Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

DESAIN DAN SIMULASI NUMERIK SINKRONISASI UNIDIRECTIONAL SIRKUIT JERK DAN APLIKASINYA UNTUK SISTEM KEAMANAN KOMUNIKASI Mada Sanjaya W.S; Aceng Sambas; Mustafa Mamat
JURNAL ISTEK Vol 7, No 2 (2013): ISTEK
Publisher : JURNAL ISTEK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem chaos mempunyai karakteristik ketergantungan yang sensitif pada kondisi awal, mirip dengan perilaku acak, dan memiliki strange attractor yang unik. Chaos mempunyai potensi yang baik untuk dijadikan sistem keamanan komunikasi. Dalam makalah ini, kami menunjukkan beberapa fenomena yang menarik dari tiga orde sirkuit Jerk dengan modulus non-linier. Perilaku chaos ini berfungsi sebagai variabel parameter kontrol. Penelitian awal dalam makalah ini adalah menganalisis diagram fase, diagram bifurkasi dan peta Poincare. Analisis sinkronisasi dalam kasus sinkronisasi unidirectional antara dua sistem chaos yang identik juga telah disajikan. Berdasarkan hasil sinkronisasi chaos tersebut, akhirnya efektivitas skema sinkronisasi unidirectional antara dua sistem Jerk yang identik dalam sistem keamanan komunikasi disajikan secara rinci dan menunjukkan potensi untuk dijadikan sebagai masking data. Integrasi fisika teoritis, simulasi numerik dengan menggunakan MATLAB serta implementasi simulasi sirkuit dengan menggunakan MultiSIM telah dilakukan dalam makalah ini.
DESAIN DAN ANALISIS ELECTROMYOGRAPHY (EMG) SERTA APLIKASINYA DALAM MENDETEKSI SINYAL OTOT Rizki Multajam; Mada Sanjaya; Aceng Sambas; Nurul Subkhi; Imamal Muttaqien
ALHAZEN Journal of Physics Vol 2, No 2 (2015)
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah dilakukan perancangan Electromyography (EMG) untuk mendeteksi adanya aktivitas listrik di dalam otot manusia. Untuk mendeteksi adanya aktivitas listrik dalam otot dilakukan analisis terhadap rangkaian penguat sinyal. Karena sinyal ini mempunyai amplitudo yang sangat kecil maka diperlukan elektroda sebagai media untuk mendeteksi sinyal tersebut, elektroda di lekatkan pada pergelangan tangan yang mempunyai denyut nadi paling kuat. Kemudian sinyal dikuatkan menggunakan rangkaian penguat AD620AN dengan 10 kali pengutan. Untuk pengkondisian sinyal, dibuat rangkaian High Pass Filter dengan frekuensi cut-off sebesar 0.28 Hz dan Low Pass Filter dengan frekuensi cut-off sebesar 50Hz, Selain itu sinyal kembali dikuatkan 100 kali penguatan sebelum masuk ke pin analog (ADC) mikrokontroler arduino. Untuk menampilkan hasil perekaman data sinyal EMG dapat dibuat interface menggunakan Pyhton.
Desain dan Simulasi Numerik Sinkronisasi Unidirectional Sirkuit Jerk Serta Aplikasinya pada Sistem Keamanan Komunikasi Aceng Sambas; Mada Sanjaya WS; Mustafa Mamat
ALHAZEN Journal of Physics Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem chaos mempunyai karakteristik unik yang nilainya sangat sensitif terhadap perubahan parameter dan kondisi awal, mirip dengan perilaku acak namun tetap deterministik. Chaos mempunyai potensi yang baik untuk dijadikan sistem keamanan komunikasi. Dalam makalah ini, kami menunjukkan  fenomena chaos dari sirkuit Jerk dengan modulus non-linier. Perilaku chaos ini berfungsi sebagai variabel parameter kontrol. Penelitian awal dalam makalah ini adalah menganalisis diagram fase, diagram bifurkasi dan peta Poincare dari sirkuit Jerk. Analisis sinkronisasi unidirectional antara dua sistem chaos yang identik juga telah disajikan dalam makalah ini. Berdasarkan hasil sinkronisasi chaos tersebut, akhirnya efektivitas sinkronisasi unidirectional antara dua sistem Jerk yang identik dalam sistem keamanan komunikasi menunjukkan potensi untuk dijadikan sebagai masking pengiriman data. Integrasi fisika teoritis, simulasi numerik menggunakan MATLAB serta implementasi simulasi sirkuit menggunakan MultiSIM telah dilakukan dalam makalah ini.
ANALISIS DINAMIKA KOMPLEKS SISTEM MALASOMA DAN APLIKASINYA PADA SPEECH ENCRYPTION Aceng Sambas; Gugun Gundara; Mada Sanjaya; Mustafa Mamat
ALHAZEN Journal of Physics Vol 2, No 2 (2015)
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan perkembangan teknologi informasi dan komunikasi pengiriman kemanan data sangatlah diperlukan. Oleh karena itu, kami mengusulkan sistem enkripsi menggunakan sinyal chaos dengan inputan sinyal suara berdasarkan kombinasi dua sinyal yang berbeda. Untuk mendapatkan sinyal chaos yang baik, maka phenomena chaos yang dihasilkan oleh sistem Malasoma harus dipelajari secara intensif. Studi awal penelitian ini adalah menganalisis titik ekuilibrium, Lyapunov eksponen, Kaplan Yorke dan analisis peta Poincaré. Fokus terakhir makalah ini adalah aplikasi sinyal chaos dalam sistem kemanan komunikasi dengan input sinyal suara telah disajikan secara lengkap. Hasil enkripsi menggunakan pendekatan simulasi numerik Matlab menunjukkan bahwa sistem Malasoma sangat baik untuk dijadikan sistem keamanan data.
RANCANG BANGUN AUTOMATIC WEATHER STATION (AWS) MENGGUNAKAN RASPBERRY PI Muhammad Machfud; Mada Sanjaya; Ginaldi Ari
ALHAZEN Journal of Physics Vol 2, No 2 (2015)
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengamatan unsur cuaca sangat diperlukan untuk kesejahteraan umat manusia, unsur cuaca yang diamati akan dijadikan bahan untuk memprakirakan cuaca pada waktu akan datang. Data cuaca juga bisa dimanfaatkan untuk mengurangi resiko akibat buruk yang diakibatkan oleh cuaca itu sendiri. Instansi yang membutuhkan data cuaca seperti pada bidang Pertanian, Perkebunan, Penerbangan, Pelayaran, serta sektor Pariwisata. Untuk mengukur cuaca dengan sistem pengamatan secara otomatis yang lebih murah dan berkualitas baik dibuatlah AWS. Rancang bangun AWS menggunakan Raspberry PI dibuat sebagai pemanfaatan teknologi mikroprosesor raspberry pi untuk keperluan Antariksa, Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, dari sistem data yang dihasilkan AWS cukup baik, namun perlu dikalibrasi agar data dari AWS ini akurat, pengambilan data idealnya adalah per menit hingga per setengah jam, dan perancangan bentuk sangkar AWS harus dirancang sebaik mungkin agar komponen tidak terkena cipratan air hujan tapi mampu membaca parameter cuaca yang diukur secara akurat.
Implementasi Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients(MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System(ANFIS) sebagai Kontrol Lampu Otomatis Mada Sanjaya; Zabidin Salleh
ALHAZEN Journal of Physics Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menggambarkan implementasi pengenalan pola suara untuk mengontrol nyala dan mati lampu AC secara otomatis. Metode pengenalan pola suara yang digunakan dalam penelitian ini adalah Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System (ANFIS). Metode LPC digunakan untuk ekstraksi ciri sinyal suara dan ANFIS digunakan sebagai metode pembelajaran untuk pengenalan pola suara. Data latih yang digunakan pada proses pembelajaran ANFIS sebanyak 6 ciri. Pengujian sistem pengenalan pola suara dilakukan menggunakan data suara terlatih dan data suara tak terlatih. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan untuk data suara terlatih sebesar 98,57 % dan data tak terlatih sebesar 95,90%. Sistem pengenalan pola suara ini telah diaplikasikan dengan baik untuk menyalakan dan mematikan lampu AC berbasis mikrokontroler Arduino
RANCANG BANGUN SMARTHOME MENGGUNAKAN HEADSET MINDWAVE PENDETEKSI SINYAL OTAK SECARA REAL TIME BERBASIS PYTHON DAN MIKROKONTROLER ARDUINO Dyah Anggraeni; Mada Sanjaya; Muhammad Yusuf S. N.
ALHAZEN Journal of Physics Vol 2, No 2 (2015)
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electroencephalography (EEG) merupakan sistem yang dapat mendeteksi sinyal biologi dari aktivitas otak. Dalam studi ini, kami menggunakan headset Mindwave yang dapat digunakan untuk mendeteksi sinyal EEG. Dari hasil akuisisi data sinyal otak sampel diperoleh data sinyal untuk keadaan membuka dan menutupnya mata. Kemudian dibuat algoritma program menggunakan software Python untuk menampilkan dan mengolah sinyal otak yang teridentifikasi menjadi perintah untuk mengontrol lampu pada smarthome berbasis Arduino. Dari hasil studi, lampu pada smarthome akan bekerja nyala ataupun mati sesuai dengan aktivitas otak secara real time berdasarkan data analog (ADC) yang terukur. Semua proses komunikasi data dalam sistem ini menggunakan sistem serial yang dikirimkan menggunakan Bluetooth.
Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Lampu Menggunakan Metode Pengenalan Suara Berbasis Arduino Adam Faroqi; Mada Sanjaya WS; Riyan Nugraha
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 2, No 2 (2016): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v2n2.106-117

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangat bermanfaat bagi kehidupan banyak orang. Semua aspek kehidupan dapat memanfaatkan teknologi sesuai dengan bidang yang dibutuhkan, termasuk kendali rumah. Dari berbagai penelitian yang telah dilakukan diketahui bahwa sinyal suara dapat juga digunakan untuk berinteraksi dengan komputer, sehingga interaksi tersebut dapat berjalan lebih alami.  Penelitian yang dilakukan dengan menggunakan data sinyal suara ini umumnya disebut dengan pemrosesan sinyal suara (speech processing).Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat mengenali suara dalam bentuk kalimat agar kedepannya bisa digunakan dalam teknologi listrik. Proses pengolahan suara pun perlu melawati beberapa proses seperti: sampling, ektraksi dan pembelajaran. Dengan proses ekstraksi suatu sinyal suara dapat diketahui karakteristiknya. Terdapat beberapa macam metode ekstraksi ciri yang biasa digunakan, tetapi pada penelitian kali ini menggunakan metode Linear Predictive Coding (LPC). LPC digunakan karena sistem ekstraksinya yang mengadopsi sistem pendengaran manusia sebagai filter pengambilan informasi. Kemudian proses pembelajaran dan pengenalan suara sendiri akan dilakukan oleh Adaptive Neuro Fuzzy Interference System (ANFIS) karena kemampuannya yang bisa melakukan analisis probabilitas dan kemudian menghasilkan respon sesuai dengan parameter. Proses pengenalan suara untuk mengenali kalimat diawali dengan proses perekaman yang akan dijadikan data latih sebanyak 20 buah. Dari hasil uji coba, hasil ekstraksi dengan 4 ciri mempunyai akurasi paling kecil dengan 60% - 70% , sedangkan dengan 5 ciri  akurasinya 60% - 80% dan 6 ciri menghasilkan akurasi yang sama yaitu 70% - 80%. Hasil identifikasi secara secara real time dengan 2 orang sebagai pengujiannya menghasilkan akurasi 60% pada pengujian orang pertama dan 70% pada orang kedua untuk pengujian dengan 4 ciri. Analisa waktu respon dengan ciri adalah ciri lebih sedikit akan mempercepat respon matlab dan analisi dengan  banyak ciri akan melambatkan waktu respon.
ANALISIS SINKRONISASI CHAOTIK SIRKUIT CHUA SERTA APLIKASINYA DALAM SISTEM KEAMANAN KOMUNIKASI Mada Sanjaya Ws
Sistem Informasi Vol 1 No 2 (2011): Jurnal Photon
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37859/jp.v1i2.106

Abstract

Sirkuit Chua merupakan sirkuit nonlinier sederhana yang dapat menghasilkan sistem dinamikachaotic termasuk kehadiran fenomena variasi bifurkasi dan attractor. Dalam makalah ini, telah dibuatdesain dan simulasi numeric berdasarkan sirkuit dasar Chua. Hasil simulasi numeric dan eksperimenosiloskop digunakan untuk menunjukan akurasi antara desain teoritik dan implementasi sirkuit yangdibuat. Program Matlab® and MultiSIM® digunakan untuk mensimulasikan secara numericimplementasi sirkuit Chua serta menunjukan adanya gejala chaos. Dalam artikel ini, telah dikembangkansalah satu aplikasi sirkuit penghasil sinyal chaos sebagai modulator sinyal yang dapat digunakan dalamsistem keamanan komunikasi
Colored object detection using 5 dof robot arm based adaptive neuro-fuzzy method Mujiarto Mujiarto; Asari Djohar; Mumu Komaro; Mohamad Afendee Mohamed; Darmawan Setia Rahayu; W. S. Mada Sanjaya; Mustafa Mamat; Aceng Sambas; Subiyanto Subiyanto
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 13, No 1: January 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v13.i1.pp293-299

Abstract

In this paper, an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) based on Arduino microcontroller is applied to the dynamic model of 5 DoF Robot Arm presented. MATLAB is used to detect colored objects based on image processing. Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) method is a method for controlling robotic arm based on color detection of camera object and inverse kinematic model of trained data. Finally, the ANFIS algorithm is implemented in the robot arm to select objects and pick up red objects with good accuracy.