Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION Herman HR; Muhammad Ruswandi Djalal
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 4, No 2 (2019): JULI 2019
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (617.147 KB) | DOI: 10.24114/cess.v4i2.13430

Abstract

Dibandingkan dengan motor DC, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush. Pada umumnya motor jenis ini menggunakan sikat dan mengoperasikannya sangat mudah tinggal dihubungkan dengan sumber DC sehingga motor langsung bekerja. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan BLDC Motor. Hasil optimasi ant colony didapatkan nilai fitness function sebesar 79.4892, dengan 50 kali iterasi, dan parameter nilai PID yang optimal di mana, parameter P (Proportional) sebesar 1.3829, I (Integral) sebesar 0.9869, dan D (Derivative) sebesar 0.4360. Dengan beberapa case kecepatan BLDC motor, dengan kendali PID Ant Colony didapatkan kinerja system optimal dengan overshoot yang minimum dan settling yang cepat. 
Characteristic Test Of Transistor Based Multisim Software Muhammad Ruswandi Djalal; Herman HR
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2019): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (214.192 KB) | DOI: 10.33387/protk.v6i2.1214

Abstract

Abstract--The purpose of this study is to determine the characteristics of the transistor before it is used in the circuit. Transistors are semiconductor devices used as amplifiers, as circuit breakers and connectors (switching), voltage stabilization, signal modulation or as other functions. Transistor performance can be seen by testing input-output characteristics. Multisim is an electronic capture and schematic simulation program that is part of a series of circuit design programs, together with NI Ultiboard. Multisim can properly simulate electronic components.  
ANALISIS KINERJA PHOTOVOLTAIK PADA STAND ALONE Herman HR
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 15, No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (681.758 KB) | DOI: 10.31963/sinergi.v15i2.1195

Abstract

Solar Power Generation (SPG), or often called solar photovoltaic system, is one application of the use of solar energy as a source of electrical energy. This PLTS utilizes solar cells (photovoltaic) to generate electrical energy. The aimed of this research were to know the performance of PLTS installed power 150 Wp stand alone and know how much power capacity can be supplied by PLTS. Solar Power Generation (Photovoltaics) most influenced by the intensity of sunlight depending on each region. Module with a capacity of 150 Wp has been able to produce a mean power of 133.7 Watt / day. The expected output in this research was to create a good system and can contribute to student labs in laboratories and as an alternative source of energy in the Department of Mechanical Engineering and Maintenance, and beneficial for the development of electric power generation system in district of Fak-fak. This research was also expected to produce Scientific Publications in local journals.
Speed Control Series Dc Motor Using Ant Colony Optimization Muhammad Ruswandi Djalal; Herman HR
Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) Vol 20, No 2 (2019): Techno Volume 20 No.2 Oktober 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/techno.v20i2.4531

Abstract

Motor DC yang terhubung dengan seri atau shunt banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. Karena memiliki torsi yang relatif tinggi untuk memikul beban dibandingkan dengan motor permanen magnet dengan ukuran yang sama. Motor permanen magnet bersifat linear sedangkan motor DC bersifat non linear. Karakteristik non linear dari motor DC seperti saturasi dan gesekan dapat menurunkan kinerja dari konvensional Kontrol. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan Motor DC Seri. Hasil optimasi ant colony didapatkan nilai fitness function sebesar 79.4892, dengan 50 kali iterasi, dan parameter nilai PID yang optimal di mana, parameter P (Proportional) sebesar 23.0337, I (Integral) sebesar 7.9168, dan D (Derivative) sebesar 7.8163. Dengan beberapa case kecepatan dan perubahan beban pada Motor DC Seri, dengan kendali PID Ant Colony didapatkan kinerja system optimal dengan overshoot yang minimum dan settling yang cepat.