Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.92
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Teknik dan Ilmu Komputer Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Jurnal Sistem Cerdas Jurnal Mantik Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Hartanto Kusuma Wardana
Universitas Kristen Satya Wacana
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
KOMUNIKASI ANTAR ROBOT SEPAKBOLA BERODA MENGGUNAKAN UDP MULTICAST Santoso, Yonathan Darwinto; Nugroho, Saptadi; Wardana, Hartanto Kusuma
Teknik dan Ilmu Komputer VOL. 7 NO. 27 JULI-SEPTEMBER 2018
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Indonesia pada tahun 2017 membuka divisi baru, yaitu Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda atau bisa disebut KRSBI-B. KRSBI-B adalah perlombaan sepakbola antar robot beroda. Untuk memenangkan pertandingan, setiap tim harus menyiapkan hardware, algoritma, dan strategi yang baik. Strategi merupakan aspek yang sangat penting di KRSBI-B. Strategi tidak akan bisa berjalan tanpa adanya komunikasi antar pemainnya. Oleh karena itu, di dalam penelitian ini akan dibahas mengenai komunikasi dan koordinasi antar robot sepakbola beroda. Setiap tim robot minimal menurunkan tiga robot dalam pertandingan, yaitu Striker, Mid Fielder, dan Goal Keeper. Komunikasi dalam pertandingan ini, selain digunakan untuk mengatur strategi, juga untuk mendengarkan perintah aplikasi wasit dari juri, yaitu Referee Box. Juri mengharuskan ada satu komputer yang digunakan untuk mem-forward pesan Referee Box ke semua robot dan mengatur strategi robot, yaitu Base Station. Base Station akan tersambung dengan Referee Box menggunakan TCP. Tiga robot dan Base Station akan tersambung menggunakan UDP Multicast. Base Station akan mengirimkan status Referee Box dan setiap robot akan mengirimkan status dirinya. Referee Box dan robot akan mengirimkan statusnya masing-masing setiap 100 milidetik ke multicast group. Dengan diketahuinya status pertandingan dan status masing-masing robot, maka strategi dapat dilakukan. Berdasarkan hasil pengujian, semua data Referee Box dan data masing-masing robot berhasil sampai di multicast group. Strategi pun sukses dilakukan, karena komunikasi yang dilakukan berjalan dengan lancar. Dengan demikian, dapat ditarik kesimpulan bahwa komunikasi dan strategi antar robot berhasil dilakukan.Kata Kunci: robot, sepak bola, multicast, UDP
Focused Crawler Optimization Using Genetic Algorithm Banu Wirawan Yohanes; Handoko Handoko; Hartanto Kusuma Wardana
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 9, No 3: December 2011
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v9i3.730

Abstract

As the size of the Web continues to grow, searching it for useful information has become more difficult. Focused crawler intends to explore the Web conform to a specific topic. This paper discusses the problems caused by local searching algorithms. Crawler can be trapped within a limited Web community and overlook suitable Web pages outside its track. A genetic algorithm as a global searching algorithm is modified to address the problems. The genetic algorithm is used to optimize Web crawling and to select more suitable Web pages to be fetched by the crawler. Several evaluation experiments are conducted to examine the effectiveness of the approach. The crawler delivers collections consist of 3396 Web pages from 5390 links which had been visited, or filtering rate of Roulette-Wheel selection at 63% and precision level at 93% in 5 different categories. The result showed that the utilization of genetic algorithm had empowered focused crawler to traverse the Web comprehensively, despite it relatively small collections. Furthermore, it brought up a great potential for building an exemplary collections compared to traditional focused crawling methods.
PROTOTIPE SMART HOUSE DENGAN PROTOCOL LOCAL INTERCONNECT NETWORK Hartanto K. Wardana; Darmawan Utomo
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 9 No. 02 (2010)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (295.214 KB)

Abstract

LIN digunakan dalam jaringan Electronic Control Unit berkecepatan rendah sebagai pengendali sensor dan actuator yang sederhana dan tidak hard realtime seperti power window, sunroof, lampu dan pengatur posisi kursi. Sistem pengendali suhu, lampu, pintu, dan detector alarm dalam smart house biasanya tidak memerlukan tanggapan kurang dari 1 detik. Oleh karena itu pada makalah ini diusulkan penerapan protocol LIN pada smart house. Protokol LIN diaplikasikan dalam sistem maket smart house dengan node master berupa aplikasi pada komputer berbasis .NetFramework dan tiga node slave menggunakan mikrokontroler AVR ATmega. Slave A berfungsi sebagai pengendali suhu ruangan, slave B berfungsi sebagai pengendali pencahayaan ruangan dan slave C berfungsi sebagai pengendali jendela, pengunci pintu dan sistem peringatan maket. Ketiga node slave terhubung dengan node master yang memiliki kemampuan untuk memantau status, melakukan pengaturan mode kerja dan merekam aktivitas bus terkait event yang terjadi dalam jaringan. Dari hasil percobaan, Node master memiliki time base optimal bernilai 47 ms dengan baudrate sebesar 19200 bps. Modul pengendali suhu memiliki kemampuan untuk menurunkan suhu dan menyesuaikan suhu ruangan berdasarkan nilai suhu tetapan. Pengaturan suhu dan pencahayaan ruangan serta pengendalian jendela, pengunci pintu dan sistem peringatan dapat dilakukan melalui aplikasi panel pengontrol node master.
SIMULASI AUTONOMOUS VEHICLE DI UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA Sandro Angkat; Darmawan Utomo; Hartanto K. Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 02 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (203.807 KB)

Abstract

Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana (UKSW) Salatiga sedang merancang autonomous vehicle (robot mobil) yang berfungsi untuk menghantarkan beberapa barang antar gedung perkuliahan seperti dokumen. Untuk itulah perlu dirancang sebuah simulasi untuk memberikan gambaran mengenai pergerakan dan karakteristik dari robot tersebut sesuai dengan algoritma yang dirancang. Perancangan dilakukan dengan menggunakan Netbeans IDE 7.1, JDK 1.7 dan dengan menggunakan engine GTGE. Perancangan juga menggunakan algoritma ifthen rules yang dibuat berdasarkan pola pikir manusia (human behaviour based) dalam hal ini adalah operator yang merancang algoritma. Simulasi telah berhasil dirancang dengan tampilan dua dimensi dimana terdapat tiga objek robot, satu objek motor, satu objek mobil, tujuh objek manusia, 17 objek gedung dan dua objek lapangan. Ada juga menu masukan yaitu delapan DIRECTION, Posisi Awal gedung dan Posisi Akhir gedung. Dari hasil pengujian algoritma yang dirancang sudah berhasil membuat robot melakukan kemampuannya seperti bergerak secara otomatis menuju posisi akhir, memberi peringatan kepada objek-objek yang berada pada jalur robot dan menghindar dari objek penghalang sehingga tidak terjadi tubrukan. Ada dua kelemahan dari algoritma yaitu jika robot dikepung dari tiga sisi (depan, kanan dan kiri) akan membuat robot sulit bergerak, untuk itulah robot juga diberikan sistem kendali manual sehingga masalah tersebut dapat teratasi, kelemahan kedua yaitu pada skenario tertentu jarak terpendek yang digunakan oleh robot masih kurang optimal.
MANAJEMEN CATU DAYA BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI MEDIA WEB DENGAN STUDI KASUS MANAJEMEN CATU DAYA ROUTER Dwi Murgiyanto; Hartanto K. Wardana; Deddy Susilo
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 13 No. 01 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2505.181 KB)

Abstract

Router adalah sebuah alat yang bekerja selama 24 jam 7 hari. Agar router dapat terus bekerja secara maksimal, router perlu dilakukan perawatan. Salah satu cara perawatan pada router tersebut adalah melakukan restart catu daya router tersebut secara berkala. Karena pada umumnya perusahaan penyedia jasa internet memisahkan tempat peletakan router dengan tempat monitor maka operator perlu berjalan menuju tempat peletakan router tersebut dan melakukan restart pada catu daya router tersebut secara manual. Operator juga perlu mengetahui kondisi jala-jala PLN dan Generator pada ruang peletakan router tersebut. Oleh karena itu, pada skripsi ini dibuat sebuah sistem yang dapat digunakan untuk manajemen catu daya router tersebut dari jarak jauh melalui media web dan sistem informasi kondisi jala-jala PLN dan Generator melalui media SMS. Pada sistem yang dirancang terdapat 3 buah output yang berfungsi sebagai keluaran arus AC 220 Volt sehingga sistem ini dapat digunakan untuk manajemen 3 buah router secara terpisah. Untuk manajemen catu daya router-router tersebut dapat diakses melalui media web, pada halaman web terdapat 2 halaman yaitu halaman login dan halaman utama. Untuk masuk pada halaman utama dibutuhkan masukkan password yang terdapat pada halaman login. Pada halaman utama terdapat 3 buah tombol yang berfungsi sebagai saklar pada masing-masing router. Selain itu pada halaman utama web ini juga diinformasikan kondisi status jala-jala PLN dan Generator. Halaman web pada sistem yang dirancang dapat diakses melalui media komputer dan smart phone. Selain dapat diakses melalui web, sistem yang dirancang untuk informasi kondisi jala-jala PLN dan Generator dapat diakses melalui media SMS. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem yang telah dilakukan, pengujian media web yang diakses menggunakan komputer 100% berhasil, pengujian media web yang diakses menggunakan smart phone 90% berhasil, dan pengujian dengan media SMS 100% berhasil.
Membangun Infrastruktur Komputasi Awan Privat Single Cluster dan Multi Cluster dengan menggunakan Linux Centos Adi Wicitra; Darmawan Utomo; Hartanto K. Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 13 No. 02 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (836.782 KB)

Abstract

Komputasi awan merupakan teknologi yang menggunakan jaringan sebagai media komunikasi antar komponen satu dengan komponen yang lainnya. Komputasi awan dapat menekan pengeluaran sebuah perusahaan dari proses pengadaan, perawatan, dan tenaga operasional yang akan semakin murah. Komputasi awan sangat baik diterapkan pada teknologi saat ini yang berkembangan begitu cepat, karena proses upgrade ataupun downgrade dapat dilakukan dengan mudah sesuai dengan kebutuhan yang diperlukan. Eucalyptus adalah perangkat lunak open source dalam membangun komputasi awan privat dan komputasi awan hybrid Amazon Web Service (AWS) yang kompatibel. Eucalyptus menyediakan jenis komputasi awan infrastructure as a Service (IaaS) yang dapat dibangun pada satu komputer dengan spesifikasi model Cloud in a box, Single cluster, dan Multi cluster (High Availability). Semua pengaturan pada komputasi awan dapat dilakukan dalam satu tampilan berupa halaman berbasis web. Virtual machine (VM) atau instance dapat dibuat dengan sistem operasi Linux dan Windows. Dari hasil perancangan dan pengujian pada instance Linux didapatkan waktu untuk siap digunakan yaitu selama 420 detik pada cloud in a box dan 390 pada single cluster. Sedangkan pada instance windows didapatkan selama 1200 detik pada single cluster, dimana pada instance windows memiliki kapasitas image tiga kali lebih besar dari pada instance Linux. Pada pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil bahwa setiap instance yang berjalan tidak akan mempengaruhi kinerja instance yang lain karena bersifat berdiri sendiri.
Simulasi dan Pengkajian Performa Vehicular Ad Hoc Network Aletheia Anggelia Tonoro; Hartanto K. Wardana; Saptadi Nugroho
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 14 No. 01 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (865.352 KB) | DOI: 10.31358/techne.v14i01.121

Abstract

Meningkatnya, tingkat kecelakaan dan kemacetan di jalan raya, dan berkembangnya teknologi informasi dengan menggunakan wireless, menghadirkan teknologi Wireless Access for Vehicular Environment (WAVE) sebagai standart komunikasi kendaraan. Salah satu, perkembangan WAVE adalah Vehicular ad hoc networks (VANET). Teknologi VANET memungkinkan sebuah perangkat komunikasi dapat berkomunikasi secara langsung dengan perangkat lain dalam posisi bergerak misalnya mobil. Meskipun VANET dapat membantu menyelesaikan permasalahan lalu lintas seperti kecelakaan, dan kemacetan, tapi untuk membangun infrastruktur jaringan VANET tidaklah mudah dan membutuhkan biaya yang cukup besar. Untuk itu, muncullah network simulator seperti VEINS, SUMO dan OMNET++ yang dapat membantu mensimulasikan jaringan VANET tanpa harus mengeluarkan biaya untuk membangun infrastrukturnya. Karena itu, pada akan dilakukan simulasi jaringan VANET menggunakan VEINS, SUMO dan OMNET++. Dalam pengujian unjuk kerja VANET digunakan 3 jenis routing yaitu Optimized Link State (OLSR), Ad hoc on Demand Distance Vector Routing (AODV) dan Dynamic Manet on Demand (DYMO) dengan delay, throughput dan packet delivery ratio sebagai parameter pengujian.
Implementasi Protected Extensible Authentication Protocol (PEAP) menggunakan Remote Access Dial In User Service (RADIUS) Yosua John Muskitta; Banu Wirawan Yohanes; Hartanto Kusuma Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 15 No. 02 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (519.422 KB) | DOI: 10.31358/techne.v15i02.144

Abstract

Perkembangan teknologi jaringan nirkabel memungkinkan kita melakukan komunikasi tanpa harus dibatasi oleh panjangnya kabel. Namun teknologi nirkabel rentan dari sisi keamanan karena pesan dikirimkan secara broadcast. Oleh karena itu dibutuhkan metode pengaman komunikasi pada jaringan nirkabel. Protected Extensible Authentication Protocol (PEAP)merupakan salah satu metode keamanan jaringan komputer pada layer link OSI sebagai ekstensi dari EAP dengan mengintegrasikan fitur Transport Layer Security (TLS). Makalah ini membahas implementasi PEAP menggunakan Remote Access Dial In User Service (RADIUS), mulai dari perancangan arsitektur jaringan komputer nirkabel berbasis klien-server, konfigurasi perangkat jaringan komputer dan sistem,sampai dengan pengujian hasil capture paket data PEAP dan analisis paket jaringan komputer. Hasil pengujian menunjukan pentingnya menambahkan fitur keamanan pada komunikasi data nirkabel.
Implementasi Algoritma Gosip Dalam Jaringan Peer-to-Peer Aditya Nugraha Tama; Saptadi Nugroho; Hartanto Kusuma Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 17 No. 01 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (390.53 KB) | DOI: 10.31358/techne.v17i01.153

Abstract

Algoritma gosip merupakan algoritma yang mengatur proses pertukaran data antar dua buah node yang terhubung. Pada algortima gosip semua node menjalankan fungsi yang sama atau dengan kata lain tidak ada client/server. Untuk mengimplementasikan algoritma gosip terdapat dua hal yang paling utama yaitu active thread dan passive thread. Active thread mulai berjalan saat node menghubungi node tetangga untuk diajak bertukar data, sedangkan passive thread akan menunggu sampai ada ajakan dari tetangga. Setelah dua node terhubung, proses komunikasi dan pertukaran data yang terjadi berjalan baik dan lancar.
Pendeteksi Error dengan CRC32 dan Cek Integritas dengan SHA256 pada Aplikasi Pengunduh dan Transfer File Bagus P. S. Hutomo; Hartanto Kusuma Wardana; Banu Wirawan Yohanes
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 17 No. 02 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (637.209 KB) | DOI: 10.31358/techne.v17i02.178

Abstract

Seiring file yang diunduh dari Internet, maka dibutuhkan pengunduh yang dapat melakukan deteksi error dan cek integritas data secara otomatis setelah proses unduh selesai. Selain file unduh, pengecekan integritas juga dilakukan setelah proses transfer file pada jaringan lokal. Hal ini diperlukan untuk memastikan keutuhan dan integritas file yang diunduh maupun ditransfer. Pengecekan keutuhan dan integritas dilakukan dengan mengecek CRC32 dan SHA256 dari file yang diunduh maupun ditransfer. Hasil pengujian menunjukkan file yang tidak diubah dan file yang diubah menghasilkan nilai CRC32 dan SHA256 yang berbeda, sehingga pengecekan CRC32 dan SHA256 dapat digunakan untuk memastikan keutuhan dan integritas file.
Co-Authors Adi Wicitra Aditya Nugraha Tama Adri Gabriel Sooai Adri Sooai Aletheia Anggelia Tonoro Atyanta Nika Rumaksari Bagus P. S. Hutomo Baktiar Krisna Mukti Nugroho Banu Wirawan Yohanes Budihardja Murtianta Darmawan Utomo Deddy Susilo Dwi Murgiyanto Eva Yovita Dwi Utami Gloria Song Abimanyu Grant Andrie Gunawan Dewantoro Handianto, Liauw Frediczen Handoko Handoko Handoko Hizkia Christian Meganathan Iswara Swanita Iwan Setyawan King Harold Recto Lukas Bambang Setyawan Prischa Wilhelmina Picanussa Rumaksari, Atyanta Sandro Angkat Santoso, Yonathan Darwinto Saptadi Nugroho Swanita, Iswara Yosua John Muskitta