Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.745
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Prosiding KOMMIT Majalah Ilmiah Matematika Komputer Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Ilmiah KOMPUTASI JURNAL PERTANIAN PRESISI (JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURE) INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science Teknika Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara Advance Sustainable Science, Engineering and Technology (ASSET)
Nur Sultan Salahuddin
Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Dan Teknologi Informatika Universitas Gunadarma
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Social Sciences

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
RANCANG APLIKASI ANDROID PENGENDALI MOBIL DAN KAMERA MENGGUNAKAN APP INVENTOR Sandy S. Prayogo; Trini Saptariani; Nur Sultan Salahuddin
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2015
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Teknologi perangkat bergerak yang sudahsedemikian cepat perkembangannya dapat dimanfaatkan dalamberbagai aplikassi di bidang kehidupan, diantaranya adalahpada bidang pendidikan, kedokteran, komunikasi, danmultimedia dan sebagian besar perangkat pintar yang digunakansaat ini bersistem operasi android. Aplikasi Android pengendalimobil dan kamera telah dirancang untuk dijalankan padaperangkat pintar Android. Applikasi ini digunakan untukmengendalikan mobil beserta kamera yang bertujuan untukmemantau tempat-tempat yang sulit dijangkau oleh manusia.Dari hasil uji coba, aplikasi Android ini dapat dioperasikandengan baik dari segi fungsi. Dimana Aplikasi ini dapatmenampilkan pandangan lingkungan yang ditangkap olehkamera yang berada pada mobil dan juga dapat mengendalikanpergerakan mobil dan pergerakan kamera.Kata kunci— Android, App Inventor, Kendali, PerangkatMobil, IP Kamera.
Rancang Aplikasi Pemantau Suhu dan Kelembapan Pada Inkubator Bayi Berbasis Internet Alvien Yuliant; Nur Sultan Salahuddin; Anacostiana Kowanda
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2015
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Bayi prematur akan mudah mengalamikedinginan, sehingga dibutuhkan suatu perangkat pelindungtertentu yang dapat dikondisikan suhu dan kelembapan. Telahdibangun aplikasi pemantau inkubator bayi berbasis internetuntuk memantau suhu dan kelembapan. Aplikasi ini dapatbekerja pada mode otomatis dan manual. Mode otomatis dapatbekerja sendiri tanpa harus menunggu instruksi dari Server.Mode manual bekerja berdasarkan instruksi yang dikirim dariServer. Aktuator bekerja otomatis menyesuaikan kondisi suhudan kelembaban yang terpantau pada mode automatis. Modemanual bekerja berdasarkan instruksi yang dikirim dari PCServer. Aktuator bekerja ketika ada instruksi yang dikirimkandari Server.Dari hasil pengujian, respon kecepatan rata-ratapengendalian manual melalui perangkat berbasis web yaitutujuh detik. Aplikasi ini siap untuk di implementasikan dalamsistem Inkubator bayi jinjing.Kata kunci— Inkubator bayi, suhu, kelembapan, web server
PROTOTIPE SISTEM OTOMATIS BERBASIS IOT UNTUK PENYIRAMAN DAN PEMUPUKAN TANAMAN DALAM POT Aviana Furi; Mohammad Iqbal; Nur Sultan Salahuddin
Jurnal Pertanian Presisi (Journal of Precision Agriculture) Vol 2, No 1 (2018): Jurnal Pertanian Presisi
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/jpp.2018.v2i1.2007

Abstract

Pembangunan pertanian di Indonesia tidak saja dituntut untuk menghasilkan produk-produk pertanian yang berdaya saing tinggi namun juga mampu mengembangkan pertumbuhan daerah serta pemberdayaan masyarakat. Ciri utama pertanian modern adalah produktivitas, efisiensi, mutu dan kontinuitas pasokan yang terus menerus harus selalu meningkat dan terpelihara. Oleh sebab itu dibutuhkan suatu sistem yang dapat membantu meringankan kegiatan penyiraman dan pemupukan tanaman yang dapat bekerja secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem otomatis penyiraman dan pemupukan tanaman secara teratur. Sistem ini dapat mengontrol dan memantau informasi data dari sensor melalui aplikasi smart plant yang telah diinstal pada smartphone yang sudah tersambung Internet. Sistem penyiraman dan pemupukan ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU, pompa air DC yang digunakan untuk menyiram dan memberi pupuk cair secara otomatis, sensor YL-69 untuk mengetahui nilai kelembaban tanah, serta RTC sebagai pewaktu berdasarkan kondisi yang telah dikonfigurasikan oleh mikrokontroler. Hasi uji coba sistem dapat melakukan penyiraman dan pemupukan secara otomatis serta dilengkapi dengan aplikasi untuk memonitor waktu dan kelembaban melalui internet.
Prototipe Sistem Keamanan Pintu Inkubator Bayi melalui Pengenalan Wajah menggunakan Kamera Web dan OpenCV berbasis Raspberry Pi Nur Sultan Salahuddin; Nur Iramadhan; Sri Poernomo Sari; Trini Saptariani
Techno.Com Vol 21, No 3 (2022): Agustus 2022
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v21i3.6273

Abstract

Kasus kehilangan bayi sering terjadi di rumah sakit/bersalin yang biasanya pelaku sering menyamar sebagai tenaga medis. Hal ini terjadi karena belum maksimalnya keamanan bayi di rumah sakit/bersalin sehingga perlunya dibuat sistem yang dapat mencegah terjadinya penculikan ini. Sistem keamanan pintu inkubator bayi telah di rancang menggunakan solenoid sebagai media pengunci dan kamera web untuk mendeteksi dan mengenali wajah yang ingin mengakses/membuka pintu inkubator bayi menggunakan OpenCV library dengan Histogram Pola Biner Lokal dan Pengklasifikasi Kaskade Haar. Hasil ujicoba menunjukkan bahwa sistem keamanan inkubator bayi mampu melakukan pendeteksian sekaligus pengenalan wajah pengguna berdasarkan database wajah yang sudah tersimpan di sistem. Pintu inkubator bayi akan terbuka jika wajah pengguna sudah terdaftar di sistem. Prototipe Sistem keamanan inkubator bayi dengan pengenalan wajah ini menjadi  solusi untuk mencegah penculikan/kehilangan atau tertukarnya bayi di rumah sakit/bersalin.  
Sistem Pemantau Intensitas Curah Hujan Berbasis WEB : Array Febrin Ludia Ramadini; Nur Sultan Salahuddin; Sri Poernomo Sari; Trini Saptariani
Jurnal Ilmiah Komputasi Vol. 19 No. 4 (2020): Jurnal Ilmiah Komputasi Volume: 19 No. 4, Desember 2020
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32409/jikstik.19.4.399

Abstract

Data curah hujan banyak diperlukan untuk berbagai kepentingan, misalnya untuk bahan pertimbangan dalam merencanakan suatu bangunan sipil, untuk keperluan pertanian atau untuk menjelaskan suatu kejadian yang erat hubungannya dengan hujan seperti halnya kejadian banjir, kegagalan panen disuatu daerah dan sebagainya. Upaya untuk memenuhi kebutuhan data curah hujan bagi masyarakat telah banyak dilakukan dengan mengembangkan alat ukur curah hujan yang telah ada. Sistem pemantau intensitas curah hujan berbasis web telah berhasil dibuat. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler NodeMCU ESP8266, sensor FC-28, motor servo, ball valve, corong dan thinger.io. Hasil uji coba sistem ini telah dapat menghitung jumlah intesitas curah hujan dan mengirim data hasil perhitungan ke pengguna melalui web dan aplikasi. Pengiriman data melalui web jauh lebih baik dari pengiriman data melalui aplikasi, dengan error dibawah 6%. Teknologi Web pada perangkat curah hujan otomatis diharapkan dapat membantu memecahkan permasalahan yang berkaitan dengan kebutuhan data curah hujan saat ini sehingga data curah hujan dapat diperoleh lebih cepat, akurat dan dapat diakses dimana saja dan oleh siapa saja yang membutuhkan.
Portable neonatus incubator based on global positioning system Salahuddin, Nur Sultan; Sari, Sri Peornomo; Musyaffa, Aqilla Rahman
International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Vol 13, No 3: November 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijres.v13.i3.pp735-747

Abstract

The role of baby incubator is crucial in assisting premature babies to adjust to their new surroundings. However, the current baby incubator causes challenges when used for emergency first aid. The challenge is often because of its cumbersome size, which makes transportation to referral hospitals difficult. To address this issue, portable neonate incubator based on the global positioning system (GPS) was developed. The results of implementation testing showed that the incubator system effectively monitored longitude and latitude coordinates, as well as the temperature and humidity of the incubator room, and the body temperature of neonates. Weighing approximately 5.8 kg, this incubator was versatile, compatible with both AC and DC voltage power sources, and came equipped with a carrying bag for easy transportation by midwives or medical personnel. Consequently, this development marked an innovative advancement in neonate incubator medical equipment, facilitating the swift tracking of the neonate incubator's coordinate position in case of unexpected events on the way to the hospital.
OPTIMASI POSYANTEK DESA DAN PELATIHAN MESIN PARUT KELAPA DI DESA JAMALI, CIANJUR, JAWA BARAT Poernomo Sari, Raden Roro Sri; Salahuddin, Nur Sultan; Ariyanto, Ariyanto; Supriyono, Supriyono; Fauziah, Fauziah
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara Vol 3, No 2 (2023)
Publisher : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/abdimasug.2023.v3i2.10027

Abstract

Peraturan Menteri Desa, Pembangunan Daerah Tertinggal, Dan Transmigrasi Republik Indonesia Nomor 23 Tahun 2017 menyoroti pentingnya pengembangan dan penerapan Teknologi Tepat Guna (TTG) dalam pengelolaan sumber daya alam desa. TTG adalah teknologi yang sesuai dengan kebutuhan masyarakat, ramah lingkungan, dan dapat dimanfaatkan serta dipelihara oleh masyarakat dengan mudah. Artikel ini mencerminkan kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat oleh Tim Abdimas MERDEKA dari Universitas Gunadarma. Mereka memberikan pendampingan dan pelatihan dalam pembinaan Pos Pelayanan Teknologi Tepat Guna Desa (Posyantek Desa) serta perancangan mesin parut kelapa di Desa Jamali, Kabupaten Cianjur, Provinsi Jawa Barat. Tujuan kegiatan ini adalah meningkatkan pemanfaatan hasil pertanian kelapa dan memudahkan masyarakat dalam mengolahnya. Metode yang digunakan mencakup pembentukan Posyantek Desa dan pelatihan perancangan mesin parut kelapa. Hasil pengabdian ini mencakup peningkatan kualitas produk pertanian, peningkatan daya saing masyarakat, serta publikasi kegiatan untuk meningkatkan pemahaman dan nilai tambah barang dan jasa. Kegiatan ini diharapkan dapat berlanjut dalam pembinaan dan pelatihan bidang lainnya, mendukung kesejahteraan masyarakat dan pengembangan desa.
PEMBINAAN DAN PELATIHAN PEMBUATAN PUPUK ORGANIK: PENYEHATAN LAHAN PERTANIAN DI PENAJAM PASER UTARA KALIMANTAN TIMUR Sari, RR. Sri Poernomo; Salahuddin, Nur Sultan; Ariyanto, Ariyanto; Fahnun, Budi Utami; Aisyah, Aisyah
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara Vol 3, No 1 (2023)
Publisher : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/abdimasug.2023.v3i1.10018

Abstract

Kabupaten Penajam Paser Utara memiliki potensi besar sebagai daerah satelit IKN dengan model teknologi inovatif yang harus efisien, lokal, dan berkelanjutan. Universitas Gunadarma dan Pemerintah Kabupaten Penajam Paser Utara telah melakukan analisis kebutuhan teknologi. Tujuan pengabdian masyarakat adalah membantu Kelompok Tani Harapan Baru di Desa Giri Purwa mengatasi masalah lahan pertanian yang masam, bekas tambang, bekas lahan sawit, serta produktivitas pangan dan hortikultura.Kegiatan pengabdian ini melibatkan pembuatan pupuk organik khusus untuk menyehatkan lahan dan meningkatkan produktivitas. Hasilnya akan dipublikasikan secara online dan dalam bentuk video, yang akan meningkatkan daya saing produk, menerapkan ilmu pengetahuan dan teknologi, serta memperbaiki nilai-nilai pendidikan. Publikasi ini akan menjadi dasar bagi kegiatan pendampingan di berbagai bidang.
PERAN BIODIGESTER BIOGAS DALAM MENDUKUNG ENERGI BERSIH DI KELOMPOK TANI DESA JAMALI, MANDE, CIANJUR Sari, Sri Purnomo; Salahuddin, Nur Sultan; Hustinawaty, Hustinawaty; Sulardi, Sulardi; Supiani, Supiani; Suger, Herik
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara Vol 2, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/abdimasug.2022.v2i1.10006

Abstract

Limbah pertanian, seperti feses, urine, dan sisa pakan ternak, dapat digunakan sebagai sumber bahan untuk menghasilkan biogas melalui proses fermentasi anaerobik oleh mikroba. Biogas terdiri dari metana dan karbondioksida yang dihasilkan dari bahan organik, tergantung pada faktor suhu, kelembaban, dan keasaman. Pertumbuhan industri peternakan mengakibatkan masalah lingkungan, terutama penumpukan limbah peternakan sapi yang menciptakan polutan seperti BOD, COD, bakteri patogen, dan polusi udara. Biodigester adalah reaktor kompleks yang menggabungkan bahan organik dengan mikroba tertentu dalam kondisi anaerobik untuk menghasilkan biogas. Desain biodigester bervariasi sesuai lokasi geografis, ketersediaan substrat, dan iklim. Proses fermentasi memakan waktu beberapa minggu untuk menghasilkan energi, dan pengendalian proses menjadi penting untuk menjaga stabilitas. Pengabdian masyarakat ini bertujuan memberikan pelatihan tentang desain dan implementasi biodigester biogas dalam pengembangan energi bersih terbarukan bagi kelompok tani di Desa Jamali, Kabupaten Cianjur. Metodenya mencakup pengembangan biodigester sebagai sumber energi bersih di sektor pertanian. Outputnya mencakup publikasi online, peningkatan daya saing, peningkatan penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi, serta peningkatan nilai-nilai kemasyarakatan dalam pendidikan. Publikasi kegiatan ini transparan dan dapat menjadi dasar untuk pendampingan dalam bidang lainnya.
Development of a Robotic System for Agricultural Pest Detection: A Case Study on Chili Plants Nur Sultan Salahuddin; Fathi Muthia Tarie; Trini Saptariani
Advance Sustainable Science Engineering and Technology Vol. 7 No. 1 (2025): November-January
Publisher : Science and Technology Research Centre Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/asset.v7i1.1152

Abstract

Chili peppers, a key agricultural commodity in Indonesia, are highly susceptible to pest infestations and diseases, leading to significant economic losses and challenges in sustainable farming. This study presents the design and implementation of a real-time pest detection system that integrates robotics, computer vision, and deep learning to enhance agricultural productivity. The system is built on a Raspberry Pi 5 and Arduino Mega Pro Mini, utilizing a camera for image capture and ultrasonic sensors for navigation. A ResNet-based model was trained on a dataset of 2,703 chili leaf images, categorized into healthy and diseased classes, achieving a detection accuracy of  91%. The system provides early warnings to farmers through a web-based interface, allowing timely intervention and reducing reliance on chemical pesticides. While promising, the system faced challenges such as environmental variability, which influenced image recognition accuracy. By automating pest detection and promoting precision farming, this innovation addresses the need for sustainable agricultural practices, contributing to global food security and reducing environmental impact.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W AA Sudharmawan, AA Ahmad S S Zambarkah Ahmad S S Zambarkah Aisyah Aisyah Alvien Yuliant Anacostiana Kowanda Aviana Furi Busono Soerowirdjo Darmawan, Andrea Dhoni Setyanto Fahnun, Budi Utami Fathi Muthia Tarie Fauziah Fauziah Febrin Ludia Ramadini Haiban, Marastrika Farhan Nur Hustinawaty Hustinawaty, Hustinawaty Karjadi, Mochamad Mohammad Iqbal Musyaffa, Aqilla Rahman Nur Iramadhan Poernomo Sari, Raden Roro Sri Qisthi Al Hazmi Hidayatur Rohman Rafi, Farid Al Sandy S. Prayogo Sari, RR. Sri Poernomo Sari, Sri Peornomo Sari, Sri Purnomo Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari Suger, Herik Sulardi . Supiani Supiani, Supiani Supriyono Supriyono Sutiawan Tresno Trini Saptariani Trini Saptariani