Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI

Teknologi Citra untuk Peningkatan Kualitas Hidup yang Lebih Baik Budi Sugandi
JURNAL INTEGRASI Vol 10 No 1 (2018): Jurnal Integrasi - April 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v10i1.662

Abstract

Kemajuan teknologi yang begitu pesat di segala aspek kehidupan berimbas kepada kualitas hidup manusia itu sendiri. Di berbagai bidang kehidupan tidak akan lepas dari sentuhan teknologi yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Salah satu yang mendapat perhatian dari para peneliti adalah teknologi citra digital. Teknologi citra digital tidak hanya diaplikasikan untuk sistem keamanan pada tempat-tempat tertentu, tetapi juga banyak diaplikasikan di dunia kedokteran. Dengan kemajuan peralatan pindai kesehatan seperti X-ray, CT scanner, MRI, maupun USG, menjadikan tantangan tersendiri bagi para dokter, radiolog dan juga para peneliti untuk lebih mengoptimalkan penggunaan teknologi citra dalam memudahkan proses diagnose. Dalam artikel ini akan dibahas beberapa jenis citra termasuk citra untuk radiologi dan juga beberapa aplikasi dari citra tersebut.
Robot Pengikut Posisi dengan Menggunakan Filter Warna HSV Fitrah Triatmojo; Budi Sugandi
JURNAL INTEGRASI Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Integrasi - Oktober 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v10i2.969

Abstract

Advancement in digital processing technology have benefited to the human. One of the benefits of image processing is to improve the quality of an image, eliminate noise in and identify objects. By utilizing the technology, it can be developed a system that can detect and track objects. In this article, we develop a system to detect and track an object. We use the HSVcolor filter, erosion, dilation, and thresholding methods to detect the object. To measure the distance between object and robot, we apply the mathematical regression formula. The output of the equation is then used as actuator for the dc motor. The results achieved in this study is system can detect object in the distance range 50-180 cm and follow the object in the range 60-150 cm.
Kajian Waktu Etsa dan Penurunan Massa PCB double Layar Budiana Budiana; Elin Aprilia; Mchael Timanta Ginting; Budi Sugandi
JURNAL INTEGRASI Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Integrasi - Oktober 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v10i2.987

Abstract

FeCl3 Etching is the process of removing certain parts of a material using FeCl3 with a minimum concentration of 28%. The method used with FeCl3 solution is a chemical reaction method and material etched is PCB. This study aims to determine the effect of 3 variations used on PCB mass reduction and etching time. Characterization variation used is PCB plate etched using heating and stirrer (PS), PCB plate etched using heating without using stirrer (PTS) and PCB plate etched without using heating and stirrer (TPTS). After the etching process, the PCB plate is characterized using optical microscopy. Based on the research, the mass reduction value of PS is highest for all variations and the etching time of PS occurs at 5 minutes is the fastest than the PTS (10 minutes) and TPTS (20 minutes).
LOW COST WIRELESS ECG PATCH USING ESP32 Budi Sugandi; Muhammad Haikal Satria; Hamdani Arif; Nelmiawati Nelmiawati; Indra Hardian Mulyadi
JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Integrasi - April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (877.274 KB) | DOI: 10.30871/ji.v12i1.1764

Abstract

Wearable-and-wireless Electrocardiograph (ECG) has been widely used for long term monitoring due to practical reasons. Besides its high Signal to Noise Ratio (SNR), one of patch benefits is its flexibility for users to place the electrodes. However, most of existing commercial wireless ECG patches displays Heart Rate Variability (HRV) only, without ability to provide or record the ECG waveform. Some of them employ two electrodes only: Right Arm (RA) and Left Arm (LA), without additional electrode called Right Arm Drive (RLD). In addition, It is beneficial to provide more than one wireless technology option for ECG patch. We propose a low cost wireless ECG patch that has ability to provide ECG waveform (Lead I) and calculate HRV automatically. Besides RA and LA, it utilized RLD electrode to increase Common Mode Rejection Ratio (CMRR). For data processing, we employed ESP32, a low-power 32-bit microcontroller equipped with Bluetooth Classic (BT), Bluetooth Low Energy (BLE), and Wifi in a compact module. The test results showed that the proposed ECG patch resulted in more accurate HRV calculation as well as 2,7 times faster transition time compared to a commercial product.
Prediksi Berat dan Harga Buah Mengunakan Sensor Visual Rahmi Mahdaliza; Budi Sugandi
JURNAL INTEGRASI Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Integrasi - April 2021
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v13i1.2916

Abstract

Dengan sedikitnya pengetahuan tentang nama buah yang didapat sebelumnya, tidak sedikit anak-anak maupun dewasa yang tidak mengetahui jenis maupun nama suatu buah terutama jika buah tersebut adalah buah yang langka. Selain itu kebutuhan akan alat ukur sangatlah tinggi sebanding dengan kebutuhan akan bahan pangan itu sendiri. Alat ukur yang tersedia hanyalah alat ukur yang menimbang berat buah tanpa dapat memperkirakan harga. Sehingga keberadaan akan alat ukur yang dapat mengukur berat sekaligus menampilkan harga sangatlah dibutuhkan. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem yang menjawab kebutuhan akan sistem yang dapat memprediksi berat buah dan harga buah. Proses prediksi berat buah dilakukan dengan perhitungan jumlah pixel dan dianalisa menggunakan persamaan regresi. Hasil perkiraan berat buah ini menghasilkan eror berat rata-rata 4.44%. Sementara proses perkiraan harga buah didapat dari perkiraan bobot buah dikalikan harga per berat buah masing-masing. Hasil perkiraan harga buah ini menghasilkan eror harga buah rata-rata 5.64 %.
Deteksi Tepi Canny dan RMSE untuk Identifikasi Kerusakan pada Kemasan Minuman Budi Sugandi; Yuniatmi Syamsudin
JURNAL INTEGRASI Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Integrasi - Oktober 2022
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v14i2.4420

Abstract

Salah satu minuman kemasan yang banyak dipakai adalah kemasan kaleng. Kekurangan kemasan minuman kaleng adalah sifatnya yang mudah rusak akibat benturan dengan benda lain maupun terjatuh. Kemasan yang rusak mengakibatkan produk menjadi tidak sempurna. Sehingga proses identifikasi kerusakan kemasan kaleng menjadi sangat penting sebagai proses penjamin kualitas produk. Penelitian ini ditujukan sebagai salah satu solusi untuk mengidentifikasi kerusakan pada kemasan minuman kaleng. Metode deteksi yang diusulkan berdasarkan pada deteksi tepi Canny dan RMSE (Root Mean Square Error). Proses awal deteksi dimulai dengan pengkapturan citra kaleng oleh kamera. Citra asli RGB ini akan dikonversi ke citra biner untuk kemudian dilakukan deteksi tepi Canny. Pada penelitian ini, digunakan nilai high threshold 20 dan low threshold 10 pada proses deteksi tepi Canny. Citra hasil deteksi tepi Canny akan dibandingkan dengan citra deteksi Canny yang menjadi referensi menggunakan nilai RMSE. Nilai RMSE yang digunakan untuk kategori OK dan NG dibatasi pada nilai 70. Hasil pengujian menunjukan nilai RMSE untuk kategori OK berada pada rentang 70.72 dan 85.24 sedangkan kategori NG berada pada rentang 47.99 dan 69.93. Pengujian dilakukan menggunakan citra kaleng bagian atas dan tengah.