Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Optimasi Kendali Pada Sistem Node Nirkabel Berbasis Algoritma Fuzzy Logic Controller - PI Dede Irawan Saputra; Cecep Yusuf; Zul Fakhri
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1051.186 KB)

Abstract

Sistem brooding ayam komersil mayoritas mengggunakan lampu pijar sebagai sumber panas dengan pengaturan suhu menggunakan kendali on – off dan dapat terjadi fluktuasi suhu yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal tersebut maka dirancang metode kendali berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) yang di implementasikan untuk menghasilkan kendali suhu yang optimal dan adaptif. Algoritma kendali yang dirancang kemudian diimplementasikan pada sebuah simulator berupa simulator kandang ayam tersusun dari 2 buah node yang terhubung secara nirkabel. Node sensor akan mengolah data input menggunakan sensor suhu BME280 dan node aktuator akan mengolah data menggunakan algoritma kendali FLC dan kendali Proporsional Integral (FLC-PI). Pada penelitian juga dirancang model fungsi alih dari plant yang digunakan dalam simulasi untuk proses analisis dan perbandingan dengan impelemtnasi eksperimen. Berdasarkan hasil implementasi dan pengujian respon kendali, kendali FLC–PI memiliki karakteristik tanggapan transisi dengan nilai time constant sebesar 133,5 detik, rise time sebesar 234 detik, settling time sebesar 264 detik dan delay time sebesar 95,5 detik, hasil tersebut menunjukan bahwa algoritma kendali FLC–PI lebih baik dari kendali PI serta dapat mengatasi waktu tunda dan menghasilakn penguataan yang bervariasi sesuai dengan batasan nilai Kp dan Ki.
Pengembangan dan Implementasi RTOS untuk Pembatasan Jumlah Pengunjung pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler Dede Irawan Saputra; Fajar Gumilang
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (506.399 KB)

Abstract

Seiirng dengan berkembangnya protocol Kesehatan bagi ruang public banyak kebijakan-kebijakan baru yang harus dipenuhi salah satunya adalah dengan membatasi jumlah pengunjung yang terdapat pada suatu ruangan khususnya jika ada peristiwa berkumpulnya manusia baik itu untuk perayaan, sekolah, atau hiburan semata. Untuk memudahkan salah satu pemenuhan dari kebijakan tersebut maka sistem peghitung pengunjung dan pembatasan pada ruangan diperlukan. Pada penelitian ini sistem itu telah berhasil dikembangkan  dan dibuat dengan mengimplentasikan sistem kerja waktu nyata atau Real Time Operating System(RTOS). FreeRTOS dipilih pada penelitian ini dikarenakan sifatnya yang moduler, Open Source. Sistem RTOS yang diterapkan menggunakan dua buah Task yakni Task sensor masuk dan Task sensor keluar, Task 1 befungsi sebagai penghitung pengunjung dan mengontrol motor servo untuk menggerakan gerbang pintu masuk ruangan dan Task 2 berfungsi untuk menghitung jumlah pengunjung yang keluar. Dari hasil pengujian dan pengamatan bahwasnya dengan menggunakan RTOS sistem akan menepati deadline  yang ditentukan, jika sistem melebihi deadline dan parameter yang ditentukan maka sistem akan menunggu sampai kondisi untuk menjalankan task dipenuhi oleh karenanya kegagalan sistem dapat dihindari.