Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Buletin Udayana Mengabdi Jurnal SPEKTRUM Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Bumi Lestari PROSIDING CSGTEIS 2013 Journal of Electrical, Electronics and Informatics Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
I Nyoman Budiastra
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : PROSIDING CSGTEIS 2013

 1 
Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32 I Gd Darko Pancev; I B Alit Swamardika; I Nyoman Budiastra
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - ADXL335 merupakan sebuah sensoraccelerometer 3 axis (x,y,z) yang memiliki keluaran tegangananalog pada masing-masing axisnya sehingga untuk membacanilai sensor dari ADXL335, pin output dari sensordihubungkan dengan pin ADC pada chip mikrokontrollerAVR ATmega32. Quadcopterrobotadalah sebuah robot terbangdengan empat buah baling-baling yang dihubungkan denganempat buah motor brushless yang berfungsi sebagaiactuatorrobot. Implementasi penggunaan sensoraccelerometerADXL335 3 axis (x,y,z) akan dimasukkankedalamflight controller pada Quadcopterrobot yangtelahterkaliberasi sehingga dapat dijadikan sebagai sensor untukmengatur derajat kemiringan dari robot agar dapat stabilpada saat terbang diudara.Kata Kunci – Accelerometer; ADXL335; Quadcopter;Mikrokontroller AVR ATmega32.
Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar I Wayan Dani Pranata; I B Alit Swamardika; I Nyoman Budiastra
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Quadropod Robot merupakan salah satu jenis robot yang bergerak menggunakan kaki. Jumlah kaki yang digunakan sebanyak 4 buah. Masing-masing kaki memiliki 3 derajat kebebasan. Quadropod Robot ini memiliki bentuk tubuh yang simetris dan desain kaki kembar serta memiliki kemampuan merubah orientasi depan robot menjadi salah satu sisi dari keempat sisinya. Sehingga dapat berbelok ke arah lain dengan cepat. Kemampuan tersebut merupakan salah satu kelebihan Quadropod Robot dibandingkan dengan robot berkaki lainnya. ATmega1280 digunakan sebagai kontroler utama karena memiliki 4 buah timer 16 bit yang masing-masing dapat digunakan untuk mengontrol pergerakan keempat kaki Quadropod Robot. Motor servo HS-225MG dan HS-645MG digunakan sebagai penggerak dari setiap kakinya karena memiliki torsi yang cukup besar untuk menggerakkan Quadropod Robot. Sumber energi listrik yang digunakan berasal dari baterai LiPo 2 sel 2500mAh yang kemudian diregulasikan menjadi tegangan 5 VDC dengan arus maksimum mencapai 3 amper.Kata Kunci – Quadropod Robot, Mikrokontroler, ATmega1280
Co-Authors A.A Ngurah Amrita Abdi Nugraha, I. M. Tata agus mardiana putra Anak Agung Gede Maharta Pemayun Ariany Frederika Arta Wijaya, I. W. Arta Wijaya, I.W. I Gd Darko Pancev I Gede Dyana Arjana I Gede Feryanda Frasiska I N Satya Kumara I N. Setiawan I W Rinas I W. A. Wijaya I Wayan Arta Wijaya I Wayan Dani Pranata I Wayan Sukerayasa I. P. Dharmawan I.M. Suartika I.W. Parmadi Putra I.W.A Wijaya I.W.A. Wijaya Ida Ayu Dwi Giriantari Ida Bagus A. Swamardika Ketut Dharma Yasa Kosmas Damianus Tambi l Gusti Ngurah Janardana Made Niantara Riandana Parmadi Putra, I.W. Pratolo Rahardjo Sri Andriati Asri Tjok Gede Indra Partha W. Arta Wijaya W. Susongko Wayan Gede Ariastina Widyadi Setiawan Yoga Pratama, I.G.