Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknik Mesin Sinergi Techno
Herman HR
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science)

 1 
BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION Herman HR; Muhammad Ruswandi Djalal
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 4, No 2 (2019): JULI 2019
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (617.147 KB) | DOI: 10.24114/cess.v4i2.13430

Abstract

Dibandingkan dengan motor DC, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush. Pada umumnya motor jenis ini menggunakan sikat dan mengoperasikannya sangat mudah tinggal dihubungkan dengan sumber DC sehingga motor langsung bekerja. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan BLDC Motor. Hasil optimasi ant colony didapatkan nilai fitness function sebesar 79.4892, dengan 50 kali iterasi, dan parameter nilai PID yang optimal di mana, parameter P (Proportional) sebesar 1.3829, I (Integral) sebesar 0.9869, dan D (Derivative) sebesar 0.4360. Dengan beberapa case kecepatan BLDC motor, dengan kendali PID Ant Colony didapatkan kinerja system optimal dengan overshoot yang minimum dan settling yang cepat. 
Co-Authors Muhammad Ruswandi Djalal