Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Penerapan Pembelajaran Logika Fuzzy pada Robot Penghindar Rintangan Renny Maulidda; Selamat Muslimin; Hidayati Ami
JUPITER (Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer) Vol 14 No 1 (2022): jupiter April 2022
Publisher : Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281./4657/5.jupiter.2022.04

Abstract

The design of the obstacle avoidance robot prototype uses the fuzzy logic control method which is made for learning facilities and implementing intelligent systems. This obstacle avoidance robot can be applied to a security system, which is effective in providing safety for drivers and passengers of motorized vehicles, because this robot is designed to avoid all obstacles in its path. This obstacle avoidance robot is designed based on an Arduino Uno microcontroller with navigation using an ultrasonic sensor HC-SR04 attached to a servo motor. The actuators used are 2 DC motors and programming using Arduino software by implementing fuzzy logic control to measure the distance read by the sensor and the robot can determine the direction of the next movement. So that after testing, the results obtained that the robot can be implemented as expected.
SOSIALISASI PEMILAHAN SAMPAH ORGANIK – ANORGANIK DAN PEMANFAATAN SAMPAH SEBAGAI ENERGI DI KELURAHAN PLAJU DARAT Agum Try Wardhana; Renny Maulidda; Muhammad Amri Yahya
Aptekmas Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol 7 No 4 (2024): Aptekmas Volume 7 Nomor 4 2024
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah merupakan suatu jenis bahan atau zat yang sudah tidak dapat digunakan lagi atau tidak diinginkan lagi dan dianggap tidak memiliki nilai bagi pemiliknya. Sampah memiliki banyak bentuk, ada yang berbentuk padat, cair, maupun gas. Sampah umumnya dihasilkan dari berbagai kegiatan seperti konsumsi, produksi, dan kegiatan lainnya. Sampah diklasifikasikan menjadi dua jenis, yaitu sampah organik dan sampah anorganik. Sampah organik merupakan jenis sampah yang berasal dari bahan-bahan yang mudah terurai oleh mikroorganisme seperti sisa makanan, potongan tanaman, dan kayu-kayu. Sampah organik cenderung memiliki kadar air yang tinggi dan dapat cepat membusuk jika tidak dikelola dengan baik. Proses pembusukan sampah organik dapat menghasilkan gas metana. Gas metana merupakan salah satu gas rumah kaca yang berkontribusi terhadap perubahan iklim jika dilepaskan ke atmosfer tanpa melalui proses yang tepat. Berbeda dengan sampah organik, sampah anorganik merupakan jenis sampah yang berasal dari bahan-bahan yang sulit terurai oleh mikroorganisme. Sampah anorganik cenderung memiliki karakteristik tidak dapat terurai secara alami dan membutuhkan waktu yang lama untuk terurai di lingkungan. Banyak cara yang dapat dilakukan untuk mengelola sampah agar tidak mencemari lingkungan, seperti mendaur ulang dan mengubahnya menjadi energi lain. Tujuan dari bakti sosial ini adalah untuk mensosialisasikan sampah organik dan anorganik, pengelolaan sampah, manfaat pengelolaan sampah, dan memotivasi warga RT 16 RW 05 untuk membuang sampah pada tempatnya.
PENGENALAN PERANGKAT MODUL PELATIHAN SISTEM EMBEDDED SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS MIKROKONTROLER Renny Maulidda; Dewi Permata Sari; Destra Andika Pratama
Aptekmas Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol 7 No 4 (2024): Aptekmas Volume 7 Nomor 4 2024
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem embedded merupakan suatu komputer khusus yang mengkombinasikan antara perangkatkeras dan perangkat lunak yang dirancang untuk melakukan tugas tertentu. Perkembangannya terus meningkat pesat diiringi dengan perkembangan teknologi mikrokontroler. Sistem embedded tidak hanya digunakan dalam industri otomasi, kesehatan, sistem cerdas tetapi juga dapat digunakan dalam bidang pendidikan untuk memberikan pemahaman perkembangan teknologi kepada para siswa. Modul trainer sistem embedded sebagai media pembelajaran dirancang sebagai sarana pelatihan mengintegrasikan komponen elektronika input berupa sensor, mikrokontroler raspberry pi, dan komponen output berupa aktuator. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini dilakukan di SMAIT Harapan Mulia Palembang untuk memperoleh pengenalan dan pelatihan membuat proyek sederhana menggunakan modul trainer sistem embedded. Para siswa diperkenalkan dengan komponen-komponen penyusun sistem embedded yang menggunakan pemrograman dengan bahasa pemrograman python. Kegiatan ini membantu para siswa untuk mengembangkan ketrampilan teknis, pemecahan masalah, berkolaborasi, berinovasi dan ikut berperan serta dalam perkembangan teknologi masa depan. Setelah melakukan pelatihan praktik secara langsung dan melalui pengujian, para siswa dapat memahami dan meningkatkan pengetahuan dan ketrampilan di bidang teknologi informasi.