Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

Rancang bangun mesin kendali numerik komputer pengebor PCB menggunakan Raspberry Pi Cahyadi, Ahmad; Septiyanto, Dwi; Mulyono, Nanang
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 2: Special Issue on 14th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i2.2023.111-120

Abstract

Salah satu proses penting dalam pembuatan printed circuit board (PCB) adalah pengeboran permukaan. Pengeboran pada permukaan PCB terdapat tiga metode yaitu pengeboran secara manual dengan menggunakan bor kecil, lalu dengan mesin punching yang biasa digunakan untuk produksi massal, dan menggunakan mesin kendali numerik komputer atau mesin CNC. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementsikan mesin kendali numerik komputer pengebor PCB menggunakan Raspberry Pi. Pada penelitian ini diharapkan alat yang dibangun dapat menggunakan ukuran mata bor 0,8 mm dan 1 mm karena sering digunakan untuk pengeboran permukaan PCB dan mesin kendali numerik komputer mendapatkan kesalahan rata-rata kurang dari 3%. Untuk mendapatkan tujuan yang diharapkan, dilakukan pengujian menggunakan dua ukuran mata bor yaitu 0,8 mm dan 1 mm, kemudian dilakukan pengujian akurasi untuk mendapatkan rata-rata kesalahan. Untuk pengujian akurasi menggunakan alat ukur jangka sorong dengan mengukur titik ke titik kedua hasil pengeboran dari dua ukuran mata bor tersebut. Hasil dari rata-rata kesalahan dari kedua ukuran didapat rata-rata kesalahan 2,5%.
Pemodelan Arus Stator Motor Induksi Tiga Fasa dengan Metode Gear MULYONO, NANANG; SEPTIYANTO, DWI; SUYANTO, SUYANTO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.657

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini mendiskusikan proses dan hasil implementasi pemodelan arus stator motor induksi tiga fasa dengan metode Gear. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan program simulasi motor listrik yang mampu menampilkan karakteristik dinamik arus stator motor induksi tiga fasa. Metodologi penyelesaian penelitian ini dimulai dari ide dasar, studi literature, perancangan, pembuatan dan pengujian software. Penerapan metode Gear dibuat dengan bahasa Python. Hasil simulasi arus stator yang diamati pada kondisi transien dan tunak, yaitu nilai maksimum, nilai minimum, waktu transisi dan nilai peak-to-peak. Hasil simulasi tersebut dibandingkan dengan hasil simulasi menggunakan modul solver ODE15 yang tersedia pada Matlab. Simulator yang dibuat dapat mensimulasikan perilaku dinamik motor induksi tiga fasa dengan perbedaan 1,5 %, 0,93 % dan 1,5 % secara berturut-turut untuk arus stator fasa-a, arus stator fasa-b dan arus stator fasa-c.Kata kunci: model dinamik, motor induksi, metode Gear, ODE15 ABSTRACTThis study discusses the process and results of implementing the stator current modeling of the three-phase induction motor using the Gear method. This study aims to produce an electric motor simulation program that can display the dynamic characteristics of the stator current of a three-phase induction motor. The methodology of completing this research is the basic idea, literature study, design, creation, and software testing. The application of the Gear method is made with the Python programming language. Stator current simulation results are observed in transient and steady conditions, namely the maximum value, minimum value, transition time, and peak-to-peak value. The simulation results are compared with the simulation results using the ODE15 solver module available in Matlab. The simulator created can simulate the dynamic behavior of the stator current of a three-phase induction motor with a difference of 1.5%, 0.93%, and 1.5% respectively for phase-a, phase-b, and phase-c.Keywords: dynamic model, induction motor, Gear method, ODE15
Modul Penyulutan Inverter Tiga Fasa Menggunakan Bipolar 60 Degrees Pulse Width Modulation Hidayah, Muhammad Rizki; Mardiyanto, Ignatius Riyadi; Mulyono, Nanang
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 5 No 2: Jurnal Electron, November 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v5i2.234

Abstract

Electrical energy obtained from renewable resources is usually in the form of direct voltage (DC). In comparison, most household and industrial appliances operate using alternating voltage (AC). To connect renewable resources with appliances that require AC, a device that can convert DC voltage to AC is required, known as an inverter. This research focuses on the development of a three phase inverter ignition module with 60 Degrees Pulse Width Modulation (PWM) switching technique. The module uses analog signal processing to adjust the signal and a microcontroller to regulate the voltage generation variables. The work starts from the design stage to the data collection stage of the ignition signal output. The developed module produces six 60-degree PWM signals with a reference frequency of 50 Hz and a carrier frequency of 900 Hz, and a working voltage of 5 volts. The system accuracy was assessed with a reference frequency error of 0.8% and a carrier frequency error of 2.06%.This research shows that the use of the 60-degree PWM technique can result in efficient conversion, making it an effective solution for three-phase inverter applications
Prototipe sistem parkir model silo pada gedung bertingkat berbasis Raspberry Pi Kartiwan, Verrell Albarra; Mulyono, Nanang; Ariefka Septian, Febi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 1: March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i1.2025.67-74

Abstract

Jumlah kendaraan yang meningkat dan lahan parkir yang terbatas menjadi permasalahan serius yang harus dicari solusinya. Maka diperlukan model parkir yang efektif pada ruang yang terbatas. Ada beberapa jenis model parkir yang umum dipakai salah satunya model silo. Penelitian ini menghasilkan prototipe sistem parkir model silo pada gedung bertingkat yang bertujuan menghasilkan sistem pengendalian yang mampu melakukan pengaturan posisi kendaraan menggunakan 3 buah motor yaitu motor AC 3 fasa dan 2 motor DC sehingga dapat melakukan pemindahan posisi kendaraan dari tempat masuk menuju slot parkir dan dari slot parkir menuju tempat keluar. Motor AC 3 fasa digunakan sebagai pergerakkan sumbu naik dan turun sedangkan 2 motor DC digunakan untuk sebagai pergerakkan sumbu putar dan maju-mundur. Sensor optocoupler digunakan untuk pengaturan tiap slot dan lantai. Prototipe ini diimplementasi menggunakan Raspberry Pi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mobil berhasil ditempatkan sesuai dengan slot  yang dipilih dengan total 98 slot parkir. Selain itu, galat penempatan mobil pada setiap slot tidak lebih dari 2,5 cm.
The Design and Implementation of Level Shifted SPWM for 3-Phase 3-Level Inverter : Optimization for Renewable Energy Applications Al-Khansa, Ahmad Qurthubi Salman; I Made Wiwit Kastawan; Nanang Mulyono
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 19 No. 1 (2025)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v19i1.1739

Abstract

The use of renewable electrical energy aims to meet increasing energy needs. One form of electrical energy from renewable sources includes Direct Current (DC) voltage. On the other hand, many household and industrial appliances require Alternating Current (AC) voltage. Therefore, an inverter device is required to convert the (DC) voltage into (AC). The use of inverters may cause high harmonic values of voltage and current in the power grid. The selection of the right switching technique and inverter level can reduce the harmonic value. This research aims to produce a module that can issue a signal to trigger 3 levels of 3-phase inverter using the level-shifted SPWM switching method. The design and implementation of the level-shifted SPWM module uses analog signal processing. Level-shifted SPWM works using two carrier signals, which are then compared with the 3 phase sinusoidal reference signal. In this research, a level-shifted SPWM module for 3 levels of 3-phase is produced, having an output of 12 SPWM level-shifted signals, with multi carrier signals frequency that can be varied from 500-2500 Hz and a reference signal that is fixed at 50 Hz. The output voltage ranging from 10-11 Volt DC
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Suhu dan Ketinggian Air Dengan Pengendalian PID Berbasis Direct Digital Controller Nabila, Amanda; Mulyono, Nanang; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6638

Abstract

Pengendalian suhu dan ketinggian air merupakan aspek penting dalam berbagai proses industri, seperti pengolahan makanan dan minuman. Penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem pengkondisi air otomatis untuk mengatasi tantangan fluktuasi suhu dan level air yang dapat mempengaruhi kualitas dan mutu produk. Sistem pengkondisi air yang dirancang merupakan sistem Multi-Input Multi-Output (MIMO) dan pengendali yang digunakan Proportional-Integral-Derivative (PID) berbasis Direct Digital Controller menggunakan Raspberry Pi Pico. Penalaan parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols dan topologi kontrol paralel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespon perubahan setpoint suhu dengan rise time tercepat 31,24 detik, overshoot maksimum 18,77%, dan settling time tercepat 94,53 detik, serta error steady-state kurang dari 5%.
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Suhu dan Level Air Menggunakan Ratio Controller dan Fuzzy Logic Sahib, Muammar Fathurrahman; Mulyono, Nanang; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6647

Abstract

Pengendalian suhu dan level air sangat penting dalam menjaga kualitas produk pada proses industri, Penelitian ini merancang dan mengimplementasi sistem pengendalian suhu dan level air otomatis pada sistem pengkondisi air Multi-Input Multi-Output (MIMO). Pengendali yang digunakan yaitu berbasis Raspberry Pi Pico dengan metode fuzzy logic dan ratio controller. Kombinasi metode fuzzy logic dan ratio controller berhasil mengendalikan temperatur dengan overshoot kurang dari 10%, rise time kurang dari 2 menit, settling time kurang dari 5 menit, dan steady-state error kurang dari 5%.
Rancang Bangun Sistem Pengondisian Suhu dan Ketinggian Air dengan Metode Pid Cohen-Coon Berbasis Mikrokontroler Fauzan, Ahdi Dillan; Mulyono, Nanang; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6695

Abstract

Sistem pengondisian suhu dan ketinggian air menjadi salah satu fasilitas penting pada dunia industri. Sistem Pengondisian suhu dan ketinggian air dibutuhkan untuk penggunaan water bath pada industri kimia agar menjaga kualitas produk yang dihasilkan, mencegah adanya kerusakan, efisiensi energi, dan responss cepat pengendali dengan kesalahan yang kecil. Penelitian ini bertujuan untuk mengondisikan air agar memperoleh suhu dan ketinggian air yang dapat mencapai kondisi steady-state. Selain itu, perencanaan dan pembuatan plant dilakukan juga pada penelitian ini, plant ini terdiri dari tiga tangki penunjang (air panas, air dingin, dan juga penampung) dan juga tangki utama. Pengondisian sistem ini menerapkan pendekatan kontrol Multi-Input Multi-Output (MIMO) dengan metode pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan penalaan menggunakan teknik Cohen-Coon. Pengendali tersebut dibuat secara digital menggunakan mikrokontroler. Target yang akan dicapai pada penelitian ini yaitu memperoleh responss yang stabil dengan rise-time yang cepat dengan galat yang kecil, hasil yang stabil sesuai set point dan juga lebih efisien dibandingkan dengan penelitian sebelumnya.
Sistem Pengendali Suhu Tangki Pengaduk Kontinyu Dengan Metode Fuzzy Logic dan PID Berbasis Matlab Wikamdani, Wikamdani; Mulyono, Nanang; Septianto, Dwi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Reaktor tangki pengaduk kontinyu (RTPK) merupakan alat yang digunakan untuk mencampurkan dua atau lebih bahan (Subtrat) agar menjadi sebuah produk baru. Suhu merupakan salah satu faktor yg dapat mempengaruhi kualitas produk yg dihasilkan. Penelitian ini mendiskusikan sistem pengendalian suhu RTPK. Tujuan penelitian adalah suhu RTPK dapat dikendalikan dan mencapai steady state. pengendali yang digunakan adalah PID dengan metode tunning zigler nichols. Selain itu, dibahas juga pengendali fuzzy untuk memperbaiki hasil pengendalian menggunakan pengendali PID. Dimulai dari melakukan studi literatur, menentukan parameter yang akan dibuat, membuat desain perancangan blok sistem, perancangan algoritma kendali pembuatan kode program, pengujian, serta hasil penelitian Pengendali PID dan fuzzy logic dapat mengendalikan suhu RTPK dengan error lebih kecil dari 6%. Hasil pengendalian suhu dengan fuzzy logic lebih baik dibandingkan dengan PID.