Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.47
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer Jurnal Ilmiah Media Sisfo Building of Informatics, Technology and Science Journal of Applied Business and Technology Jurnal Informatika dan Rekayasa Komputer The Indonesian Journal of Computer Science Jurnal Pengabdian Masyarakat Unama
M Irwan Bustami
Universitas Dinamika Bangsa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Perancangan Smart System Ternak Ayam berbasis IoT mengunakan Arduino UNO Ido Fitra Ramadhan; M. Irwan Bustami; Willy Riyadi
Jurnal Informatika Dan Rekayasa Komputer(JAKAKOM) Vol 3 No 1 (2023): JAKAKOM Vol 3 No 1 APRIL 2023
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (692.723 KB) | DOI: 10.33998/jakakom.2023.3.1.814

Abstract

Peternakan ayam di Indonesia pada dasarnya salah satu sumber pangan terpenting setelah pertanian. Berbagai manfaat sosial dapat diperoleh dari ternak yang merupakan sumber protein hewani untuk pangan. Ketahanan pangan global dan ekonomi banyak negara sangat diuntungkan dari peternakan unggas. Kualitas unggas dan telur yang akan dihasilkan harus dijaga agar suhu dan kualitas udara di dalam kandang tetap terjaga. Karena iklim yang tidak pasti yang menyebabkan penyakit, suhu dan kualitas udara sangat penting sehingga diperlukan inovasi bagi peternak ayam agar dapat memonitoring kondisi dari suhu yang ada pada kandang ayam tersebut. Internet of Things (IoT) membuat perangkat dapat mengirim dan menerima data sebagai alat komunikasi. Dengan memanfaatkan sensor suhu (DHT11) guna mendeteksi suhu yang ada pada kandang ayam serta menampilkannya pada LCD 16x2. Sistem pakan ayam diberikan secara otomatis sesuai penjadwalan yang telah di atur. Interface dari sistem berbasis website yang telah di buat, menampilkan output dari sensor suhu (DHT11) berupa tampilan grafik dan juga tabel, Pemberian pakan otomatis serta pengontrolan lampu pijar dan kipas guna menjaga suhu ideal bagi ayam. Pemberian pakan otomatis ini dapat di nonaktifkan melalui Interface website.
Implementasi Kontrol PID untuk Percepatan Rotasi pada Robot Hexapod Yovi Pratama; Muhammad Irwan Bustami; Afrizal Nehemia Toscany; Chindra Saputra; Xaverius Sika; Janu Hadi Susilo; Arahmad Taupiq; Cahyana Putra Pratama
JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 7, No 4 (2023): Oktober 2023
Publisher : Universitas Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/mib.v7i4.6583

Abstract

In the development of robot technology, the hexapod robot has great potential to be used in post-disaster rescue because of its ability to adapt to difficult terrain. In this study the authors consider the effectiveness of PID (Proportional Integral Derivative) control based on related literature. Several previous studies have shown the successful use of PID in servo or robotics movement control in different contexts, such as approaching fire sources, controlling DC motor angles, controlling cleaning robot movements on glass, and so on. But the authors want to implement PID motion control with a different approach. The main objective of the hexapod robot is to save the victim by overcoming obstacles and delivering them to the safe zone. In the first test the authors use the PID control method in the middle position between the initial compass rotation value and the destination rotation. The results show that the time needed to reach the rotation goal is relatively fast. In contrast, the second test using the PID control method for all rotary motion resulted in a significant reduction in the error value compared to the first test. Although it requires more time, this method increases the robot's accuracy in achieving the rotation objective efficiently. The robot uses a CMPS03 compass sensor which can provide a direction value which will be input to the PID and servos that are installed as foot movers, each servo is controlled by a microcontroller with the inverse kinematic method to produce the appropriate movement. The results of this research are expected to be the basis for the development of more capable and reliable robots in the next Indonesian SAR robot contest.
PELATIHAN PEMBUATAN WEB GUNA PENGONTROLAN BERBASIS MIKROKONTROLLER UNTUK SISWA/I SMK NEGERI 6 MUARO JAMBI saputra, chindra; Bustami, M. Irwan; Sika, Xaverius; Kisbianty , Desi; karman, Zulfi; Nehemia Toscany, Afrizal; Istoningtyas , Marrylinteri; Irawan; Nugroho, M. Restu
Jurnal Pengabdian Masyarakat UNAMA Vol 3 No 1 (2024): JPMU Volume 3 Nomor 1 April 2024
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/jpmu.2024.3.1.1537

Abstract

Teknologi terus berkembang, dan keterampilan dalam bidang teknologi informasi, pemrograman, dan pengembangan web semakin diperlukan di berbagai sektor industri. Memberikan siswa kesempatan untuk mempelajari keterampilan ini sejak dini akan membekali mereka dengan kompetensi yang berharga. Kombinasi pembuatan web dan pengendalian mikrokontroller memerlukan pemecahan masalah yang kreatif. Siswa harus mampu mengidentifikasi masalah dalam perangkat fisik, merancang solusi melalui pemrograman, dan menguji serta memperbaikinya. SMK N 6 Muaro Jambi adalah salah satu SMK terakredias B yang salah satu jurusanya adalah rekayasa perangkat lunak. Salah satu kompetensi keahlian yang harus dimiliki oleh siswa/i jurusan RPL adalah pemograman web dan perangkat bergerak, ini sesuai dengan kurikulum yang diterapkan di sekolah. Memadukan pengetahuan tentang pemrograman web dengan pemahaman tentang mikrokontroller. Ini mengajarkan siswa cara menghubungkan antarmuka web dengan perangkat keras fisik, membantu mereka memahami cara kerja sistem yang kompleks. Dengan adanya pengabdian kepada masyarakat diharapkan dapat menambah ilmu dan wawasan dari siswa/i beserta guru SMK N 6 Muaro Jambi bertambah, Agar dapat bersaing dengan sekolah sekolah lainnya
MENINGKATKAN SEMANGAT LITERASI DIGITAL PADA GENERASI MILLENIAL DALAM PENANGKALAN BERITA HOAKS PADA SMA N 3 MUARO JAMBI saputra, chindra; Bustami, M. Irwan; Sika, Xaverius; Nehemia Toscany, Afrizal; karman, Zulfi; Yose, Imelda; Nugroho, M. Restu
Jurnal Pengabdian Masyarakat UNAMA Vol 3 No 2 (2024): JPMU Volume 3 Nomor 2 Oktober 2024
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/jpmu.2024.3.2.1916

Abstract

Perkembangan teknologi telah membawa banyak perubahan dalam berbagai aspek kehidupan manusia, Penyampaian berita informasi hoax dapat menimbulkan bahaya bagi pelajar/generasi milenial. Hal ini harus kita waspadai dengan kondisi sejumlah media massa banyak menyebarkan berita bohong sehingga kepercayaan masyarakat terhadap media arus utama semakin memudar. Salah satu upaya menangkal berita hoax adalah dengan memberikan pengetahuan dan pemahaman tentang bahaya berita hoax dan penanggulangannya. Pengetahuan yang diberikan tentang bahaya berita hoax, dampak berita hoax, dan menangkal berita hoax. SMA N 3 Muaro Jambi salah satu satuan pendidikan dengan jenjang SMA di provinsi jambi. Yang mana siswa/i hingga saat ini belum mengetaui dengan jelas mengenai literasi digital khususnya berita hoax. Atas dasar itulah penulis akan melakukan pelatihan literasi digital dalam penangkal berita hoax.
Deteksi Objek Boneka Korban pada Kontes Robot SAR Indonesia Menggunakan ESP32-cam Taupiq, Arahmad; Pratama, Yovi; Bustami, M Irwan
Building of Informatics, Technology and Science (BITS) Vol 6 No 3 (2024): December 2024
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/bits.v6i3.5979

Abstract

The 2024 Indonesian SAR Robot Contest demands the ability of robots to differentiate between dummy dolls and victim dolls in emergency situations. This SAR robot has the main goal of rescuing victims and bringing them to a safe zone, so the author explores the implementation of object detection on SAR robots using ESP32-cam to detect victim dolls. The authors used the Edge Impulse platform, a TinyML platform, to train an object detection model using the Faster Objects, More Objects (FOMO) architecture. This model is optimized to run efficiently on resource-limited devices such as the ESP32-cam microcontroller. Training data was obtained by taking pictures of dummy dolls and victim dolls in various angles, lighting conditions and backgrounds using a camera from the ESP32-cam. The confusion matrix results from the model training process showed that the F1 score reached 100% and when testing the model, the object detection model was able to detect the victim doll with adequate accuracy, even though there were challenges such as variations in position and environmental conditions so the researchers used additional algorithms to increase detection accuracy. . The use of FOMO allows faster object detection and is able to detect more objects in one frame. This implementation shows great potential in the development of more efficient and autonomous SAR robots for rescue missions. These findings contribute to improving robotic technology, one of which is in SAR operations and provide a basis for further research in the application of object detection.
Kontrol Navigasi Robot Hexapod berbasis Inverse Kinematic dan Body Kinematic untuk Stabilitas Optimal di Medan Ekstrem Pratama, Yovi; Saputra, Chindra; Toscany, Afrizal Nehemia; Bustami, M Irwan; Taupiq, Arahmad
Building of Informatics, Technology and Science (BITS) Vol 6 No 3 (2024): December 2024
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/bits.v6i3.6007

Abstract

This study discusses the application of Inverse Kinematics (IK), Body Kinematics (BK), and Bézier Curves in a hexapod robot to efficiently control leg movements in a three-dimensional space. IK is used to calculate joint angles based on the desired target position, while BK enables adjustments to the robot's body posture to maintain stability during movement. Simulations demonstrate that these two approaches can produce accurate and controlled movements. Additionally, Bézier Curves are applied to the foot trajectory, significantly enhancing the smoothness of movements and the robot's stability during transitions from one step to the next. Testing the hexapod robot over a distance of 2.10 meters showed a 70% success rate with an average error of 4.2 cm. Further testing of the robot's stability on an inclined X-axis revealed that the robot could adapt to inclines up to 35 degrees; however, at inclines exceeding 35 degrees, the robot was unable to maintain balance. Based on the results, it can be concluded that the combination of IK, BK, and Bézier Curves effectively supports the hexapod robot's movement with a step accuracy of 70% and high stability when adapting to inclines up to 35 degrees. Improving stability in more extreme terrains and enhancing performance in more diverse environments are the primary focuses for maximizing the hexapod robot's capabilities.
PENGGUNAAN YOLO UNTUK DETEKSI ROBOT DAN GAWANG PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA Surya, Muhammad; Toscany, Afrizal; Saputra, Chindra; Pratama, Yovi; Bustami, M Irwan
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 14 No. 1 (2025): The Indonesian Journal of Computer Science
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v14i1.4575

Abstract

The ability to detect objects in real-time is a crucial factor in enhancing a robot's performance in understanding and adapting to dynamic environments. This research aims to develop and implement an object detection system on a wheeled soccer robot using the YOLOv11 algorithm, applied to images generated by omnidirectional and front-facing cameras. The system leverages deep learning technology for data labeling, model training, and performance evaluation. Testing was conducted by comparing the object detection results from both types of cameras, as well as analyzing performance metrics such as precision, recall, F1-score, and accuracy. The results show that the YOLOv11 model is effective in detecting objects in real-time, with a detection accuracy of 95.91% for the front camera and 96.7% for the omnidirectional camera. The highest precision and recall were recorded in the robot class, with precision of 99.12% and recall of 97.40% for the front camera, and precision of 96.5% and recall of 97.8% for the omnidirectional camera. The use of a combination of cameras proved to expand the robot's field of vision, enhancing object detection accuracy in dynamic environments. This research contributes to the implementation of object detection systems in robotics, particularly in the context of robot soccer competitions.
MENINGKATAN LITERASI DIGITAL SISWA SMA MELALUI PELATIHAN DIGITAL SKILL DAN ETIKA DIGITAL UNTUK PENGGUNAAN TEKNOLOGI YANG BIJAK DAN PRODUKTIF saputra, chindra; Bustami, M. Irwan; Sika, Xaverius; Nehemia Toscany, Afrizal; Nugraha, Wahyu; Jumersyah Pratama, Raka
Jurnal Pengabdian Masyarakat UNAMA Vol 4 No 1 (2025): JPMU Volume 4 Nomor 1 April 2025
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/jpmu.2025.4.1.2192

Abstract

Kemajuan teknologi digital telah membawa perubahan signifikan dalam berbagai aspek kehidupan, terutama di kalangan generasi muda. Literasi digital menjadi keterampilan penting yang harus dimiliki siswa untuk menghadapi era digital. Program Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini bertujuan untuk meningkatkan literasi digital siswa SMA N 4 Tanjung Jabung Timur melalui pelatihan keterampilan digital dan etika digital. Pelatihan ini berfokus pada penguasaan teknologi kecerdasan buatan (AI) dan penerapan prinsip-prinsip etika dalam penggunaan teknologi. Program ini melibatkan 32 siswa kelas XII SMA N 4 Tanjung Jabung Timur dengan pendekatan teoritis dan praktis. Berdasarkan data, di Provinsi Jambi terdapat 440 SMA/SMK, namun hanya 12 sekolah yang telah mendapatkan program literasi digital. SMA N 4 Tanjung Jabung Timur termasuk salah satu sekolah yang baru pertama kali menerima pelatihan ini. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pemahaman peserta mengenai konsep literasi digital, terutama dalam aspek keterampilan digital dan etika digital. Pelatihan ini diharapkan menjadi langkah awal untuk menjalin kerja sama berkelanjutan antara universitas dan sekolah dalam memperluas penyebaran literasi digital di wilayah Jambi.
Perancangan Penyortir Kentang Berdasarkan Ukuran Menggunakan Load Cell Berbasis Arduino Uno Randa, Wahidul; Bustami, M. Irwan; Riyadi, Willy
Jurnal Informatika Dan Rekayasa Komputer(JAKAKOM) Vol 4 No 1 (2024): JAKAKOM Vol 4 No 1 APRIL 2024
Publisher : LPPM Universitas Dinamika Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33998/jakakom.2024.4.1.1502

Abstract

Dalam proses penyortiran kentang waktu yang dibutuhkan dalam sortir manual yang memakan banyak waktu, ketidakonsistenan dalam klasifikasi kentang oleh manusia, akurasi pengukuran berat yang kurang terjaga, kesulitan dalam penyortiran kentang dalam skala produksi besar, dan biaya tenaga kerja yang tinggi. Dengan demikian dibutuhkan alat penyortir kentang karena proses penyortiran manual kentang oleh petani memiliki sejumlah kendala, seperti ketidakonsistenan dalam mengklasifikasikan kentang berdasarkan ukurannya, waktu yang dibutuhkan yang cukup lama, tingkat akurasi yang kurang terjaga, serta biaya tenaga kerja yang tinggi. Maka dibuatlah alat penyortir kentang menggunakan teknologi sensor cahaya (LDR) dan sensor load cell untuk memungkinkan penyortiran secara otomatis dan akurat berdasarkan berat dan ukuran kentang. Dengan adanya alat ini, proses penyortiran kentang menjadi lebih efisien, konsisten, dan hemat waktu, sehingga dapat membantu petani dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas produk. Penggunaan alat penyortir kentang ini telah menghasilkan perbandingan yang signifikan dibandingkan dengan metode penyortiran manual. Dalam pengujian, alat ini mampu menyortir kentang secara otomatis berdasarkan berat dan ukuran dengan tingkat akurasi yang lebih tinggi, diperkirakan mencapai lebih dari 95% ketepatan dalam mengklasifikasikan kentang. Proses penyortiran menjadi lebih efisien dan cepat, menghemat waktu dan tenaga petani secara signifikan dibandingkan dengan penyortiran manual yang memerlukan upaya yang lebih besar. Dibandingkan dengan penyortiran manual yang cenderung tidak teratur dalam mengklasifikasikan kentang kecil dan besar, alat ini memberikan hasil yang konsisten dan sesuai dengan standar yang telah ditentukan, yang diperkirakan dapat meningkatkan hasil produksi kentang hingga 20-30% atau bahkan lebih. Hal ini juga mengurangi risiko kesalahan manusia dalam pemilihan dan pengukuran berat kentang, sehingga dapat menghasilkan efisiensi yang lebih besar dalam rantai pasokan kentang secara keseluruhan. Dengan demikian, penggunaan alat penyortir kentang ini tidak hanya meningkatkan produktivitas dan kualitas, tetapi juga memberikan manfaat ekonomis yang signifikan dalam pemenuhan permintaan pasar yang semakin meningkat
Design of Dodol Mixer on Based on Microcontroller Arduino Nano Saputra, Chindra; Sutoyo, Mochammad Arief Hermawan; Bustami, M. Irwan; Kibianty, Desi; Kustiansyah, Anggy
Journal of Applied Business and Technology Vol. 5 No. 1 (2024): Journal of Applied Business and Technology
Publisher : Institut Bisnis dan Teknologi Pelita Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35145/jabt.v5i1.160

Abstract

In the process of cooking dodol dough requires the power of several people to continuously stir until the dough releases air bubbles. the process of making dodol generally takes time depending on how much dough you want to cook. If you want to cook 10 kg of dodol dough, then the time needed to cook it is approximately 8-10 hours with normal or medium heat. Currently, the household-scale dodol industry still uses the manual method for the dodol mixing process, which will require energy. more than one person to stir for a long time so that it will take time for one repetitive job and the production costs will be higher. With this tool, it is hoped that the household-scale dodol industry will become more efficient, because there is no need to manually stir and can do another work while the dodol dough is being stirred.
Co-Authors Abdul Rahim Abdul Rahim Afrizal Nehemia Toscany Ali Sadikin Ali Sadikin Arahmad Taupiq Arjuna Panji Prakarsa Cahyana Putra Pratama Chindra Saputra Desi Kisbianty Desi Kisbianty Desi Kisbianty, Desi Ido Fitra Ramadhan Irawan Istoningtyas , Marrylinteri Janu Hadi Susilo Joshua Sitompul Jumersyah Pratama, Raka KARMAN, ZULFI Kibianty, Desi Kisbianty , Desi Kustiansyah, Anggy MUHAMMAD SURYA Nugroho, M. Restu Pareza Alam Jusia Randa, Wahidul SIKA, XAVERIUS Sutoyo, Mochammad Arief Hermawan taupiq, Arahmad Wahyu Nugraha WILLY RIYADI Xaverius Sika YOSE, IMELDA Yovi Pratama Zainal Muttaqin