Claim Missing Document
Check
Articles

Rancangan Mobile Ad-Hoc Networks untuk Solusi Jaringan Komunikasi Antar Armada Bergerak menggunakan Simulasi NS Cahyadi, Widya
e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : e-Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractThis paper proposed a route for a design of protocol that is considered appropriate to be applied as a solution to the communication networks between mobile fleet. The proposed protokol is AODV. The purpose of this protocol is able to expand the scope of these communications services, routing protocol techniques that fit the needs of that channel on VHF frequencies which have a low bitrate and narrow canal, with the consideration of the chosen AODV algorithm, use routing table with one entry for each destination without using source route, AODV relies on routing table to spread the Route Reply (RREP) back to the source and sequentially will direct the data packets to the destination. Based on the simulation results indicate that there are five nodes (0,1,2,3,4) nodes are mutually move (Mobile) where are node 0 will be connected to node 4, and then make the node 2 (nearest) as a relay link between node 0 to node 4, AODV protocol is a reactive routing protocol, which is only to request a route when needed.Keywords— Mobile Ad hoc NETwork (MANET), Network Simulator (NS), Routing Protocol
Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC Azis, Awaluddhin Choliq; Cahyadi, Widya; Sarwono, Catur Suko
e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1, No 2 (2015)
Publisher : e-Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan dunia robotika saat ini telah menjadi suatu hal yang menarik untuk dibicarakan. Image processing  atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli  sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Pada penelitian ini, akan menggabungkan antara teknologi image processing pada robotika dengan merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan obyek berupa bola, sebagai input pada sistem menggunakan webcam untuk mengambil video (real time video) yang nantinya akan ditransfer dan ditampilkan pada halaman website melalui protokol TCP/IP. Tingkat keberhasilan pendeteksian  bola menggunakan metode segmentasi warna, dalam hal ini parameter pendeteksian obyek dipengaruhi oleh tingkat lumen cahaya. Selanjutnya protokol TCP/IP yang akan digunakan pada saat pengiriman data akan diuji performanya, seberapa besar delay serta keberhasilannya dalam mentransfer data. Secara keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik, pendeteksian obyek berhasil pada tingkat lumen cahaya sebesar 47.1 lm hingga 21500 lm, pada rentang jarak deteksi baca 50 hingga 500 cm, transfer data menggunakan algoritma protokol TCP pada layer transport berhasil mengirimkan data, performa pengiriman data dapat dilihat dari delay pengiriman antar paket dengan menggunakan protokol TCP/IP sebesar 0.026 detik.Kata Kunci — Navigasi Mobile Robot, Raspberry Pi, Segmentasi Warna, TCP/IP, Webcam.
Sistem Kendali Agitator Dryer Biji Kakao Berbasis Android Cahyadi, Widya; Hidayat, Devri Agus; Sujanarko, Bambang
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Publication In-Press (2019)
Publisher : Departemen Teknik Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.0.0.0.%p

Abstract

Abstract - This paper proposes a new novelty on telemetry-based cocoa bean circular dryer control system using android applications. There are four new additions compares to the previous one. Its communication is duplex communication which is better than the simplex communication in the previous research, and it also decreases delay due to pushing push button on 2x16LCD. It also lengthens the coverage by adding internet connection via access point. It is easier to use for operator in controlling machine continuously because the number of machine available and no more record for agitator activation and turning-off. There are several tests, namely the telemetry test which checks on the distance covered using bluetooth, wifi esp8266, and accuracy test which checks the accuracy of agitator control of cocoa bean dryers using application in android. The testing process is carried out under N-LOS conditions and LOS conditions. From the test with these two conditions result in range coverage and the accuracy of Agitator Dryer control of cocoa beans using an android based telemetry system, and apply the concept of Internet of Things.Abstrak - Penelitian ini memutakhirkan sistem kendali agitator circular dryer biji kakao berbasis telemetri dengan aplikasi android, penyempurnaan dari penelitian sebelumnya yang hanya menggunakan komunikasi telemetri satu arah, perbaikan pada LCD 2x16 yang menimbulkan delay pada saat menekan push button, menambahkan koneksi internet melalui wifi Access point untuk memperjauh jarak jangkauan. Memudahkan pengoperasian agitator bagi operator dalam mengontrol mesin secara kontinyu sebab mesin lebih dari satu serta tidak adanya catatan agitator saat diaktifkan dan harus dimatikan. Pengujian yang dilakukan, menguji kinerja sistem telemetri yang digunakan yaitu jarak maksimal yang dapat di jangkau oleh piranti nirkabel bluetooth, serta wifi esp8266, dan untuk mengetahui keakurasian pengendalian agitator Dryer biji kakao menggunakan aplikasi di android. Proses pengujian ini dilakukan pada kondisi N-LOS dan kondisi LOS. Dari pengujian dengan dua kondisi tersebut menghasilkan jarak jangkauan dan juga keakurasian pengendalian Agitator Dryer biji kakao menggunakan sistem telemetri berbasis android, serta menerapkan konsep Internet of Things.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ANTENA HELIX DAN RECTANGULAR PATCH DENGAN INSET FEED UNTUK PASSIVE REPEATER PADA FREKUENSI WCDMA Fauzi, Achmad; Cahyadi, Widya
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 22, No 2 April (2020): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (924.309 KB) | DOI: 10.14710/transmisi.22.2.38-44

Abstract

Penguatan sinyal pada indoor building dapat membantu mempermudah proses transmisi data yang menggunakan jaringan Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA). Penguatan di dalam bangunan perlu dilakukan meskipun lokasi Base Transceiver Station (BTS) cukup dekat karena terjadinya pelemahan yang disebabkan oleh tebal tembok maupun faktor-faktor lainnya. Salah satu solusi yang dapat ditawarkan adalah dengan perancangan repeater pasif dengan menggunakan antena dalam ruang berupa helix dan rectangular patch sebagai antena luar ruang. Antena helix dan rectangular patch diimplementasikan dan disambungkan dengan kabel koaksial RG58 sebagai saluran transmisi. Pengaplikasian repeater pasif dilakukan di bangunan rumah yang memiliki jarak kurang lebih 130 meter dari BTS namun memiliki kualitas sinyal yang buruk karena tembok beton yang tebal dan banyaknya pepohonan. Data diambil dengan melihat hasil sebelum dan sesudah diterapkannya repeater pasif dengan penambahan jarak antara handout dengan antenna indoor mulai dari 0 cm hingga 5 cm dengan peningkatan maksimal sebesar 8 dB.
OPTIMASI RACING LINE PADA ECU (ELECTRONIC CONTROL UNIT) MOBIL LISTRIK BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL CAHYADI, WIDYA; SA?ID, MUH. FAZAUDDIYAK; CHAIDIR, ALI RIZAL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.454

Abstract

ABSTRAKRacing line merupakan daerah lintasan yang berguna untuk pebalap atau pengemudi mendapatkan akselerasi maksimum. Dalam penelitian mobil listrik, racing line tidak hanya berguna untuk mendapatkan akselerasi maksimum, namun juga berguna untuk mendapatkan hasil efisiensi tertinggi terutama pada saat mobil berada di tikungan, hal ini disebabkan mobil listrik menghasilkan daya yang lebih besar pada saat berada di tikungan dibandingkan dengan lintasan lurus. Pemilihan racing line serta proses kontrol kecepatan pada mobil listrik yang baik pada tikungan bertujuan untuk mengurangi konsumsi daya pada motor serta meningkatkan hasil efisiensi mobil. Untuk dapat meningkatkan hasil efisiensi pada mobil listrik perlu ditambahkan sebuah ECU (Electronic Control Unit) dengan kontrol fuzzy logic sebagai pengendali kecepatan mobil secara otomatis pada saat mobil berada di tikungan, dengan penambahan kontrol fuzzy logic serta sensor sudut belok ini konsumsi daya yang dihasilkan oleh mobil saat berada di tikungan menjadi lebih rendah serta hasil efisiensi mobil lebih tinggi.Kata kunci: Racing Line, Sistem ECU, Logika Fuzzy ABSTRACTIn the research of electric cars, the racing line is not only useful for getting maximum acceleration, but it is also useful to get the highest efficiency results especially when the car is round the corner, this is due to electric cars producing greater power when in a curved compared to a straight track. The selection of a racing line and speed control process on a good electric car on the curved aims to reduce the power consumption of the motor and increase the efficiency of the car. To be able to increase the efficiency of the electric car, an ECU (Electronic Control Unit) is added by fuzzy logic controls as a car speed controller automatically when the car is in the corner, with the addition of fuzzy logic controls and turn-angle sensors. The car when on the curved becomes lower and the results of higher car efficiency.Keywords: Racing Line, ECU System, Fuzzy Logic
RANCANG BANGUN GENERATOR AXIAL FLUX PERMANENT MAGNET (AFPM) MULTICAKRAM 1 FASA DENGAN KUTUB BERLAWANAN (N-S) MENGGUNAKAN MAGNET PERMANEN NEODYMIUM IRON BORON (NdFeB) Pratama, Pandu Putra; Hadi, Widyono; Cahyadi, Widya
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 23, No 2 April (2021): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.23.2.58-67

Abstract

Generator yang ada dipasaran merupakan generator dengan tipe High Speed. Sehingga dibutuhkan generator yang mampu menghasilkan tegaangan yang relatif tinggi dengan putaran rendah seperti tipe Axial Flux Permanen Magnet (AFPM). Sehingga dilakukan pengembangan generator seperti multicakram. Generator multicakram merupakan generator yang dapat menghasilkan tegangan yang relatif tinggi dari generator lainnya, karena memilki jumlah stator dan rotor yang cukup banyak. Pada generator ini menggunakan magnet jenis Neodyimium Iron Boron (NdFeB) yang disusun secara berlawanan (N-S) untuk membangkitkan luaran AC 1 fasa. Penelitian ini dilakukan pada putaran 3000 RPM dengan jumlah beban paralel 8 yang disetiap paralel terdapat 7 LED seri. Pada luaran AC diperoleh frekuensi 400.6 Hz, tegangan beban 14.65 V, arus beban 13.704 mA, daya 0.2008 W, dan torsi  Nm. Pada luaran rectifier diperoleh frekuensi rectifier 800 Hz, tegangan beban 12.380 V, arus beban 13.340 mA, daya 0.161 W, dan torsi  Nm. Pada luaran DC diperoleh frekuensi DC 800 Hz, tegangan beban 14.700 V, arus beban 15.147 mA, daya 0.223 W, dan torsi 7.115  Nm. Ketika jumlah beban ditambah maka tegangan semakin mengecil, dan arus, daya, dan torsi semakin besar.
ANALISIS PENGARUH AIR GAP (CELAH UDARA) TERHADAP UNJUK KERJA GENERATOR AXIAL FLUX DOUBLE SIDE ROTOR 1 FASA DENGAN KUTUB BERLAWANAN (N-S) Khikmah, Qoidatul; Hadi, Widyono; Cahyadi, Widya
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 23, No 3 Juli (2021): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.23.3.87-96

Abstract

Energi terbarukan skala kecil sebagai sumber energi listrik alternatif hanya mampu membangkitkan energi mekanik yang rendah. Penggunaannya membutuhkan generator jenis axial flux permanent magnet (AFPM) yang dapat bekerja pada putaran rendah. Beberapa studi telah dilakukan tentang generator axial flux seperti dalam rancang bangun dan penelitian beberapa parameter yang mempengaruhi performa generator. Celah udara merupakan parameter penting yang dapat mempengaruhi kinerja generator. Penelitian ini dilakukan dengan memberikan variasi celah udara sebesar 8 mm, 9 mm, dan 10 mm pada generator axial flux konstruksi double side rotor untuk membangkitkan AC 1 fasa menggunakan magnet permanen Neodymium Iron Boron (NdFeB) dan disusun secara kutub berlawanan (N-S). Dengan memberikan beban 3 LED terhubung seri pada kecepatan putar 3000 rpm, pengujian saat celah udara 8 mm diperoleh frekuensi sebesar 450.4 Hz, tegangan output 7.468 V, arus output 14.961 mA, daya output  W dan torsi rotor sebesar  Nm. Pada pengujian celah udara 9 mm diperoleh frekuensi 450,4 Hz, tegangan output 7.279 V, arus output 7.444 mA, daya output  W dan torsi rotor sebesar  Nm. Sedangkan pengujian celah udara 10 mm diperoleh frekuensi 450.4 Hz, tegangan output 6.826 V, arus output 1.298 mA, daya output   W dan torsi rotor sebesar  Nm.
Analisis Hasil Elektroforesis DNA dengan Image Processing Menggunakan Metode Gaussian Filter Khairul Anam; Widya Cahyadi; Ihsanul Azmi; Kartika Senjarini; Rike Oktarianti
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 11, No 1 (2021): April
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.58268

Abstract

DNA gel electrophoresis plays an important role in the development of science. However, the process of manually analyzing DNA size is still relatively difficult, time-consuming, and often results an error. This study proposed electrophoresis process using image processing with Gaussian Filter method. Gaussian Filter is used to improve the quality of the image which makes the image clearer. The method was applied using python programming and then embedded into Raspberry pi 3 module. This modul processed images taken by Raspberry pi V1 camera. To realize these taken images, tracking mouse was used. All the images which had been processed were displayed on LCD touchscreen 5 inch. The result shows that the study using Gaussian Filter indicates good performance. This is proved by the lowest error percentage of 0,20% . In addition, compared to previous studies, the largest error percentage is still relatively smaller at 12.41%.
Analisis Motor Brushless Direct Current Aksial Fluks 3 Fasa Menggunakan Magenet Permanen Neodymium Sebagai Prime Mover Generator Mayang Karlia Sari; Widyono Hadi; Widya Cahyadi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 19 No 2 (2020): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2020.v19i02.P11

Abstract

The increase in the use of conventional motor causes an increase in the use of petroleum that cannot be renewed. To overcome it the use of conventional motor changes to electric motor. Electric motor that are often used is brush motor, but it has brush-loss. Electric motor created to overcome the weakness of brush motor. Electric motor that are designed has specification ie 6 slot and use 4 dan 8 magnet in rotor. The coil in every slot is 450 made by email wire with 0,3 mm diameter. This research is doing by measurement and calculation. Measurement is included measure magnetic field, motor voltage, frekuensi and rotational speed. Calculation is included power, torque, frekuensi and rotational speed. Motor testing is using 4 and 8 magnet in no load condition and with load condition. The first test on a 24 Volt supply voltage when using 4 magnets in no-load condition result a torque value of 1.09x10-3 Nm and a speed of 2794 RPM, when in load condition motor result torque value of 2,25x10-3 and rotational speed of 1171 RPM. The second test on a 24 volt supply voltage when using 8 magnet in no-load condition motor result torque value of 3,38x10-3 Nm and rotational speed of 1410 RPM, when in load condition motor result torque of 7,4x10-3 Nm and rotational speed 1410 RPM. Maximal value torque result in all test is 7,4x10-3 and maximal rotational speed is 2794 RPM.
Pengaruh Air gap terhadap Unjuk Kerja Motor Brushless Direct Current 3 Fasa Fluks Aksial Stator Ganda Bella Octavia Nurul Hidayah; Widyono Hadi; Widya Cahyadi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 19 No 2 (2020): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2020.v19i02.P10

Abstract

Between the stator and rotor there is a gap called the air gap (air gap). In BLDC motors, air gaps can affect motor speed and motor torque. The purpose of this study is to determine the effect of the air gap on the speed and torque produced by the BLDC 3 phase double stator axial flux motor. Tests are carried out at 4 mm and 5 mm air gap, when the motor is not overloaded and when the motor is loaded, at a source voltage of 12V - 15V. The results of testing on the motor are not burdened, ie when the source voltage is increased, the voltage, current, frequency, speed, motor power and torque increase. At a 5 mm water gap, the results of the voltage, frequency and speed have a greater value than the 4 mm water gap. While the results of the motor current, motor power and torque have a smaller value than the 4 mm air gap. The results of the motorized test are when the load and source voltage are increased, the motor voltage, frequency and speed increase. While the current, power and torque of the motor decreases. At the 4 mm water gap, the results of the voltage, frequency and speed of the motor have a greater value than the 5 mm water gap. While the current, power and torque of the motor have a smaller value than the 5 mm air gap.