Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Design and fabrication of an automatic tofu factory liquid waste treatment system for hydroponic nutrients Jaenudin, Jajang; Sihite, John David; Nurkhamdi
JTTM : Jurnal Terapan Teknik Mesin Vol 7 No 1 (2026): JTTM: Jurnal Terapan Teknik Mesin
Publisher : Teknik Mesin - Universitas Muhammadiyah Cileungsi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37373/jttm.v7i1.2169

Abstract

Tofu, a popular traditional food in Indonesia, produces liquid waste from its production process. This waste, after reducing Total Suspended Solids (TSS), Biochemical Oxygen Demand (BOD), and Chemical Oxygen Demand (COD), can be used as a hydroponic nutrient solution. However, the waste has a relatively high acidity level (low pH), whereas the optimal pH range for hydroponic nutrients is 5.5–6.8. Manual pH control is prone to delays and inaccuracies, which can disrupt plant growth. Therefore, this study designed and built an automated microcontroller-based system to condition the pH of tofu wastewater. The system integrates a pH sensor, solenoid valve, stirrer motor, distribution pump, and an Arduino UNO controller. Testing results show that the system can automatically control pH with a stable neutralization rate, reaching the target pH range within 8–15 minutes depending on the initial waste volume. The pH sensor exhibited an average accuracy of ±0.1 pH units. The solenoid valve activates only when pH ≤ 5.5, while the distribution pump operates within the pH range of 5.5–6.8 and temperature below 30°C. This system has the potential to be applied on a small industrial scale as an appropriate technology for converting tofu wastewater into hydroponic nutrients. This approach enhances process efficiency, reduces manual intervention, and supports circular economy principles by valorizing organic waste.
PELATIHAN DAN PEMBIMBINGAN ROBOT LINE FOLLOWER BAGI SANTRI PESANTREN DARUSSALAM Tianur .; Jajang Jaenudin; Putri Madona
JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Vol. 2 No. 4 (2024): JITER-PM
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35143/jiter-pm.v2i4.6463

Abstract

Masih kurangnya pemahaman dan keterampilan dalam bidang robotika di kalangan santri pada sebuah pondok pesantren menjadi tantangan serius dalam menghadapi perkembangan teknologi. Banyak santri yang kurang mendapatkan kesempatan untuk belajar dan mengembangkan keterampilan dalam merakit sebuah robot. Hal ini dapat menghambat potensi mereka dalam mengikuti perkembangan teknologi masa depan. Pelatihan Robot Line Follower untuk pesanren akan menjadi solusi untuk meningkatkan pemahaman dan keterampilan santri dalam bidang robotika. Pelatihan ini akan memberikan kesempatan bagi santri untuk belajar merakit robot secara langsung. Melalui pendekatan praktis dan interaktif, santri akan diberi pemahaman yang mendalam tentang konsep dasar robotika dan penggunaan teknologi. Pelatihan Robot Line Follower dilaksanakan dalam beberapa tahap antara lain. Pendahuluan tentang Robotika, Sesi ini akan memberikan gambaran umum tentang robotika, konsep dasar, dan perkembangannya dalam berbagai bidang kehidupan. Pengenalan komponen robot, Santri akan diperkenalkan dengan komponen-komponen utama robot, termasuk motor, sensor, dan mikrokontroler. Melalui pelatihan ini, diharapkan santri dapat meningkatkan pemahaman dan keterampilan mereka dalam bidang robotika, serta meningkatkan minat mereka untuk mengeksplorasi lebih lanjut di bidang ini. Pelatihan juga akan memberikan kontribusi positif dalam peningkatan kualitas pendidikan di sekolah dan mempersiapkan santri untuk menghadapi tantangan teknologi masa depan.