Garuda - Garba Rujukan Digital

KONTROL ADAPTIF PADA MODEL PENYEBARAN KOLERA DENGAN ADANYA KETIDAKPASTIAN PARAMETER Ayu, Regina Wahyudyah Sonata; Aulia, Hanna Hilyati
Math Educa Journal Vol 5, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Islam Negeri Imam Bonjol Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15548/mej.v5i2.2546

In this paper the number of humans infected with cholera was controlled under the uncertainty in cholera model parameters. The aim of this research is to design an adaptive control so that the number of infected humans decreases. To achieve this goal, an adaptive controller was proposed to a deterministic model for the transmission of cholera involving five state variables (susceptible humans, infected humans, quarantined humans, recovered humans, and bacterial concentration) and one input control variable, i.e, the proportion of quarantined humans. A control law was designed such that the number of infected humans was decreased tracking the given reference function. The tracking error convergence were analyzed by employing the Lyapunov theorem. The performance of the proposed controller was evaluated through numerical simulations. The results show that the adaptive controller designed to the model ensures the tracking error convergence such that the number of infected humans has declined.

Desain Kendali Adaptif pada Model Penyebaran Demam Berdarah dengan Melibatkan Fase Akuatik Nyamuk Regina Wahyudyah Sonata Ayu
Leibniz: Jurnal Matematika Vol. 1 No. 1 (2021): Leibniz: Jurnal Matematika
Publisher : Program Studi Matematika - Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas San Pedro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pada paper ini kendali adaptif didesain pada model penyebaran demam berdarah dengan melibatkan fase akuatik nyamuk. Model penyebaran demam berdarah yang dikaji melibatkan enam variabel state (manusia rentan, manusia terinfeksi, manusia sembuh, nyamuk pada fase akuatik, nyamuk dewasa rentan dan nyamuk dewasa terinfeksi) dan satu variabel masukan kendali berupa vaksinasi. Tujuan desain kendali adaptif ini adalah untuk menurunkan jumlah manusia rentan mengikuti fungsi acuan yang diberikan sedemikian sehingga manusia rentan berpindah ke kompartemen manusia sembuh serta jumlah manusia terinfeksi menurun. Konvergensi tracking dianalisis menggunakan fungsi Lyapunov. Performansi kendali adaptif yang telah didesain dievaluasi menggunakan simulasi numerik. Secara analitik dan numerik dapat ditunjukkan bahwa kendali adaptif berupa vaksinasi ini kokoh (robust) dengan adanya ketidakpastian parameter serta tujuan desain kendali tercapai.

PEMBINAAN OLIMPIADE SAINS MELALUI PEMBERDAYAAN KLUB MATEMATIKA DAN IPA BAGI SISWA SMPN 10 PALANGKA RAYA Regina Wahyudiah S.A; Yunus Pebriyanto; Wilson Jefriyanto; Kevin Bryan; Yoricho Costapierro S.; Cahyo Putra A.; Hanna Elfrida S.
JURNAL PENGABDIAN MANDIRI Vol. 2 No. 10: Oktober 2023
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Salah satu upaya meningkatkan mutu pendidikan pada setiap tingkat Pendidikan adalah meningkatkan kemampuan pemahaman Sains yang meliputi Matematika dan IPA pada siswa. Berdasarkan hasil observasi, penguasaan konsep sains pada siswa SMPN 10 Palangka Raya masih tergolong perlu ditingkatkan. Selain itu, siswa yang memiliki kemampuan sains juga diharapkan memiliki kemampuan menghadapi soal non rutin yaitu mampu menyelesaikan soal Olimpiade Sains. Siswa kurang berani berinovasi untuk mencari sumber-sumber belajar lain, sehingga hanya terpaku mengharapkan informasi dari guru saja. Suasana belajar yang variatif dan kreatif sangat diperlukan dalam upaya pemahaman konsep sains. Untuk hal tersebut, maka perlu diupayakan kondisi belajar yang menyenangkan, di mana siswa menemukan sendiri pengetahuan mereka, tidak hanya mendapatkan pengetahuan dari guru saja. Hal itu bisa dilakukan di luar jadwal kegiatan pembelajaran, yaitu melalui klub-klub belajar yang dibentuk pihak sekolah guna memberi kesempatan siswa-siswa berlatih lebih mendalam terkait materi Olimpiade. Berdasarkan hal di atas maka kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan ini difokuskan pada peningkatan kemampuan konsep sains siswa khususnya pada mata Pelajaran matematika dan IPA. Selain itu, program ini adalah untuk mempersiapkan siswa untuk ke depannya sebelum menghadapi kompetisi-kompetisi olimpiade terutama olimpiade matematika dan IPA.

IMPLEMENTASI K-NEAREST NEIGHBOR DALAM MEMPREDIKSI CURAH HUJAN GUNA MENYUSUN PENJADWALAN TANAM PADI DI PULANG PISAU Yuniarta Basani; Dian Nur Handayani; Herman Santoso Pakpahan; Regina Wahyudyah Sonata Ayu
EPSILON: JURNAL MATEMATIKA MURNI DAN TERAPAN Vol 17, No 2 (2023)
Publisher : Mathematics Study Program, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, Lambung Mangkurat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/epsilon.v17i2.10649

Beras merupakan komoditas penting dalam kehidupan sosial dan ekonomi di Indonesia serta menjadi sumber karbohidrat utama. Perubahan iklim mempengaruhi pola tanam dalam sektor pertanian, dan curah hujan memiliki peran penting dalam pertumbuhan tanaman karena mempengaruhi ketersediaan air. Kabupaten Pulang Pisau di Kalimantan Tengah memiliki potensi pertanian yang baik, terutama dalam produksi padi. Untuk meminimalisir kegagalan panen akibat perubahan iklim, prediksi curah hujan diperlukan sebagai acuan dalam penjadwalan tanam padi. Penelitian ini bertujuan untuk memprediksi curah hujan menggunakan metode K-NN dan mengkonversikan hasil prediksi curah hujan menjadi tabel kalender tanam guna meminimalisir terjadinya kegagalan panen. Metode K-Nearest Neighbor (K-NN) dalam beberapa dekade terakhir selain untuk klasifikasi juga digunakan untuk prediksi. Metode K-NN pada penelitian ini diimplementasikan dalam memprediksi curah hujan, dengan pengujian performa metode K-NN menggunakan metode RMSE. Data yang digunakan berasal dari website resmi BMKG yang diambil dari Tahun 2011-2022. Rasio pembagian data training dan data testing yang digunakan adalah 70:30, 80:20 dan 90:10. Hasil pengujian penerapan metode K-NN dalam prediksi curah hujan menghasilkan nilai RMSE terkecil 109,3 dengan menggunakan perhitungan jarak Manhattan Distance dan nilai k = 16. Hasil prediksi curah hujan yang dikonversikan ke dalam kalender tanam menunjukan bahwa Juli, September, dan November 2023, Januari, Maret, Mei, Juli, September, dan November 2024 dapat dilakukan proses penanaman padi.

Desain Kendali Adaptif pada Model Penyebaran Demam Berdarah dengan Melibatkan Fase Akuatik Nyamuk Regina Wahyudyah Sonata Ayu
Leibniz: Jurnal Matematika Vol. 1 No. 1 (2021): Leibniz: Jurnal Matematika
Publisher : Program Studi Matematika - Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas San Pedro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59632/leibniz.v1i1.38

Pada paper ini kendali adaptif didesain pada model penyebaran demam berdarah dengan melibatkan fase akuatik nyamuk. Model penyebaran demam berdarah yang dikaji melibatkan enam variabel state (manusia rentan, manusia terinfeksi, manusia sembuh, nyamuk pada fase akuatik, nyamuk dewasa rentan dan nyamuk dewasa terinfeksi) dan satu variabel masukan kendali berupa vaksinasi. Tujuan desain kendali adaptif ini adalah untuk menurunkan jumlah manusia rentan mengikuti fungsi acuan yang diberikan sedemikian sehingga manusia rentan berpindah ke kompartemen manusia sembuh serta jumlah manusia terinfeksi menurun. Konvergensi tracking dianalisis menggunakan fungsi Lyapunov. Performansi kendali adaptif yang telah didesain dievaluasi menggunakan simulasi numerik. Secara analitik dan numerik dapat ditunjukkan bahwa kendali adaptif berupa vaksinasi ini kokoh (robust) dengan adanya ketidakpastian parameter serta tujuan desain kendali tercapai.

KONTROL SLIDING MODE ADAPTIF DENGAN VAKSINASI DAN TREATMENT PADA MODEL PENYEBARAN TUBERKULOSIS Ayu, Regina Wahyudyah Sonata
EPSILON: JURNAL MATEMATIKA MURNI DAN TERAPAN (EPSILON: JOURNAL OF PURE AND APPLIED MATHEMATICS) Vol 18, No 1 (2024)
Publisher : Mathematics Study Program, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, Lambung Mangkurat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/epsilon.v18i1.12326

This research examines the design of adaptive sliding mode control in a tuberculosis (TB) disease spread model, considering uncertainties within the model. The TB model involves five state variables (susceptible individuals, vaccinated individuals, individuals with latent TB infection, individuals with active TB infection, and individuals under treatment) and three control input variables consisting of vaccination and treatment. The objective of this control design is to reduce the number of susceptible individuals, individuals with active TB infection, and the number of individuals under treatment by tracking the given reference functions. Stability and convergence of tracking errors of the controlled system are proved using the Lyapunov Stability Theorem. Numerical simulations are conducted to evaluate the performance of the designed control under various parameter uncertainty conditions. Based on the simulation results, it is shown that the adaptive sliding mode controllers guarantee the convergence of tracking errors is achieved despite the presence of uncertainty in the model.

Analisis Variasi Spasial dan Temporal Parameter Kualitas Air Sungai Kahayan: Implikasi Terhadap Proses Self-Purification Ayu, Regina Wahyudyah Sonata; Basani, Yuniarta; Adelia, Kadek Ayu Cintya; Yumia, Mega
Magnetic: Research Journal of Physics and It’s Application Vol. 5 No. 1 (2025): Magnetic: Research Journal of Physics and It’s Application
Publisher : Program Studi Fisika - Universitas San Pedro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59632/magnetic.v5i1.491

Sungai Kahayan, sebagai salah satu sungai utama di Kalimantan Tengah, memiliki peran krusial dalam kehidupan masyarakat setempat. Namun, aktivitas manusia di sekitar sungai ini, seperti pembuangan limbah rumah tangga dan industri, mengakibatkan potensi pencemaran yang signifikan. Penelitian ini menggali variasi spasial dan temporal dari 11 parameter kualitas air Sungai Kahayan selama periode 2021–2023. Hasil analisis menggunakan teknik statistika multivariat, Analisis Klaster Hierarki (HCA) dan Analisis Komponen Utama (PCA), mengidentifikasi hubungan kompleks antar parameter. Hasil PCA menunjukkan bahwa parameter kualitas air dapat direduksi menjadi dua komponen utama (PC1 dan PC2), menjelaskan sekitar 84,24% variabilitas data. PC1 merepresentasikan tingkat polusi organik dan anorganik, sementara PC2 mencerminkan aspek-aspek kimia dan keseimbangan kimia dalam air. Analisis spasial menggunakan HCA mengelompokkan lokasi pengambilan sampel ke dalam dua klaster utama, menunjukkan perbedaan signifikan dalam kualitas air. Analisis temporal menggunakan MANOVA mengungkapkan perbedaan yang signifikan setiap tahun, terutama pada parameter pH, DO, BOD, NH3-N, TDS, TSS, dan Fe. Kemampuan self-purification Sungai Kahayan dievaluasi melalui analisis tren dengan melibatkan parameter DO, BOD, dan COD. Meskipun terjadi pemurnian diri, sungai belum mencapai zona air bersih pada titik terakhir pengambilan sampel. Penelitian ini memberikan pemahaman mendalam tentang variasi spasial dan temporal kualitas air Sungai Kahayan, serta implikasinya terhadap proses self-purification. Hasilnya dapat menjadi dasar untuk pengelolaan sumber daya air yang berkelanjutan dan peningkatan pemahaman terhadap kondisi ekosistem sungai.

Optimal Control for a COVID-19 and Tuberculosis Co-Infection Model with Asymptomatic COVID-19 Carriers Rizka, Sailah Ar; Ayu, Regina Wahyudyah Sonata; Ainurrofiqoh, Dewi Ika; Sari, Merysa Puspita; Kholifia, Nadia
Euler : Jurnal Ilmiah Matematika, Sains dan Teknologi Volume 13 Issue 1 April 2025
Publisher : Universitas Negeri Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/euler.v13i1.31076

This study applies optimal control theory to a deterministic co-infection model of COVID-19 and tuberculosis (TB) with asymptomatic COVID-19 carriers, who are assumed to be less infectious. The optimal control strategy aims to minimize intervention costs and reduce infections by implementing five control measures, including prevention and vaccination of COVID-19, treatment of both symptomatic and asymptomatic COVID-19-infected individuals, treatment of COVID-19 and active TB co-infected individuals, and prevention of treatment failure in active TB cases. Pontryagin's minimum principle is used to characterize the necessary conditions for optimal control in reducing infections. Numerical results demonstrate the effectiveness of the optimal control strategy in suppressing diseases. The incremental cost-effectiveness ratio (ICER) for different combinations of control measures is evaluated, showing that the intervention strategy performs best when all control measures are used.

Peningkatan Literasi Matematika Melalui Program Pembinaan Klub Matematika Pada Siswa SMA Negeri 1 Palangka Raya Yumia, Mega; Wilda, Robiatul Witari; Afli, Febrianto; Ayu, Regina Wahyudyah Sonata
Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat) Vol 5 No 3 (2025): Jurnal Pustaka Mitra (Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat)
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakamitra.v5i3.940

SMA Negeri 1 Palangka Raya merupakan salah satu sekolah menengah atas negeri yang sudah lama berdiri di kota Palangka Raya. Namun belum ada ruang untuk mewadahi siswa-siswi SMA Negeri 1 Palangka Raya yang memiliki minat di bidang matematika. Kendala sumber daya yang kompeten merupakan salah satu alas an mendasar. Hal ini juga mempengaruhi kesiapan siswa SMA Negeri 1 Palangka Raya menghadapi olimpiade di bidang matematika. Padahal cukup banyak siswa yang ternyata memiliki minat di bidang matematika. Karenanya, kegiatan pembinaan klub matematika di SMA Negeri 1 Palangka Raya dipandang perlu. Kegiatan ini dilaksanakan melalui beberapa tahap, yaitu 1) penjajakan, 2) oenyusunan jadwal pelatihan, 3) sosialisasi kegiatan dan perekrutan peserta, 4) pelatihan, dan 5) evaluasi. Melalui kegiatan ini, literasi matematika siswa dapat ditingkatkan melalui pelatihan di bidang seperti geometri, aljabar, dan teori bilangan. Pelatihan ini tidak hanya memperdalam pemahaman siswa tetapi juga mempersiapkan mereka untuk kompetisi serta memberikan wadah bagi pengembangan minat matematika.

Extended Kalman Filter with Optimal Control On Dengue Model Aulia, Hanna Hilyati; Ayu, Regina Wahyudyah Sonata
Indonesian Journal of Applied Mathematics Vol. 4 No. 2 (2024): Indonesian Journal of Applied Mathematics Vol. 4 No. 2 October Chapter
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LPPM), Institut Teknologi Sumatera, Lampung Selatan, Lampung, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35472/indojam.v4i2.1987

In real life, due to various measurement limitations, not all variables in the dengue fever epidemic model can be measured. Therefore, a tool is needed to estimate unmeasured variables with known related variables. One method for estimating variables in nonlinear systems is the extended Kalman filter (EKF). Next, using these estimated results, optimal control will be sought in the form of vaccination to reduce the number of infections. From the simulation results, it can be concluded that state estimation with EKF for the dengue fever model is good enough to estimate each variable with measurements that are disturbed by a random variable within the selected range of disturbance covariance. Then, it was found that the smaller the standard deviation of the disturbance, the smaller the optimal control required at the start. Thus, the greater the disruption, the greater the costs spent.

Title

Found 11 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 11 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 11 Documents
Search