Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELECTRANS JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Bantenese Jurnal Pengabdian Masyarakat REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Erik Haritman
Universitas Pendidikan Indonesia
Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN ALGORITMA DAN PROGRAM ROBOT CERDAS PEMADAM API 2013 DIVISI BERKAKI Wawan Purnama; Regina Puspitasari; Erik Haritman
ELECTRANS Vol 13, No 2 (2014): Volume 13, Nomor 2, Tahun 2014
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot cerdas pemadam api divisi berkaki merupakan robot yang menggunakan kaki sebagai alat geraknya dengan misi mencari dan memadamkan api di arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu rumah. Robot ini akan bekerja secara otomatis sesuai dengan peraturan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2013. Penelitian ini bertujuan merancang algoritma dan mengimplementasikannya dalam bentuk program pada sebuah robot cerdas pemadam api divisi berkaki yang memiliki fungsi sesuai dengan aturan pertandingan KRPAI 2013 dengan start di ruang 4 untuk mode Arbitrary-Start dan api diruang 1. Perancangan algoritma dan program dibuat dengan tiga langkah yaitu pendesainan kebutuhan kontrol robot, penyusunan skema mekanisme kontrol robot dan pembuatan sintak program. Dari langkah tersebut robot dibuat dengan teknik high level control dengan algoritma finite state machine (FSM), sedangkan untuk arsitektur pemrograman menggunakan foreground background dan time triggered. Algoritma dan program yang dibuat dibagi menjadi beberapa bagian yaitu pemrograman sensor ultrasonik ping, pemrograman meluruskan posisi robot terhadap dinding pada saat start, pemrograman navigasi di luar ruangan dengan teknik wall following, pemrograman pendeteksian garis putih sebagai penanda pintu ruangan menggunakan sensor garis, pemrograman scanning api dan pemadaman api, dan pemrograman robot secara keseluruhan dengan algoritma FSM. Dari perancangan tersebut didapatkan hasil bahwa robot bekerja sesuai dengan rancangan algoritma yang telah dibuat sehingga robot dapat menyelesaikan misi dengan baik.
SCADA UNTUK TWIDO TRAINER MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK WONDERWARE INTOUCH Rizkika Fitri; Erik Haritman; Wawan Purnama
ELECTRANS Vol 12, No 2 (2013): Volume 12, Nomor 2, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini memaparkan hasil penelitian pembuatan Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) untuk pembelajaran otomasi industri. Dalam dunia industri SCADA merupakan salah satu komponen yang penting, sehingga sangat diperlukan pembelajaran tentang perancangan SCADA dan PLC. Peralatan ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan peralatan praktikum bidang keahlian otomasi industri. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen, yang dikontrol dengan menggunakan programmable logic controller (PLC) Twido TWDLMDA40 DTK yang diprogram menggunakan Twido Soft dan untuk membantu monitoring digunakan perangkat lunak Wonderware Intouch. Dari pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan, sehingga dapat diambil kesimpulan bahwa modul latih yang dilengkapi SCADA dapat digunakan pemula untuk meningkatkan pemahaman mengenai PLC dan untuk melatih keterampilan dalam pembuatan program PLC. Diharapkan dengan dilengkapi SCADA sistem, dapat memberikan gambaran lebih nyata tentang proses yang dilakukan.
PEMBUATAN ANTARMUKA MESIN MANUSIA PADA MODUL LATIH PLC BERBASIS PERANGKAT LUNAK CX DESIGNER Irvan Indrawan; Erik Haritman; Dadang Lukman Hakim
ELECTRANS Vol 12, No 2 (2013): Volume 12, Nomor 2, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini memaparkan hasil penelitian pembuatan modul latih otomasi industri yang terintegrasi antarmuka mesin manusia. Alat kontrol untuk proses produksi sangatlah penting untuk dunia industri, tapi masih jarangnya fasilitas yang berkaitan dengan otomasi industri ini sangat berpengaruh untuk meningkatkan pembelajaran dan pemahaman terkait dengan PLC. Peralatan ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan peralatan praktikum bidang keahlian otomasi industri. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen. Modul latih ini menggunakan peralatan kontrol standar industri yaitu programmable logic controller dengan sistem kontrol waktu nyata menggunakan perangkat lunak CX Designer. Beberapa contoh aplikasi yang diterapkan pada modul latih ini adalah simulator Logika Dasar, Simulator Traffic light, dan Simulator Bel Kuis Prioritas. Dari penelitian ini dapat diambil kesimpulan bahwa modul latih ini dapat digunakan pemula untuk untuk meningkatkan pemahamanya tentang sistem kontrol waktu nyata dan melatih keterampilan dalam pembuatan program pada PLC.
Design and Implementation of PID Control-based FSM Algorithm on Line Following Robot Adnan Rafi Al Tahtawi; Yoyo Somantri; Erik Haritman
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 1, No 1: December 2016
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v1.i1.2016.23-30

Abstract

Finite State Machine (FSM) is a control system methodology that describes system’s behavior using three things, namely: state, event, and action. On a program, the system would be in one active state. The system can switch or move to another state if it gets a certain input or event.  In this paper, FSM based on Proportional-Integral-Derivative (PID) controller algorithm will be implemented on line follower robot. PID controller is one of system control methods that many used recently. FSM based on PID controller is implemented to keep robot tracking the line trajectory as well. The test result shows that designed algorithm can work well and can be used as a based algorithm of this robot.
PENYULUHAN DAN PELATIHAN PENGGUNAAN LISTRIK HEMAT ENERGI DI LINGKUNGAN SMK NEGERI 1 CISARUA Resa Pramudita; Neris Peri Ardiansyah; Muhammad Adli Rizqulloh; Wasimudin Surya Saputra; Ade Gafar Abdullah; Siscka Elvyanti; Hasbullah Hasbullah; Erik Haritman; Didin Wahyudin; Iwan Kustiawan; Agus Heri Setya Budi; Maman Somantri; Roer Eka Pawinanto
Jurnal Ilmiah Teknologi Infomasi Terapan Vol. 9 No. 1 (2022)
Publisher : Universitas Widyatama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33197/jitter.vol9.iss1.2022.958

Abstract

The problem that underlies this activity is to see the condition of the school environment that requires counseling about the use of electrical equipment. The existence of teachers regarding the installation and maintenance of electrical installations in the regions is not well understood, very different from teachers who are in urban areas and moreover those with a background in electrical engineering vocational schools who are classified as advanced both in terms of knowledge level and skills in practice. On the basis of this condition guidance or counseling is carried out for these teachers. Even if they have the skills to install electrical installations, it is hoped that teachers will be able to maintain, repair and install electrical installations, even if they are simple ones. The method used in Community Service activities at SMK N 1 Cisarua, namely Lectures, discussions and exercises. The instructor explains material about the use of electronic devices followed by discussion and questions and answers, while the implementation can be carried out by the teaching team at each school who can consult with the lecturer about saving electricity. As a result of this counseling and training, teachers at SMK N 1 Cisarua can understand the importance of electrical energy and how to use electrical energy efficiently. The conclusion from this activity is that the teaching team at SMK N 1 Cisarua can save electricity in the school and its surroundings so as to reduce the cost of electrical energy.
Technopreneur Training through Internet of Things-based Smart Energy System Application for Students Erik Haritman; Muhammad Adli Rizqulloh; Resa Pramudita; Neris Peri Ardiansyah; Maman Somantri
REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 4, No 3 (2023): REKA ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/rekaelkomika.v4i3.183-193

Abstract

Providing technopreneurship training through Internet of Things-based Smart Energy System Applications is part of our commitment to community service, with the aim of developing entrepreneurial and technological skills among students. This program was designed to provide a deep understanding of the concepts and applications of the Internet of Things (IoT) in smart energy systems, while preparing students to become technopreneurs in the digital era. Evaluation assessments were conducted by measuring training satisfaction through a post-training questionnaire, and the results indicate that, overall, participants expressed satisfaction and derived benefits from this training. The hope is that this training will serve as a strong starting point for students as they embark on their journey as technopreneurs, drive innovation in smart energy systems and contribute to the future development of the digital economy.
Pelatihan Spesialis Microsoft Office (MOS) sebagai Alat Bantu Pembelajaran bagi Guru SMPN 3 Cimerak Pangandaran Didin Wahyudin; Yadi Mulyadi; Erik Haritman; Muhammad Adli Rizqulloh; Fadlika Ardiansyah
BANTENESE : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Vol. 5 No. 2 (2023): Bantenese : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Publisher : Pusat Studi Sosial dan Pengabdian Masyarakat Fisipkum Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30656/ps2pm.v5i2.7548

Abstract

Di tengah transformasi industri, kehidupan sehari-hari dan sektor pendidikan mengalami perubahan yang besar. Untuk meningkatkan kualitas guru di zaman revolusi industri 4.0, salah satu cara yang bisa diterapkan adalah dengan memberikan pelatihan khusus tentang Microsoft Office, terutama MOS. Menanggapi hal ini, kami memutuskan untuk menyelenggarakan pelatihan Microsoft Office Specialist (MOS) Power Point untuk guru-guru di SMPN 3 Cimerak. Kami menerapkan metode pelatihan model Goad yang terdiri dari: (1) Identifikasi kebutuhan; (2) Desain strategi; (3) Penyusunan materi; (4) Implementasi; (5) Penilaian dan perbaikan materi pelatihan.
Co-Authors Ade Gafar Abdullah, Ade Gafar Adnan Rafi Al Tahtawi Budi, Agus Heri Setya Dadang Lukman Hakim Didin Wahyudin Didin Wahyudin Fadlika Ardiansyah Hasbullah Hasbullah Irvan Indrawan Iwan Kustiawan Maman Somantri Muhammad Adli Rizqulloh Neris Peri Ardiansyah Regina Puspitasari Resa Pramudita Resa Pramudita Rizkika Fitri Roer Eka Pawinanto, Roer Eka Siscka Elvyanti Wasimudin Surya Saputra Wawan Purnama Yadi Mulyadi Yoyo Somantri