Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.066
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan JE-Unisla ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Fortech SinarFe7 Journal FORTEI-JEERI
Hidayatul Nurohmah
Universitas Darul Ulum
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

 1 
Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm Djalal, Muhammad Ruswandi; Nurohmah, Hidayatul; Imran, Andi; Yunus, Muhammad Yusuf
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v6n2.393.2017

Abstract

Controlling the speed of dc motor is very important to maintain the stability of motor operation. One of the most commonly used control methods is the proportional integral derivative (PID) controller. In order to operate optimally, PID controllers need the correct parameter tuning. One of the problems in using PID controllers is the determination of the proper PID parameters. In the determination of PID controller parameters is still done conventionally, so the performance of PID becomes not optimal. Therefore, in this research we will propose one of PID parameter tuning method by using intelligent method based on Firefly Algorithm (FA), to optimize and determine the proper parameters of PID. The FA is one of the smart methods inspired by firefly behavior that moves at night with flashing habits, which are then adapted and applied into intelligent algorithms to solve optimization problems. From the results obtained the Firefly method can well tune the PID parameters, so the resulting overshoot does not exist and settling time is very fast. As a comparison, in this study will also discuss the use of intelligent methods based on Bee Colony and Cuckoo Search.Keywords: PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling timeAbstrak - Pengontrolan kecepatan motor dc merupakan hal yang sangat penting untuk menjaga stabilitas operasi motor. Salah satu metode pengontrolan yang sering digunakan adalah kontroler proportional integral derivative (PID). Agar dapat beroperasi dengan optimal, kontroler PID membutuhkan penalaan parameter yang tepat. Salah satu permasalahan dalam penggunaan kontroler PID adalah penentuan parameter PID yang tepat. Dalam penentuan parameter kontroler PID selama ini masih dilakukan secara konvensional, sehingga kinerja PID menjadi tidak optimal. Untuk itu pada penelitian ini akan diusulkan salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode cerdas berbasis Firefly Algorithm (FA), untuk mengoptimasi dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku firefly yang bergerak dimalam hari dengan kebiasaan berkedip, yang kemudian diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode Firefly dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Sebagai pembanding, pada penelitian ini juga akan dibahas penggunaan metode cerdas berbasis Bee Colony dan Cuckoo Search.Kata Kunci : PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling time
Analisa Perencanaan Trafo Sisipan T. 416 Pada Trafo HL. 017 Di Jaringan Tegangan Rendah Desa Guyangan Kecamatan Bagor Kabupaten Jombang Hidayatul Nurohmah; Machrus Ali
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 3 No. 2 (2012): Oktober, 2012
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v3i2.104

Abstract

Salah satunya yaitu standart mutu pelayanan terhadap tegangan yang diterima oleh pelanggan, yaitu rugi tegangan harus kurang dari 5%. Untuk memenuhi tuntutan tersebut, maka PLN harus mengetahui besarnya susut tegangan, faktor – faktor yang menyebabkan adanya susut tegangan. Dari perhitungan sebelum adanya trafo sisipan dan perbaikan sistem jaringan didapatkan perbedaan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan tegangan pada tiang ujung : Pada Trafo 017 dengan suplay Phasa R = 231; S = 230 ; T = 228 dengan line B Phasa R = 226.4, S = 225.4, T = 226.1 dan pada line D Phasa R = 229.1, S = 228.1, T = 226.1. Pada trafo sisipan T.416 diperoleh suplai Phasa R = 230 ; S = 231 ; T = 230 dengan tegangan line B Phasa R = 228.6 ; S = 227.9 ; T = 225.9 dan pada line D Phasa R = 227.8 ; S = 227.1 ; T = 225.1. Perbedaan ini menunjukkan kurang sempurnanya sambungan, atau penyambungan yang illegal. Beban pada konsumen sebesar 1525 Amper atau sejumlah 335 kVA, trafo yang terpasang 250 kVA. Maka diperlukan trafo sisipan sebesar 100 kVA pada Line D dan perbaikan sambungan dan penyaluran
Rekonfigurasi Jaringan Distribusi Radial Di Penyulang Purwoasri Berbasis Modified Imperialist Competitive Algorithms (MICA) Machrus Ali; Rukslin Rukslin; Hidayatul Nurohmah; Yoga Arie Pambayun; Achmad Zaini
Jurnal FORTECH Vol. 1 No. 2 (2020): jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (572.051 KB) | DOI: 10.32492/fortech.v1i2.227

Abstract

Radial distribution network configuration is difficult to simplify because it is very complex. This network reconfiguration is used to redesign the configuration form of the radial distribution network by opening and closing switches on the distribution network. Purwoasri feeders, Rayon Kertosono, Mojokerto area have very large losses that need to be reconfigured. The resulting power flow will produce a network power loss as a result of the configuration. The reconfiguration process will be repeated until the configuration form that produces the smallest power loss is obtained. The number of feeders and buses on the network will be difficult if done with manual calculations and requires a very long time, so solving the problem must use a computer program. Network reconfiguration using the Matlab 2013a program will analyze its power flow using the Newton Raphson method and using the artificial intelligence method, Modified Imperialist Competitive Algorithms (MICA). With this method, it was obtained before the reconfiguration of the network suffered a loss of 89,724 kWatt after the reconfiguration had a loss of 54.8299 kWatt. The results of reconfiguration can reduce losses of 0.6173 kWatt or 38.95688%.
Hybrid Design Optimization of Heating Furnace Temperature using ANFIS-PSO Machrus Ali; Hidayatul Nurohmah; Rukslin; Dwi Ajiatmo; M Agil Haikal
Journal FORTEI-JEERI Vol. 1 No. 2 (2020): FORTEI-JEERI
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (565.799 KB) | DOI: 10.46962/forteijeeri.v1i2.21

Abstract

-- Intelligent control design for industrial heating furnace temperature control is indispensable. PID, Fuzzy, and ANFIS controllers have been proven reliable and have been widely used. However, it is constrained in choosing a better gain controller. Then an approach method is given to determine the most appropriate controller gain value using the artificial intelligence tuning method. The artificial intelligence method used is a combination of the Adaptive Neuro Fuzzy Inference System and Particle Swarm Optimization (ANFIS-PSO) methods. As a comparison, several methods were used, namely; Conventional PID (PID-Konv), Matlab Auto tuning PID (PID-Auto), PSO tuned PID (PID-PSO), and Hybrid ANFIS-PSO. The ANFIS-PSO controller is the best choice compared to conventional single loop control systems, conventional PID, and matlab 2013a auto tuning methods to control this nonlinear process. The simulation results show that the ANFIS-PSO design is the best method with overshot = 0.0722, undershot 0.0085, and settling time at 18.8789 seconds which can produce a fast response with strong dynamic performance.
Optimisasi Steering Control Pada Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Bat Algorithm Machrus Ali; Muhammad Agil Haikal; Rukslin Rukslin; Hidayatul Nurohmah
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 7, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v7i1.813

Abstract

Optimalisasi gerakan kemudi diperlukan untuk pergerakan kemudi dengan kendaraan. Gerakan yang salah menyebabkan mobil akan menghasilkan kesalahan posisi mobil pada jalur kendaraan. Beberapa studi telah dikembangkan dalam kemudi otomatis sepenuhnya dengan sistem kabel, termasuk yang dikhususkan untuk jalur input, menggunakan teknologi dan lintasan GPS. Pada penelitian ini sistem kemudi menggunakan kontroler PID Penggunaan Artificial Intelligence (AI) sangat membantu dalam mempercepat dan mengoptimalkan proses pengendalian kendaraan. Pada penelitian ini akan dikembangkan model Fully Automatic Steer By Wire System menggunakan 10 Degree Of Freedom (DOF) yang terdiri dari Model Kendaraan 7-DOF dan Model Penanganan Kendaraan 3-DOF. Metode yang digunakan adalah PID yang disetel metode kecerdasan buatan adalah Bat Algorithm (PID-BA). Sebagai pembanding digunakan juga Ant Colony Optimization (ACO), Particle Swarm Optimization (PSO), dan Firefly Algoritm (FA). Selanjutnya, metode ini digunakan untuk merancang mobil listrik nyata. .  Pada kecepatan standar 13,8 km/jam, metode PID-BA memiliki error terkecil sebesar 0,019 m. Metode PID-BA mampu mempertahankan ketepatan lintasan pada kecepatan 75,9 km/jam memiliki error terkecil sebesar 0,234 m. Hasil ini menunjukkan bahwa kondisi kendaraan yang sangat ideal. Penelitian lebih lanjut dapat diikuti dengan kondisi kendaraan yang sebenarnya.
Analisa Kontrol Daya Induction Furnace Pada Industri Peleburan Logam Menggunakan SCR Machrus Ali; Dwi Ajiatmo; Hidayatul Nurohmah
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 2 No. 1 (2011): April, 2011
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v2i1.128

Abstract

Induction Furnace adalah teknologi yang diterapkan dengan memanfaatkan Arus Eddy yang dihasilkan oleh medan elektromagnetik. Rugi-rugi akibat Arus Eddy yang menghasilkan disipasi panas inilah kemudian dimanfaatkan untuk dapat melebur logam. Penggunaan teknologi ini adalah sistem induksi, yaitu coil  yang diberi tegangan AC dengan frekuensi tertentu, namun sistem ini juga melibatkan konversi daya dari AC menjadi DC dan sebaliknya serta sistem kontrol dan pengamanan. Permasalahan bagaimana prinsip dasar dari sistem induksi dalam pembangkitan panas untuk proses peleburan logam, bagaimana proses konversi  daya listrik yang terjadi dalam sistem induktion dan proses kontrol daya listrik untuk membangkitkan sumber daya  listrik induksi. Pemilihan Thyristor atau SCR dalam penyearah DC disebabkan oleh pertimbangan adanya ketepatan terjadinya konduksi untuk terjadinya penyearahan. Pengaturan penyalaan pada gate yang mempengaruhi waktu konduksi pada SCR menyebabkan keluaran yang lebih optimal dalam penyearahan. Selain itu dengan sifatnya yang memiliki gate sebagai pemicu konduksi, SCR memungkinkan adanya kontrol terintegrasi baik sebagai pengaman komponen atau dalam kaitannya dengan rangkaian lain. Pemilihan Thyristor sebagai komponen utama inverter, adalah disebabkan effisiensi kerjanya yang mencapai 90%, frekuensi kerjanya yang fleksibel 100Hz-10kHz, juga dayanya yang mencapai 10 MW. Pembangkitan daya induksi elektromagnetik akan menghasilkan arus beban yang tertinggal 900 pada fasa sehingga diperlukan kompensasi dengan menggunakan kapasitor yang harus memiliki reaktansi kapasitif yang hampir sama dengan reaktansi induktif pada coil. Dengan demikian terjadi frekuensi resonansi yang bukan saja mampu menahan laju arus akibat reaktansi induktif tapi juga memperbaiki faktor daya
Bat Algorithm Sebagai Optimasi PID Controller Pada Turbin Angin Muhammad Ade Yusuf Alghifrani; Hidayatul Nurohmah; Dwi Ajiatmo; Machrus Ali
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (949.744 KB)

Abstract

Turbin angin lebih banyak digunakan untuk mengakomodasi kebutuhan listrik masyarakat, dengan menggunakan prinsip konversi energi dan menggunakan sumber daya alam yang dapat diperbaharui yaitu angin. Walaupun sampai saat ini pembangunan turbin angin masih belum dapat menyaingi pembangkit listrik konvensional. Turbin angin dikembangkan oleh para ilmuwan karena dalam waktu dekat manusia akan dihadapkan dengan masalah kekurangan sumber daya alam tak terbaharui sebagai bahan dasar untuk membangkitkan listrik. Kontrol cerdas berbasis Artificial Intelligent (AI) banyak berkembang untuk memperbaiki kontrol konvensional untuk mengontrol agar tegangan keluaran selalu berada dinilai konstan pada beban yang berubah-rubah.Pada tugas penelitian ini akan dibahas mengenai kontrol kecepatan turbin agar tetap berada dinilai konstan dengan PID dan dengan tunning Bat Algorithm (BA). Berdasarkan persamaan konsep ekolokasi dari kelelawar pada pembahasan sebelumnya maka berikut ini akan di berkikan suatu pseudocode dari algoritma kelelawar yang dikembangkan oleh Yang. Hasil tuning BA diperoleh perubahan tegangan keluaran didapatkan memiliki steady state error, settling time dan overshoot yang lebih baik. Penlitian akan dikembangkan dengan mencoba metode kecerdasan buatan lainnya
Optimasi Pemograman Sistem Pengendalian Mesin CNC Pengebor PCB Berdasar Metode Firefly Algorithm Hidayatul Nurohmah; Machrus Ali; Rukslin; Dwi Ajiatmo; M. Teguh Proyoga
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 3 No. 2 (2022): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v3i2.5840

Abstract

Automatic circuits use several electronic components found on Printed Circuit boards ( PCB ), namely micro (small) sized boards. With more holes in the PCB, it is more time-consuming to drill them manually with human power. In addition, accuracy is required when the drill bit contacts the PCB board, which may cause drilling errors due to friction. This project aims to create an autonomous drill using a computer and BCNC software to move it live. DC stepper and spindle motors powered by a PID firefly-controlled motor drive this machine. Drilling is carried out using the BCNC program, the drilling process is carried out by entering codes in the form of codes that can later be read by the CNC. By changing the layout to what is known as a code, the coordinates of the holes that have been made in the layout can be found. PCB designing software is used for this procedure. With each of the ten experiments used to test the accuracy of the six axes, an error value of 1.2% was recorded. Kp = 54, Ki = 38, and Kd = 0.9 are constant values obtained from the PID implementation on DC stepper.
Desain Optimasi PID Controller Pada Temperatur Heating Furnace Berbasis Ant Colony Algorithm (ACO) Venda Kusuma Apsari; Machrus Ali; Hidayatul Nurohmah; Rukslin Rukslin
Jurnal FORTECH Vol. 2 No. 2 (2021): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (605.033 KB) | DOI: 10.56795/fortech.v2i2.204

Abstract

A furnace is a tool for heating materials, oil, and so on, which usually uses gas, coal, and oil as fuel. Temperature is the main parameter that needs to be controlled in order to remain stable, precise, and of course improve fuel efficiency. As technology develops, there are several methods that can be used to control temperatures that are more reliable than conventional controls. The technology is Proportional Integral Derivative (PID) controller. PID controllers have been proven to be the best controllers and are widely used in industry. But to determine the gain from the PID value is still not accurate and can affect temperature stability, the response is also still slow to reach the desired set point. Therefore, this paper is to simulate a better PID gain value by using the artificial intelligence tuning method. The artificial intelligence method is Ant Colony Optimization (ACO). The simulation results and discussion show that the best design is PID-ACO with 0.0081 overshot, no undershot, and the fastest settling time is 35 seconds
Optimasi Kontrol Suhu Tungku Pemanas Menggunakan Metode Firefly Algorithm (FA) Febrian Rizal Anas; Dwi Ajiatmo; Hidayatul Nurohmah; Machrus Ali
Jurnal FORTECH Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v4i2.4203

Abstract

A furnace is a piece of equipment used to heat or change shape. Process control is becoming increasingly important in industry, as a consequence of global competition. Year after year, furnaces have progressed in both industrial processes and equipment. The tuning process ensures that system performance meets operating objectives. Intelligent control based on Artificial Intelligent (AI) has developed a lot to improve conventional control to control voltage loads and is always under constant variable assessment. The research results show that the best optimization method is produced by the PID-FA method which produces overshoot = 0.0721, undershoot 0.0081, and settling time at 30.4283 seconds. The PID-FA method produces better performance, according to the desired settings, so that fuel use can have a high level of efficiency
Co-Authors Abdul Natsir Achmad Zaini Agus Raikhani Ahmad Fauzi Ridhwan Andi Imran Budiman Choiruddin Dwi Ajiatmo DWI WULANDARI Enggal Indra Gunawan Febrian Rizal Anas Karim Hanjaya Kholish Fadlili Luqman Hakim M Agil Haikal M. Ilham Romli M. Teguh Proyoga Machrus Ali Mahrus Ali Miftahul Djanah Muhammad Ade Yusuf Alghifrani Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Yusuf Yunus Muhlasin Rukslin Rukslin Rukslin Siti Arifah Venda Kusuma Apsari Wahyu Cahyono Yoga Arie Pambayun