Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.66
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC) Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Wahab, Faisal
Universitas Katolik Parahyangan
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris

 1 
Implementasi Kalman Filter pada Sistem Pemetaan dengan Sensor Ultrasonik Wahab, Faisal; Widjaja, Timotius Raphael Calvin
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 16, No 1 (2025): JURNAL SIMETRIS VOLUME 16 NO 1 TAHUN 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v15i2.13231

Abstract

The rapid advancement of technology compels social beings to continuously adapt. Robotics, as one of the widely used technologies, offers advantages in solving everyday problems, including room mapping. One of the technologies used to carry out mapping is ultrasonics. Ultrasonic technology utilizes high-frequency sound waves to detect and measure the distance of objects, then converts the reflected wave data into distance or position. A room mapping system uses ultrasonic sensors connected to a central rotating point, generating rotational angle and distance measurements that can be mapped in a graph. The advantages of ultrasonic technology include the ability to map without physical contact and resistance to light and environmental influences, making it ideal compared to optical sensors. However, this technology also has drawbacks in measurement accuracy on non-ideal surfaces. The implementation of the Kalman filter is a solution for reducing fluctuations in ultrasonic measurement results. The effectiveness of the Kalman filter in mapping systems with ultrasonic sensors is measured against the distance results compared to the ideal distance. The results show a reduction in measurement error values with the Kalman filter. Further development is necessary to improve precision and accuracy, making ultrasonic technology more effective in robotics and room mapping applications.
Rancang Bangun Alat Penilaian Postur pada Aktivitas Pengangkatan Benda berbasis ESP32 Wahab, Faisal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol. 16 No. 2 (2025): JURNAL SIMETRIS VOLUME 16 NO 2 TAHUN 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v16i2.14828

Abstract

Aktivitas pengangkatan benda merupakan salah satu proses yang umum dilakukan dalam lingkungan kerja. Postur tubuh yang tidak ergonomis saat melakukan aktivitas ini menjadi penyebab utama gangguan muskuloskeletal yang dapat memicu kelelahan dan meningkatkan risiko cedera. Oleh karena itu, penilaian ergonomi perlu dilakukan untuk menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman dan efektif. Untuk mendukung hal tersebut, diperlukan sistem pemantauan berbasis sensor yang dapat dikenakan (wearable). Dalam penelitian ini, dirancang sistem pengukuran postur menggunakan lima sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang dipasang pada lima bagian tubuh sesuai dengan standar penilaian RULA (Rapid Upper Limb Assessment). Sistem menggunakan protokol komunikasi MQTT, di mana mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai publisher yang mengirimkan data ke broker dan subscriber yang dijalankan pada Raspberry Pi. Pengujian sistem mencakup estimasi sudut dan penilaian postur berdasarkan metode RULA. Hasil pengujian menunjukkan bahwa estimasi sudut memiliki akurasi dan presisi yang tinggi, serta sistem mampu melakukan penilaian RULA dengan baik dan sesuai standar. Dengan dilengkapi fitur autologger, sistem ini dapat digunakan untuk memantau dan mengevaluasi postur tubuh saat mengangkat benda guna mendorong perbaikan postur kerja secara berkelanjutan.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Agus Faisal Aziz Mulayari Agustinus Tamba, Tua Akmal, Mochammad Dekcy Alvaryo, Evorius Arif Sumardiono Bagus Arthaya Bill Edbert Clement Zaskie Fredy Naa, Christian Ghozi Witsqa Ramadhan, Muhammad Gilang Buana Putra, Leonardus Ginting, Theo Ignatius Gun, Sin Euy Halim, Levin Kartono Wijayanto, Kartono M. Rafi Maria Diamond, Ivana Natanael, Ferdinand Oetomo Oetomo PATRICK, RAFAEL SEBASTIAN, HANS Sena, Mikail Vadim TANUJAYA, MIGUEL Widjaja, Timotius Raphael Calvin