat dan kemampuan robot yang hampir sama, perolehan nilai yang kecilpun sangat diperlukan bagi masing-masing tim untuk bisa menjadi yang terbaik. Untuk saat ini, gerakan tari robot Tim KRSI Teknik Elektro Universitas Brawijaya dan tim lain pada KRSI masih belum bisa sinkron dengan alunan musik pengiring. Padahal, hal ini dapat menghasilkan poin yang signifikan (10 dari 100). Oleh karena itu, pada skripsi ini dirancang sistem yang bisa mendeteksi alunan/ritme musik sebagai parameter dari ritme gerakan tari robot.Untuk bisa mendeteksi alunan/ritme musik, digunakan salah satu suara dari beberapa suara alat musik pada musik pengiring, yaitu suara alat musik jenis gambang. Artinya, jika suara musik gambang terdengar maka robot akan menari dengan ritme gerakan cepat sedangkan jika tidak terdengar suara musik gambang maka robot menari dengan ritme gerakan lambat. Berdasarkan hasil pengujian, bandpass filter dapat meredam suara musik selain suara musik gambang pada frekuensi antara 4263Hz dan 5249Hz. Lowpass filter dapat menentukan keadaan ada atau tidak ada suara musik pada frekuensi dibawah 5760 Hz. Perbedaan waktu rata-rata antara simulasi dan keluaran sistem maksimum adalah kurang lebih 2 detik, serta dapat membedakan keadaan ada atau tidak ada suara musik, sebagai parameter robot harus diam atau mulai melakukan gerakan tari.Kata Kunci— KRSI, Ritme Musik, Suara Musik Gambang, Bandpass Filter, Lowpass Filter.
Aplikasi Gps Pada Kereta Api Sebagai Sarana Informasi Bagi Penumpang Berbasis Atmega Naufal Anas; n/a Nurussa'adah; Nanang Sulistiyanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 6 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (382.817 KB)

Abstract

Kereta api merupakan salah satusarana transportasi darat yang sangat dominandan diandalkan di Indonesia. Hal ini dikarenakankereta api memiliki banyak kelebihan dariangkutan lain terutama sebagai solusi masalahkemacetan yang terjadi di Indonesia. Namunpeningkatan jumlah penumpang kereta api belumdiiringi dengan peningkatan pelayanan bagipenumpang kereta api. Sedikitnya informasitentang keberadaan penumpang saat berada didalam kereta api membuat mereka bingungstasiun mana yang akan dituju, berapa jaraknyadan berapa waktu yang dibutuhkan untukmencapai stasiun tersebut. Oleh karena itudilakukan sebuah penelitian untuk mengatasimasalah tersebut. Penelitian ini menggunakanmodul PMB-688 GPS Receiver sebagai sensorutama untuk mendapatkan posisi kereta api.Modul TDB380 mp3 player serta LCD karakter20x4 digunakan sebagai media informasi audiodan visual. Mikrokontroler ATmega128digunakan sebagai alat pemroses utama. Sistemyang dibuat telah mampu menampilkan namastasiun, jarak beserta waktu tempuhnya denganbaik. Kesalahan terbesar jarak yang terukuradalah 9.11 meter, sedangkan kecepatannyaadalah 3.96 km/jam. Sehingga kesalahan waktuterbesar adalah 8.28 detik tiap meter.Kata Kunci—Kereta Api, GPS, Mikrokontroler.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGEKSTRAK KULIT MANGGIS Nizar Sodiq; Nanang Sulistiyanto; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kulit buah manggis yang sering kali hanya dibuang, ternyata dapat digunakan sebagai obat. Senyawa xanthone yang terdapat di dalam kulit buah manggis memiliki sifat sebagai antidiabetes, antikanker, antiperadangan, meningkatkan kekebalan tubuh, antibakteri dan antifungi. Senyawa xanthone di dalam kulit buah manggis yang bersifat sebagai antidiabetes dan antioksidan. Untuk mengekstrak kulit manggis perlu menggunakan campuran air dan ethanol/alkohol. Namun alkohol perlu diuapkan terlebih dahulu sebelum dikonsumsi sehingga yang tersisa air dan senyawa dari kulit manggis yang bermanfaat.Oleh karena itu dilakukan perancangan dan pembuatan alat yang mampu bekerja untuk mengekstraksi kulit manggis dan memastikan alkohol dalam campuran telah menguap hingga habis, sehingga aman untuk dikonsumsi. Dari penelitian yang telah dilakukan, ekstraksi kulit manggis menggunakan alat ini sudah berhasil. Menggunakan campuran alkohol dan air sebanyak 400ml (300ml air, 100 ml alkohol) membutuhkan waktu 52 menit 32 detik untuk menguapkan alkoholnya dan satu hari fase rendamannya.Kata Kunci— Ekstaksi, Kulit manggis, ethanol.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU KONDISI SUNGAI DENGAN FASILITAS SMS SEBAGAI PERINGATAN DINI BAHAYA BANJIR Agung Handoko; Ponco Siwindarto; Nanang Sulistiyanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Banjir adalah salah satu bencana yang sering terjadi di Indonesia yang sangat merugikan. Salah satu penyebab utama terjadinya banjir. Hingga saat ini masih sedikit alat yang digunkan untuk dapat melakukan pemantauan kondisi sungai secra otomatis demi mengurangi kerugian akibat bencana banjir. Oleh karena itu diperlukan alat yang dapat memantau kondisi sungai secara otomatis dan dapat memberikan peringatan dini kepada masyarakat bila terjadi kondisi bahaya banjir. Alat ini akan mengetahui ketinggian permukaan sungai dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan mengetahui curah hujan dengan menggunakan alat ukur curah hujan tipe Tipping Bucket. Ketika terjadi kondisi bahaya banjir, maka alat ini akan mengeluarkan peringatan secara otomatis melalui buzzer dan mengirim SMS peringatan melalui modem GSM. Berdasarkan pengujian yang dilakukan diketahui sensor ultrasonik dapat mengukur jarak permukaan air sungai hingga 200 cm dengan ketelitian 1 cm. Sedangkan alat ukur curah hujan Tipping Bucket dapat menguur curah hujan per menit dan curah hujan per jam dengan ketelitian 0,5 mm. Sebagai peringatan dini bahaya banjir alat ini mampu mengirimkan SMS secara otomatis melalui modem GSM ketika kondisi bahaya banjir terjadi.Kata Kunci— banjir, ketinggian air sungai, curah hujan, sensor ultrasonik, tipping bucket, SMS.
IMPLEMENTASI FPGA UNTUK KOMPUTASI ARCTAN SECARA REAL-TIME DALAM SISTEM VECTOR CONTROL DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROM-LESS DDFS Megantara, Septian Fajar; Sulistiyanto, Nanang; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendali vektor (Vector Control/FOC) padamotor sinkron magnet permanen (PMSM) untuk aplikasiberpresisi tinggi menghadapi tantangan komputasi padaperhitungan fungsi arctan. Metode konvensional berbasisLook-Up Table (LUT) untuk mengatasi hal ini seringkalitidak efisien dari segi penggunaan memori dan akurasi.Penelitian ini menyajikan perancangan perhitungan arctanuntuk mendapatkan nilai sudut pada Vector Control, denganmenggunakan perangkat keras berbasis FPGA yangmengimplementasikan aproksimasi regresi kuadratik (y = ax²+ bx + c) dalam arsitektur pipeline untuk memaksimalkanlaju komputasi. Hasil implementasi pada target FPGA Artix7 menunjukkan penggunaan sumber daya yang sangat efisiensebesar 1.615 LUT (2,55%), dan 353 FF (0,28%)serta mampumencapai frekuensi operasional maksimal (Fmax) sebesar91,89 MHz. Laju komputasi yang mencapai 91 jutaperhitungan per detik ini membuktikan bahwa arsitekturyang diusulkan merupakan solusi yang efisien danberkecepatan tinggi untuk aplikasi kendali motor secara realtime.Index Terms—Arctan, FPGA, Kontrol Motor, VectorControl. 
Implementasi Multilayer Perceptron untuk Pengenalan Digit Tulisan Tangan Berbasis Dataset MNIST pada FPGA Runandra, Surya Agni Wahyu; Sulistiyanto, Nanang; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 7 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengenalan digit tulisan tangan merupakan salahsatu aplikasi penting dalam kecerdasan buatan, yang banyakdigunakan pada sistem verifikasi identitas, pengolahandokumen, serta antarmuka visual berbasis citra. Jaringan saraftiruan (JST) seperti Multilayer Perceptron (MLP) telahmenjadi metode yang umum digunakan untuk menyelesaikanpermasalahan ini. Namun, implementasi JST pada CPU danGPU memiliki konsumsi daya yang tinggi dan latensi yangtidak selalu dapat diterima untuk aplikasi real-time dan sistemtertanam.Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistempengenalan digit berbasis MLP pada FPGA menggunakanrepresentasi data fixed-point 8, 16, dan 32 bit. Model dilatihmenggunakan TensorFlow, kemudian bobot dan biasdikonversi serta dimuat ke dalam sistem FPGA. Implementasidirancang agar memaksimalkan efisiensi sumber daya dankecepatan pemrosesan tanpa mengorbankan akurasi. Hasilevaluasi menunjukkan bahwa sistem FPGA mampu melakukaninferensi dengan waktu rata-rata 12 mikrodetik 46 kali lebihcepat dibandingkan CPU lokal (560 mikrodetik) dan 24 kalilebih cepat dari GPU T4 di Google Colab (292 mikrodetik). Darisisi akurasi, sistem memperoleh hasil sebesar 84% (8-bit), 96%(16-bit), dan 96% (32-bit). Dari sisi konsumsi daya sistemmengonsumsi daya sebesar 1,9 Watt (8-bit), 2.0 Watt (16-bit),dan 2,2 Watt (32-bit).Kata kunci—FPGA, MNIST, Multilayer Perceptron,Representasi Fixed-point
Co-Authors Adharul Muttaqin Agung Handoko Ahmad Nurdin Islam Akhmad Tegar Fareza F. Anugrah Febriari Bustanul Arifin Diannata Rahman Y. Dwi Yoga Hari Prasetya Erni Yudaningtyas Firman Triyanto Jehan Luchi Agusty Laila Roudhotul Karimah M. Aswin Maulana, Eka Megantara, Septian Fajar Milala, Ebenezer Mohamad Hairol Bin Jabbar Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aziz Muslim n/a Aprilianawati S. n/a Zulkarnaen Naufal Anas Naufal Awanda Putra Nizar Sodiq Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi Nurotul Auliya' Nurus Sa'adah Onny Setyawati Ponco Siwindarto Rahmadwati, n/a Rahmat Alvian Regina Basaria Patrisia Reza Dwi Permana Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Ronny Ari Setiawan Runandra, Surya Agni Wahyu Saputra, Nicky Septian Gusonela Sirojul Hadi Slamet Basori Sukowati, Azizah Dian Swaraka Maulana Pramono Tanshuda Alfauzi Tri Nurwati Veri Hendrayawan Vita Nurdinawati Wahyudi, Rizal Waru Djuriatno Zainma Wiraisy Zainuri, Akhmad