Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.713

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Edukasi Elektro Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Jurnal Sains dan Teknologi Semantik Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Generic Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Majalah Ilmiah Teknologi Elektro

Deddy Susilo

Universitas Kristen Satya Wacana

Author-ID : 2978702

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 36 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding Gunawan Dewantoro; Deddy Susilo; Prabata Pideksa Adi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 16 No 2 (2017): (May - Agustus) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2017.v16i02p13

Navigasi merupakan salah satu kendala utama dalam perancangan robot otomatis. Metode kontrol berbasis PID yang popular dipakai menemui sejumah kendala pada sistem yang tidak pasti dan nonlinier. Keunggulan logika fuzzy sebagai metode kontrol dibandingkan kontroler konvensional adalah fleksibilitas dan kemudahan perancangan untuk sistem yang kompleks. Pada penerapan metode kontrol logika fuzzy, robot dirancang agar mampu bernavigasi secara otomatis dan dapat menelusuri peta lapangan pengujian dengan segala kondisi serta variasi secara efektif dan efisien. Peta lapangan yang digunakan sebagai pengujian adalah peta lapangan yang digunakan dalam Trinity College Fire-Fighting Home Robot (TCFFHR) Contest 2016. Untuk perangkat pemroses robot memakai mikrokontroller tipe ATMega128. Robot ini memakai sensor Sonar Range Finder (SRF) sebagai sensor utama serta menggunakan sensor infrared dan sensor garis. Dari hasil pengujian robot yang menggunakan metode kontrol fuzzy mampu bernavigasi dengan rasio kontak per putaran yang lebih baik dibandingkan metode kontrol Propotional-Derivative dan sangat efektif dalam menghadapi berbagai situasi lingkungan yang terjadi ketika bernavigasi.

SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID Setiawan, Agus; Susilo, Deddy; Dewantoro, Gunawan
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Perkembangan teknologi membuat para peneliti berkeinginan mengembangkan robot lebih dari dua dekade ini, salah satu pengembangannya yaitu dengan menambahkan fitur self-balancing pada robot trainer untuk edukasi. Fitur ini menggunakan konsep pendulum terbalik yang harus menyeimbangkan pusat massa agar dapat berada di posisi seimbang. Untuk dapat membuat robot dapat berdiri dengan seimbang, maka dipakailah sebuah metode yaitu kendali PID. Metode ini bertujuan untuk membuat error sudut sekecil-kecilnya sehingga dapat membuat robot beroda dua pada posisi tegak. Robot yang digunakan merupakan robot Trainer Edukasi yang dirancang untuk media pembelajaran dan telah digunakan di beberapa sekolah yang terdapat di Kota Salatiga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat menyeimbangkan diri dan tahan terhadap gangguan luar dengan baik, dengan error kemiringan sebesar 1,14 derajat. Robot ini juga mampu bergerak dalam posisi tegak dengan kecepatan maksimal yang dapat ditangani robot adalah 15,07 cm/detik.

RANCANG BANGUN ALAT PINTAR PROTOKOL KESEHATAN COVID-19 TERINTEGRASI Santoso, Yosef Karuna; Jonatan, Jeany Johana; Millenika, Prayudha; Fernanda, Denis Aditya; Setyawan, Iwan; Susilo, Deddy
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 2 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

COVID-19 merupakan penyakit pada manusia yang menyebabkan munculnya gejala-gejala seperti sesak napas, batuk, bersin, demam dan bahkan meninggal dunia. Guna mencegah terjadinya penularan akibat dari virus ini, perlu dilakukan penerapan protokol kesehatan yang ketat. Oleh karena itu untuk menekan adanya penyebaran COVID-19 ini maka diciptakan rancang bangun alat pintar penerapan protokol Kesehatan terintegrasi dimana di dalamnya mampu mendeteksi jaga jarak, mendeteksi masker, mendeteksi suhu tubuh dan mencuci tangan. Pada bagian jaga jarak digunakan metode moving average untuk mendeteksi adanya orang yang melakukan antrean di posisi yang salah atau tidak, pada bagian masker pengolahan data menggunakan metode convolutional neural network, bagian cek suhu menggunakan sensor suhu nirsentuh dan pencucian tangan dengan menggunakan waterpump yang tersambung dengan relay. Penerapan alat pintar protokol Kesehatan COVID-19 terintegrasi ini diharapkan mampu bermanfaat bagi masyarakat khususnya ditempat-tempat umum yang berpotensi timbulnya antrean. Alat ini telah mampu mencapai target keberhasilan diatas 90% secara keseluruhan.

PERANCANGAN SISTEM DETEKSI KADAR CO2 PADA RUANGAN TERTUTUP MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI TERKONEKSI TELEGRAM Agape, Yesyurun Masiakh; Susilo, Deddy; Febrianto, Andreas
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 11 No. 2 (2022)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Saat ini banyak terjadi kematian yang diakibatkan oleh keracunan dikarekan oleh jumlah orang di dalam ruangan yang melebihi batas maupun kurangnya vertilasi pada ruangan. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan alat deteksi menggunakan fuzzy mamdani dan sensor MG-811 guna menghindari keracunan akibat gas . Penelitian ini menggunakan jenis penelitian perancangan prototipe. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif untuk proses analisis data. Proses pengumpulan data pada penelitian ini dilakukan langsung dengan menggunakan alat yang telah dirancang. Tahap penelitian ini terbagi menjadi beberapa tahap yaitu, perancangan hardware dan rancang bangun alat, perancangan software, pengujian alat sesuai dengan cara kerja yang telah dirancang, serta pencatatan hasil. Penelitian ini merupakan perancangan dengan subjek yang digunakan adalah kadar dan manusia serta menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani dalam menentukan lama waktu exhaust aktif. Hasil penelitian yang dilakukan untuk keseluruhan alat diperoleh hasil dengan tingkat keberhasilan 98,6% untuk pendektian kadar dan exhaust untuk mengurangi kadar serta jumlah ideal orang di dalam ruangan ukuran 3x4 meter adalah kurang dari 5 orang. Hal ini membuktikan bahwa metode Logika Fuzzy dapat digunakan untuk pengintegrasian serta alat ini dapat digunakan untuk mendeteksi dan mengurangi kadar agar terhindari dari keracunan akibat

Stabilisasi Orientasi Kamera 3-Axis Berbasis Pengendali PID untuk Fabrikasi Gimbal Ekonomis dan Praktis Wibowo, Ignatius Joddy Pratama; Dewantoro, Gunawan; Susilo, Deddy
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 12 No. 3 (2023): Oktober
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jstundiksha.v12i3.47080

Gimbal atau stabilizer menjadi salah satu bagian penting dalam berkembangnya dunia videografi yang mengendalikan gerakan kamera pada sumbu x, y, dan z untuk menjaga orientasi kamera. Namun gimbal komersial yang memiliki respon stabilisasi tinggi masih tergolong mahal untuk hobbyist. Untuk itulah, penelitian ini mengembangkan gimbal yang praktis dan ekonomis menggunakan modul Inertial Measurement Unit (IMU) yang terdiri dari sensor accelerometer dan gyroscope. Kedua sensor tersebut dikombinasikan menjadi complementary filter sehingga mampu mengukur sudut baik ketika gimbal dalam keadaan diam maupun bergerak. Motor DC brushless dipasang pada tiap sumbu, yang apabila ketiga sumbu tersebut ditarik garis lurus maka akan berpotongan pada sebuah titik di mana kamera akan diletakkan. Stabilizer ini dikendalikan dengan software STorM32 yang terkoneksi dengan 3 motor DC brushless yang memiliki fungsi pitch, roll, dan yaw serta sensor IMU MPU6050 untuk menunjang kinerja maksimal dari stabilizer. Penalaan parameter PID serta pengaturan kestabilan dan redaman telah menghasilkan keseimbangan pada stabilizer secara maksimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa stabilizer mampu mengkompensasi sudut yaw 5,52o selama 3,57 detik. Dengan rangka yang ergonomis, pengambilan video menggunakan stabilizer ini menjadi lebih baik dan stabil.

PENGUAT KELAS D FREKUENSI TETAP ORDE 2 Murtianta, Budihardja; Susilo, Deddy
Jurnal Edukasi Elektro Vol. 6 No. 1 (2022): Jurnal Edukasi Elektro, Volume 6, Nomor 1, 2022
Publisher : DPTE FT UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jee.v6i1.44196

ABSTRACT:The power amplifier determines the output power of the audio amplifier and in this part there will be heat dissipation which is proportional to the output power of the amplifier. To overcome the problem of the audio amplifier, a class D amplifier was designed. The amplifier designed in this paper is Power Amplifier Class D Fixed Frequency Second Order that uses a fixed frequency triangular signal generator and an order 2 low-pass filter. In this case, a power amplifier is designed for a subwoofer that has a frequency range of 20 Hz – 200 Hz because in the audio frequency range it requires relatively large power. The design of the power amplifier and its measurement using the Circuit Maker simulator. The amplifier can work to amplify signals with a maximum amplitude of 1 Vp and a frequency range of 20 Hz – 200 Hz. At a frequency of 20 Hz the shape of the signal is not as good as that of the 200 Hz frequency signal because it is far from the cut-off frequency of the low - pass filter, which is designed to be 250 Hz.ABSTRAK:Penguat daya menentukan besarnya daya keluaran penguat audio dan pada bagian ini akan terjadi disipasi panas yang sebanding dengan besar daya keluaran penguat. Untuk mengatasi permasalahan penguat audio tersebut dirancanglah penguat kelas D. Penguat yang di rancang pada tulisan ini adalah Penguat Kelas D Frekuensi Tetap Orde Dua yang menggunakan pembangkit sinyal segitiga frekuensi tetap dan tapis pelewat frekuensi rendah orde 2. Dalam hal ini dirancang penguat daya untuk subwoofer yang mempunyai jangkauan frekuensi 20 Hz – 200 Hz karena pada jangkauan frekuensi audio tersebut memerlukan daya relatif besar. Perancangan penguat daya dan pengukurannya menggunakan simulator Circuit Maker. Penguat dapat bekerja memperkuat sinyal dengan amplitudo maksimum 1 Vp dan jangkauan frekuensi 20 Hz – 200 Hz. Pada frekuensi 20 Hz bentuk sinyal tidak sebaik bentuk sinyal frekuensi 200 Hz karena jauh dari frekuensi penggal tapis pelewat frekuensi rendah yaitu dirancang 250 Hz.

Co-Authors Adi Gunawan Agape, Yesyurun Masiakh Agus Setiawan Albert Tarra Wahyu Setiadi Amsal Victory Wicaksono Andreas Febrianto, Andreas Arivia Aurelia Devina P. Bachtiar Lazuardi Bob William Chandra Budihardja Murtianta Daniel Santoso Darmawan Utomo Dede Irawan Diestha Djati Purnomo Ditya Clarisa Amanda Dwi Murgiyanto Eka Firmansyah Fernanda, Denis Aditya Fransiscus Dalu Setiaji Gunawan Dewantoro Hartanto K. Wardana Hartanto Kusuma Wardana Iwan Setyawan Jati Wasesa Johny Salim Jonatan, Jeany Johana Litasari Litasari Lukas B. Setyawan Martino Suherman Millenika, Prayudha Murtianta, Budihardja Nathanael Adharta Livendra Murtianta Prabata Pideksa Adi Raynald Saputra Rizky Salenda Rudy Santoso Lukito Santoso, Yosef Karuna Setiaji, F. Dalu Simon Wedhatama Stevano Danis Ronaldo Suherman, Martino Teuku Danny Ramdani Tri Handoko Tri Hannanto Saputra Wibowo, Ignatius Joddy Pratama Yohanes Dino Lowutan Yonas Aditya Darmawan Yonathan Berith Olam

Title

Found 36 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 36 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 36 Documents
Search