Garuda - Garba Rujukan Digital

Efisiensi Energi Pada Heterogeneous Wireless Sensor Network Berbasis Clustering Yoga, Septriandi Wira; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Andrika, Arip
Prosiding SNATIKA Vol 3 (2015): Prosiding Snatika (Seminar Nasional Teknologi, Informasi, Komunikasi dan Aplikasinya)
Publisher : LPPM STIKI Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Dalam dunia telekomunikasi telah berkembang banyak teknologi baru untuk membantu aktifitas manusia dalam kehidupan sehari-hari. Salah satunya adalah wireless sensor network, yang dari namanya dapat diartikan sebagai sensor berbasis jaringan wireless. Untuk menyokong sistem ini telah banyak dikembangkan algoritma seperti LEACH salah satunya. LEACH merupakan metode rooting protocol berbasis clustering pada wireless sensor network. Keuntungan dari LEACH salah satunya adalah mampu menyeimbangkan energi setiap node memanfaatkan sistem clusterhead.Pada dasarnya LEACH diterapkan pada banyak node yang dimana setiap node memiliki karakteristik Homogenus. Pada penelitian ini mencoba mengenalkan metode clustering berbasis LEACH dimana setiap nodenya bersifat Heterogenus. Penelitian ini hanya menggunakan simulasi tetapi bisa digunakan sebagai pendekatan untuk peneletian lebih lanjut. Diharapkan paper ini dapat membantu mengembangkan dan memperkenalkan sistem Wireless sensor netwok pada ruang lingkup teknik telekomunikasi.

Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching Chaidir, Ali Rizal; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Kalandro, Guido Dias
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Control of non-holonomic mobile robots based on gestures is a technique for controlling non-holonomic mobile robot movements using finger gestures. Mobile robots can move forward, backward, turn right, and turn left based on finger gestures. The task can be done based on the operator's command. One of the techniques used by operators to control robots is to use sensors installed in the operator's hands. In addition to requiring sensor components, the use of sensors requires additional hardware to acquire sensor readings. This research offers another solution for controlling non-holonomic mobile robots. The solution is to use a camera to recognize the robot operator's hand gestures. Each gesture is stored as a binary image, then each gesture captured by the camera is compared with the previously saved image using template matching, so that the movement of the non-holonomic wheeled robot moves based on the operator's finger gesture. The results of this study indicate the camera can recognize finger gestures to give commands to the robot. Finger gestures are used to give commands to the robot to move forward, backward, turn right and left, and stop, the percentage of success of the test is 95%.Keywords : Gesture, Mobile robot dan Template matchingAbstrakPengendalian mobile robot non-holonomic berdasarkan gestur adalah suatu teknik untuk mengatur gerakan mobile robot non-holonomic menggunakan gestur jari, setiap gestur mewakili gerakan robot. Mobile robot dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri berdasarkan gestur jari. Tugas tersebut dapat dilakukan berdasarkan perintah operator. Dengan memanfaatkan perintah operator, pergerakan robot tidak tergantung pada lingkungan yang tetap. Salah satu teknik yang digunakan operator untuk mengendalikan robot adalah menggunakan sensor yang terpasang di tangan operator. Selain membutuhkan komponen sensor, penggunaan sensor membutuhkan perangkat keras tambahan untuk mengakuisisi data hasil pembacaan sensor. Penelitian ini menawarkan solusi lain untuk mengendalikan mobile robot non-holonomic, yaitu menggunakan kamera untuk mengenali gestur tangan operator robot. Setiap gestur disimpan dalam bentuk citra biner, kemudian setiap citra gestur yang tertangkap kamera dibandingkan dengan citra yang tersimpan sebelumnya menggunakan template matching. Sehingga pergerakan robot beroda non-holonomic bergerak berdasarkan gestur jari operator. Hasil dari penelitian ini menunjukkan kamera mampu mengenali gestur jari untuk memberikan perintah kepada robot. Gestur jari digunakan untuk memberikan perintah kepada robot agar bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri, dan berhenti, persentase keberhasilan dari pengujian tersebut adalah sebesar 95%.Kata Kunci : Gestur, Mobile robot dan Template matchingÂ

Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching Ali Rizal Chaidir; Dedy Wahyu Herdiyanto; Guido Dias Kalandro
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Control of non-holonomic mobile robots based on gestures is a technique for controlling non-holonomic mobile robot movements using finger gestures. Mobile robots can move forward, backward, turn right, and turn left based on finger gestures. The task can be done based on the operator's command. One of the techniques used by operators to control robots is to use sensors installed in the operator's hands. In addition to requiring sensor components, the use of sensors requires additional hardware to acquire sensor readings. This research offers another solution for controlling non-holonomic mobile robots. The solution is to use a camera to recognize the robot operator's hand gestures. Each gesture is stored as a binary image, then each gesture captured by the camera is compared with the previously saved image using template matching, so that the movement of the non-holonomic wheeled robot moves based on the operator's finger gesture. The results of this study indicate the camera can recognize finger gestures to give commands to the robot. Finger gestures are used to give commands to the robot to move forward, backward, turn right and left, and stop, the percentage of success of the test is 95%.Keywords : Gesture, Mobile robot dan Template matchingAbstrakPengendalian mobile robot non-holonomic berdasarkan gestur adalah suatu teknik untuk mengatur gerakan mobile robot non-holonomic menggunakan gestur jari, setiap gestur mewakili gerakan robot. Mobile robot dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri berdasarkan gestur jari. Tugas tersebut dapat dilakukan berdasarkan perintah operator. Dengan memanfaatkan perintah operator, pergerakan robot tidak tergantung pada lingkungan yang tetap. Salah satu teknik yang digunakan operator untuk mengendalikan robot adalah menggunakan sensor yang terpasang di tangan operator. Selain membutuhkan komponen sensor, penggunaan sensor membutuhkan perangkat keras tambahan untuk mengakuisisi data hasil pembacaan sensor. Penelitian ini menawarkan solusi lain untuk mengendalikan mobile robot non-holonomic, yaitu menggunakan kamera untuk mengenali gestur tangan operator robot. Setiap gestur disimpan dalam bentuk citra biner, kemudian setiap citra gestur yang tertangkap kamera dibandingkan dengan citra yang tersimpan sebelumnya menggunakan template matching. Sehingga pergerakan robot beroda non-holonomic bergerak berdasarkan gestur jari operator. Hasil dari penelitian ini menunjukkan kamera mampu mengenali gestur jari untuk memberikan perintah kepada robot. Gestur jari digunakan untuk memberikan perintah kepada robot agar bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri, dan berhenti, persentase keberhasilan dari pengujian tersebut adalah sebesar 95%.Kata Kunci : Gestur, Mobile robot dan Template matching

Fruit Fly Repellent Using SMS Gateway as A Monitoring System Afirst Rosa Hariyantin; Dedy Wahyu Herdiyanto; Ali Rizal Chaidir; Widjonarko Widjonarko; Moch. Gozali
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 5 No. 1 (2022)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v5n1.p1-4

Pests are one of the main obstacles for farmers that can cause a decrease in the amount of crop production. One of the pests that often disturb farmers, especially for chili farmers or other horticultural crops, is the fruit fly. This pest is very disturbing harvests because their numbers are increasing quite rapidly. This problem underlies the development of this pest repellent. The working principle of this tool is to repel fruit flies using ultrasonic waves without using pesticide drugs that can damage the environment if used continuously. This tool is designed using Arduino Uno as the main controller. Ultrasonic waves and generated and regulated using piezoelectric at a certain frequency as a fruit fly repellent. Then the tool is rotated using a servo motor to reach all corners of the land. For control and monitoring, this tool uses the GSM SIM800L version 2 module for sending short messages. From the results of the overall evaluation, this fruit fly repellent can work according to its function. This can be proven by testing when not using a fruit fly repellent, there are a lot of flies trapped in the bait bottle totaling 30, while when given a repellent, the flies trapped in the bait bottle are reduced to 15 with the information that the buzzer can emit sound, and servo motor moving condition, as well as GSM SIM800L, can send messages to the sender.

Water Pipeline Monitoring System Using Flow Sensor Based on the Internet of Things Dedy Wahyu Herdiyanto; Triwahju Hardianto; Dimas Ardiansyah; Immawan Wicaksono; Widya Cahyadi; Catur Suko Sarwono
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 9 No 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v9i1.39121

Pipe leakage is one of the most common problems in agriculture. Especially if the agricultural land is quite large, it will be challenging to determine the location if a leak occurs. Active sensors are not recommended because they do not follow the green computing concept (energy-efficient computing). This study is proposed to use a passive type sensor that is more energy efficient. This study will use a water flow sensor placed at several points in the irrigation pipe network. The water flow sensor was chosen because this sensor works passively and is very accurate in detecting changes in water flow, especially in flowing water. The sensor reading results will be sent using the Internet of Things with a Wi-Fi connection. The collected data results are processed on the server and displayed in an interface that makes it easy for users to monitor water flow through smartphones. The results of the tests that have been carried out show that the designed system has worked as expected. The system can detect the location of the leaking pipe flow and indicate the leaking pipe.

Sistem Pendeteksi Dini Kebakaran Hutan Berbasis Logika Fuzzy dengan Integrasi Telegram Iâ€™zaaz Irfanianingrum; Ali Rizal Chaidir; Sumardi Sumardi; Gamma Aditya Rahardi; Dedy Wahyu Herdiyanto
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 2: September 2023
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v22i2.22019

Hutan merupakan sumber daya alam yang tidak terbatas dan mempunyai manfaat yang sangat besar terhadap kehidupan makhluk hidup, namun keberadaan hutan saat ini sangat memprihatinkan akibat laju deforestasi dan degradasi yang sangat tinggi. Salah satu penyebab utama gangguan hutan adalah kebekaran. Kebakaran hutan akan menyebabkan kerugian lingkungan dan kerugian ekonomi. Oleh karena itu untuk mengurangi kerugian yang disebebkan oleh kebakaran hutan diperlukan penanganan yang cepat untuk menghindari meluasnya kebakaran hutan. Permasalahan dalam penanganan kebakaran hutan adalah lambatnya pemberitahuan mengenai informasi terjadinya kebakaran. Keadaan tersebut dikarenakan tidak adanya jaringan atau sinyal internet di kawasan hutan, serta indikator dan notifikasi kepada penjaga hutan. Sehingga dirancang sebuah alat pendeteksi dini kebakaran hutan untuk mempercepat proses tanggap bencana kebakaran hutan dengan mendeteksi level bahaya kebakaran menggunakan logika fuzzy, menyalakan LED dan bunyi buzzer pada indikator alat serta mengirimkan notifikasi via aplikasi bot telegram. Hasil dari alat ini sesuai dengan rancangan dan rule base yang telah dibuat yaitu pada kondisi aman didapat hasil nilai defuzzyfikasi sebesar 0-20. Kondisi siaga 1 didapat hasil nilai defuzzyfikasi sebesar 20-40. Kondisi siaga 2 didapat hasil nilai defuzzyfikasi sebesar 40-60. Kondisi waspada didapat hasil nilai defuzzyfikasi sebesar 60-80. Kondisi awas didapat hasil nilai defuzzyfikasi sebesar 80-100. Serta mampu memberikan indikator pada alat dan mengirimkan notifikasi via aplikasi bot telegram yang sesuai dengan level bahaya yang terdeteksi ke penjaga hutan.

RSSI Measurement Analysis of Zigbee-Based Wireless Sensor Networks in Various Topologies for Solar Panel Monitoring Setiabudi, Dodi; Atmaja, Daris Irfan; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Rahardi, Gamma Aditya
Jurnal Teknologi Elektro Vol 22 No 2 (2023): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2023.v22i02.P14

Abstract— Solar panels require performance monitoring when energy shortages occur in the area. Monitoring solar panels requires a detection device to detect solar panels, including the ACS712 current sensor for monitoring the output current of the solar panel, a DC voltage sensor for monitoring battery performance, and a DHT11 temperature sensor for monitoring the temperature of the solar panel storage battery. The WSN technology that can work is ZigBee communication. This ZigBee communication research uses various topology methods, including star, tree, and mesh topologies. Solar panel monitoring tests are carried out indoors and outdoors. The ZigBee communication device used is the XBee S2C device, which operates at a frequency of 2.4 GHz. From a comparison of various topologies, the mesh topology is a topology with good performance because it has the characteristic of choosing a router with the fastest path to reach the coordinator. It is proven by monitoring solar panels with an optimal distance of 80 m, which is carried out from outdoors with an RSSI value of -84 dBm, a throughput of 0.55 kbps, and a delay of 2.77 ms, producing power for 150 minutes with an average current of 0.14 A, voltage of 9.86 V, and temperature of 31.48°C. The number of disturbances and weather conditions greatly affect signal propagation, which can hamper the data transmission process. Throughput fluctuates due to uncertain weather conditions, and delay fluctuates due to a lot of interference from other radio signals. Keyworrds— Wireless Sensor Nirbael (WSN), RSSI, ZigBee, Panel Surya, Thinger.IO

Antena Mikrostrip Rectangular Patch dengan DGS Bentuk Dumbbell untuk Teknologi 3.5GHz Setiabudi, Dodi; Ivanda, Dio Ferrel; Eska, Andrita Ceriana; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Rahardi, Gamma Aditya
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 10 No 2 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v10i2.43474

Seluruh dunia saat ini sedang mempersiapkan generasi kelima (5G). Teknologi packet switching nirkabel, sering dikenal sebagai 5G, menyediakan area jangkauan yang luas dan throughput yang tinggi. Karena teknologi ini dapat mengirim data dengan kecepatan lebih dari 100 Mbps, berbeda dengan generasi LTE/4G. Indonesia membutuhkan minimal tiga lapisan spektrum frekuensi: lapisan bawah 700 MHz (pita rendah), lapisan pita tengah 2,3 GHz dan 2,6 GHz, serta lapisan atas 3,5 GHz (pita tinggi). Penelitian ini menggunakan DGS berbentuk dumbbell dan antena mikrostrip patch persegi panjang dengan frekuensi operasi 3,5 GHz. Parameter berikut dilacak menggunakan CST Studio Suite sebagai alat simulasi desain pendukung: VSWR, return loss, bandwidth, gain, dan pola radiasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa antena beroperasi pada frekuensi 3,5GHz dengan nilai VSWR dan return loss yang memenuhi standar; secara spesifik antena mikrostrip tanpa metode Defected Ground Structure (DGS) mempunyai nilai VSWR sebesar 1,94 dan return loss sebesar - 9,85 dB. Struktur VSWR (DGS) sebesar 1,8 dan nilai return loss sebesar -10,85 dB sesuai kriteria perancangan, dimana nilai VSWR sebesar 2 dan nilai return loss sebesar -10 dB

Analisis Kualitas Jaringan 5g Pada Provider Xl Menggunakan Metode Drive Test Gunawan, Ekky Yonathan; Cahyadi, Widya; Eska, Andrita Ceriana; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Laagu, M. Asnoer
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 10 No 1 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v10i1.42499

Jaringan 5G atau generasi kelima merupakan sebuah perkembangan pada jaringan seluler dari generasi sebelumnya yaitu 4G. Jaringan 4G dipengaruhi oleh aktivitas masyarakat, sehingga diperlukan pengujian untuk mengetahui bagaimana pengaruh aktivitas masyarakat pada kualitas jaringan 5G. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengetahui pengaruh aktivitas masyarakat pada kualitas jaringan adalah dengan metode drive test pada pengujian Quality of service. Berdasarkan pengambilan data didapatkan nilai jiter yang berada pada rentang 1 hingga 2 ms, untuk nilai loss pada ketiga lokasi berada diatas 3%, untuk nilai parameter delay ketiga lokasi masih sangat baik karena didominasi oleh nilai dibawah 150ms. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa jaringan 5G pada ketiga lokasi berada pada predikat baik hingga sangat baik karena memiliki nilai Quality of Service pada rentang 3 hingga 3,8 , selain itu lokasi yang memiliki nilai kualitas jarigan yang paling baik adalah Kelapa Gading karena memiliki nilai Quality of Service yang paling baik yaitu 3,8 atau 95%, selain itu kondosi lokasi seperti banyaknya orang yang berlalu-lalang mempengaruhi beberapa parameter seperti packet loss dan delay.

ANALISIS KINERJA KOMPRESI CITRA DWT DAN FRAKTAL PADA TRANSMISI CITRA DENGAN SISTEM SC-FDMA Setiabudi, Dodi; Wahyu Herdiyanto, Dedy; Felayati, Akbar
Jurnal Mnemonic Vol 5 No 2 (2022): Mnemonic Vol. 5 No. 2
Publisher : Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/mnemonic.v5i2.4902

Perkembangan teknologi telekomunikasi memliki peranan penting dalam kecepatan proses pengiriman citra. SC-FDMA merupakan teknologi akses jamak dengan teknik single carrier yang membagi bandwidth kanal dan memiliki keunggulan nilai PAPR yang rendah. Namun ukuran file citra yang besar akan menjadi masalah pada media penyimpanan maka diperlukan adanya kompresi. Kompresi DWT dan Fraktal merupakan salah satu kompresi lossy yang dapat mengecilkan ukuran citra. Penelitian ini bertujuan untuk mebandingkan kinerja antara kompresi DWT dan Fraktal menggunakan sistem SC-FDMA. Penelitian dijalankan melalui modulasi QPSK, 16-QAM, dan 64-QAM dengan parameter PSNR, SSIM, dan waktu transmisi . Berdasarkan hasil pengujian diketahui bahwa metode DWT dengan nilai PSNR 41,8594 dB menghasilkan kualitas citra yang lebih baik daripada metode Fraktal dengan nilai PSNR 30,5940 dB. Sedangkan kinerja waktu transmisi dari kompresi Fraktal lebih baik dengan waktu rata-rata 9,8274 detik daripada kompresi DWT dengan waktu 13,1121 detik.

Title

Found 16 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 16 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 16 Documents
Search