Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : TECHNOLOGIC

AKUISISI DATA LOAD CELL MENGGUNAKAN INSTRUMENTATION AMPLIFIER PADA PROTOTYPE SEPATU GAIT ANALYSIS Maarif, Eka Samsul; Hermawan, Hendhi; Zainudin, Ahmad
Technologic Vol 6 No 1 (2015): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Gait analysis atau disebut juga dengan analisa langkah kaki adalah salah satu bagian penting dari proses rehabilitasi dari pasien yang terkena stroke atau pasca amputasi. Salah metode analisa langkah kaki adalah dengan memantau gaya tekan yang dihasilkan oleh kaki pasien. Sensor yang dapat digunakan sebagai alternatif pembacaan gaya tekan pada langkah kaki pasien adalah load cell. Load cell memiliki perubahan tegangan yang sangat kecil saat diberi beban sehingga memerlukan penguatan agar perubahan tegangan tersebut dapat dibaca dan ditampilkan dalam grafik. Penelitian ini mengajukan sebuah metode akuisisi data dari pembacaan sensor load cell yang diterapkan pada prototype sepatu gait analisis. Instrumentation amplifier yang dirancang sebagai penguat dalam penelitian ini berhasil memberikan penguatan hingga 2052 kali dan berhasil menampilkan besaran digital dari gaya tekan pada setiap sensor.
ALAT PERAGA KENDALI POSISI PADA LINEAR AXIS DENGAN PENGGERAK MOTOR STEPPER BERBASIS PLC Eka Samsul Ma’arif
Technologic Vol 11 No 1 (2020): Eleventh Volume of Technologic Series
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses material handling yang menuntut ketepatan posisi yang tinggi sangat banyakdigunakan di industri manufaktur, misalnya pemindahan benda kerja dari satu jig ke jig yang lain dalamrangkaian proses pemesinan otomatis. Oleh karena itu, Laboratorium Otomasi Industri di ProdiMekatronika Politeknik Manufaktur Astra sangat perlu untuk memiliki alat peraga pengendalianpergerakan axis agar dapat melakukan simulasi pengaturan posisi dengan tepat. Penelitian dilakukanmelalui tahapan penentuan perancangan sistem sesuai capaian pembelajaran dan kurikulum ProdiMekatronika, pemilihan komponen, perakitan hardware, pemrogramman software dan pengujian. Motorstepper dipilih pada penggerak axis dengan pertimbangan harga dan prinsip operasional yang sangatmendasar. Ditambah dengan encoder sebagai pendeteksi sejauh mana axis telah bergeser, sedangkanpengendali utama menggunakan Programmable Logic Control (PLC). Alat peraga yang dikembangkantelah mampu melakukan simulasi pengendalian posisi secara akurat dengan simpangan 0 mm. Sedangkanpengukuran posisi oleh encoder memiliki rata – rata simpangan 0,21 mm dengan rekomendasi kecepatangerak 30 mm/s.
PROTOTYPE ONLINE MONITORING DAN AKUISISI DATA GARDU UNTUK MENGHILANGKAN PROSES PATROLI GERBANG TOL Eka Samsul Ma’arif; Maulana Firsyah Fatahilah
Technologic Vol 11 No 2 (2020): Eleventh Volume of Technologic Series
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PT LMS sebagai perusahaan operasional sebuah jalan tol dapat memiliki hingga 65 gardu aktifdalam pelayanan dan transaksi untuk pengguna jalan tol. Status opersional setiap gardu diawasi dan dilporkansetiap bulan oleh inspektor jalan tol. Kendala yang dihadapi oleh inspektor saat ini adalah kesulitan dalammemantau status operasional gardu tol yang disebabkan oleh banyaknya gardu, panjangnya ruas tol yangmencapai 116,7 km, keterbatasan kendaraan opersional dan kesalahan pelaporan dari Kepala Shift di gerbangtol. Penelitian ini memaparkan tentang prototype alat untuk dapat melakukan pemantauan secara onlinekondisi operasional setiap gerbang dan data waktu operasionalnya. Alat ini menggunakan mikrokontrolerArduino Mega 2560 sebagai piranti proses untuk mendapatkan signal operasional dari panel kontrol tiapgardu, kemudian data disimpan di dalam Basisdata MySQL dan ditampilkan status setiap gardu melalui Webservice. Proto type telah diuji pada gerbang tol yang memiliki 5 gardu operasional dengan hasil telah dapatmenyimpan data jam operasional dan status operasional gardu selama 1 bulan dalam Basisdata dan dapat diexport ke dalam bentuk Excel dan PDF. Jika alat ini diterapkan pada seluruh gerbang tol, maka prosespemantauan dapat dilakukan secara online dari ruang pantau dan laporan opersional bulanan tersimpansecara otomatis, sehingga kegiatan patroli dapat dihilangkan.