Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

PROTOTIPE ROBOT LINE TRACKER SEBAGAI PENGANGKUT BARANG BERBASIS ARDUINO UNO DI LAB LISTRIK POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA Yusril Zulfan Firdaus; Rifdian Indrianto Sudjoko; Bagja Gumilar
Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan)
Publisher : Politeknik Penerbangan Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralatan yang dapat dikendalikan atau diprogram untuk memindahkan barang, salah satunya adalah robot. Pengontrolan robot dalam memindahkan barang dapat menggunakan mikrokontroler, sehingga mikrokontroler tersebut dapat dijadikan sebagai otak dari robot. Dengan menggunakan robot akan diperoleh kemudahan-kemudahan seperti tenaga robot stabil dan robot dapat bekerja terus menerus selama 24 jam. Prototipe robot yang dibuat dapat mendeteksi jalurnya dengan bantuan sensor TCRT5000 dan mikrokontroler Arduino Uno. Robot ini juga menggunakan Sensor Ultrasonik yang mana nantinya robot akan berhenti jika terdapat halangan (obstacle) yang menghalangi jalurnya kurang lebih 20 cm. Dari hasil pengujian Robot Line Tracker diperoleh beban maksimum yang dapat diangkut adalah 2kg. Rata-rata waktu yang diperlukan untuk memindahkan barang dari Pitstop A ke Pitstop E yaitu 35 detik. Hasil pengujian juga didapatkan bahwa baterai Robot Line Tracker dalam kondisi baik, pengujian dilakukan sebanyak 3x dengan rata-rata tegangan 12,4V.
PROTOTYPE KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK SEPEDA LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO Zalma Sihan Ilmi; Rifdian Indrianto Sudjoko; Bagja Gumilar
Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan)
Publisher : Politeknik Penerbangan Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi di bidang transportasi pada kendaraan listrik berkembang sangat pesat terutama pada sepeda listrik. Hal ini terjadi akibat krisis bahan bakar fosil. Sepeda listrik memiliki penggerak utama agar sepeda listrik dapat berjalan, salah satunya menggunakan motor DC.Motor BLDC memiliki efisiensi yang tinggi yang berkomutasi secara elektrik tanpa harus menggunakan sikat dan komutator. Metode dalam pembuatan alat ini menggunakan Arduino Uno sebagi mikrokontroler yang berfungsi sebagai kontrol yang mendapat inputan dari pembacaan Hall Effect Sensor yang terjadi ketika motor BLDC berputar. Jenis motor yang digunakan adalah motor BLDC dengan tegangan 24 Volt. Pengontrolan kecepatan motor BLDC di desain sesederhana mungkin dengan menggunakan besaran nilai duty cycle yang mengirimkan data berupa nilai ADC (Analog Digital Converter) ke mikrokontroler kemudian dirubah menjadi sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dan menampilkan RPM motor BLDC. Pada penelitian ini menggunakan sensor INA219 sebagai sensor pembaca tegangan yang berfungsi membaca tegangan output pada baterai yang kemudian ditampilkan pada LCD. Dengan tingkat kecepatan 10% dari potensiometer dan tegangan 23,80V yang masuk ke motor dapat menghasilkan rpm sebesar 46, dengan tingkat kecepatan putaran 100% dari potensiometer dan tegangan 29,90 V dapat menghasilkan rpm sebesar 132, hambatan pada potensiometer juga mempengaruhi kecepatan rpm pada motor BLDC.
PROTOTYPE PENGATURAN SISTEM KONTROL OTOMASI FUEL TREATMENT TANGKI FUEL HARIAN DARI TANGKI BULANAN GENSET PADA POWER STATION BANDAR UDARA Setiyo Setiyo; Catra Indra Cahyadi; Wahyu Saputra; Rifdian Indrianto Sudjoko; Fiqqih Faizah
Jurnal Kumparan Fisika Vol. 6 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Unib Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/jkf.6.1.55-64

Abstract

ABSTRAK   Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun kebutuhan fuel generator set secara otomatis pada tangki harian dan tangki bulanan sederhana sesuai dengan kebutuhan bahan bakar genset pada bandar udara. Metode penelitian yang dilakukan pada penelitian ini yaitu dengan menggunakan metode pengamatan atau analisis, observasi, pengetesan fungsi sistem dan pengukuran dengan menggunakan alat bantu ukur. Berdasarkan dari hasil pengujian yang dilakukan dilapangan diperoleh sistem kontrol fuel treatment tangki bulanan ke tangki fuel harian pada power station berfungsi dengan baik dan dapat dimanfaatkan untuk kepentingan operasional sistem bahan bakar energi cadangan berupa generator set dengan sistem otomatis. Sistem ini juga memenuhi kaidah keselamatan untuk penggunaan fuel bahan bakar dengan aman, efisien dan otomatis, sehingga sistem ini efektif digunakan baik dari segi keamanaan maupun dari segi keselamatan dalam operasional keselamatan penerbangan dibandar udara.   Kata  kunci— Listrik, Fuel, Pemipaan, Otomatis   ABSTRACT   This study aims to design an automatic fuel generator set requirement for a simple daily tank and a simple monthly tank according to the generator set fuel requirements at the airport. The research method carried out in this study is to use the method of observation or analysis, observation, system function testing and measurement using measuring tools. Based on the results of tests carried out in the field, the control system for monthly fuel treatment tanks to daily fuel tanks at the power station is functioning properly and can be used for the operational purposes of a backup energy fuel system in the form of a generator set with an automatic system. This system also meets the safety rules for the safe, efficient and automatic use of fuel, so that this system is effectively used both in terms of security and in terms of safety in aviation safety operations at airports.   Keywords— Automatic , Electric , Fuel , Piping
RANCANG BANGUN KONTROL JARAK JAUH MOTOR AC MENGGUNAKAN PLC MASTER CP1E-N20 Hartono Hartono; Rifdian indrianto sudjoko; Slamet Hariyadi; Fiqqih Faizah; Kustori Kustori
Jurnal Penelitian Vol. 8 No. 2 (2023): Jurnal Penelitian Juni 2023
Publisher : Politeknik Penerbangan Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46491/jp.v8i2.1422

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) adalah alat elektronika yang bekerja secara digital yang memiliki memori dan dapat diprogram untuk pengembangan teknologi dalam tugasnya untuk memudahkan kinerja manusia dan tentunya menggunakan suatu program tertentu untuk mengontrol berbagai jenis mesin melalui modul input – output analog maupun digital. Paper ini adalah pemanfaatan rancangan berbasis Programmable LogicController (PLC) OMRON CP1E-N20 yang menggunakan serial RS 232 untuk komunikasi jarak jauh antar dua PLC yang digunakan untuk mengatur motor AC, rancangan ini sangat diperlukan bagi perusahaan yang khususnya menggu dimananakan motor sebagai penggeraknya. Dengan adanya komunikasi antar PLC yang dapat mengatur motor-motor listrik secara berjauhan hal ini dapat memaksimalkan pengontrolan dan pemantauan dari motor-motor listrik tersebut
ANALISIS KONTROL DAN MONITORING ARUS LISTRIK CCR PADA LAMPU PAPI DI BANDAR UDARA SILANGIT Setiyo Setiyo; Catra Indra Cahyadi; Wahyu Saputra; Rifdian Indrianto Sudjoko; Fiqqih Faizah
Jurnal Kumparan Fisika Vol. 6 No. 2: Agustus 2023
Publisher : Unib Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/jkf.6.2.133-140

Abstract

ABSTRAK   Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis kontrol dan monitoring arus listrik CCR pada lampu PAPI di Bandar Udara Silangit. Pengumpulan data menggunakan observasi dengan cara pengamatan dan pengukuran. Berdasarkan data yang diperoleh, minimal 2,2 Ampere dan arus maksimum yang dibutuhkan untuk intensitas besar adalah 6,5 Ampere dengan kenaikan arus 5 langkah. Intensitas dan besarnya arus yang didapat memiliki nilai stabil dari hasil perbandingan monitoring dan pengukuran dilapangan pacu bandara.   Kata  kunci— CCR, Intensitas Cahaya, Landasan Pacu Bandara, Sistem Penerangan   ABSTRACT   The purpose of this study was to analyze the control and monitoring of CCR electric current on PAPI lamps at Silangit Airport. Data collection uses observation by means of observation and measurement. Based on the data obtained, a minimum of 2.2 Ampere and the maximum current required for large intensity is 6.5 Ampere with a current increase of 5 steps. The intensity and magnitude of the flow obtained have a stable value from the comparison results of monitoring and measurement on the airport runway.   Keywords— Airport Runway, CCR, Light Intensity, Lighting System