Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Teknik Elektro Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Pseudocode Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Edu Komputika Journal Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Puruhita Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal INFOTEL
Dhidik Prastiyanto
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Social Sciences

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Performance Evaluation of Balancing Bicopter using P, PI, and PID Controller Apriaskar, Esa; Fahmizal, Fahmizal; Salim, Nur Azis; Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 2 (2019): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v11i2.23032

Abstract

Due to potential features of unmanned aerial vehicles for society, the development of bicopter has started to increase. This paper contributes to the development by presenting a performance evaluation of balancing bicopter control in roll attitude. It aims to determine the best controller structure for the balancing bicopter. The controller types evaluated are based on Ziegler-Nichols tuning method; they are proportional (P), proportional-integral (PI), and proportional-integral-derivative (PID) controllers. Root locus plot of the closed-loop balancing bicopter system is used to decide the tuning approach. This work considers a difference in pulse-width-modulation (PWM) signal between the left and right rotors as the signal control and bicopter angle in roll movement as the output. Parameters tuned by the method are Kp, Ti, and Td which is based on the ideal PID structure. The performance test utilizes rising time, settling time, maximum overshoot, and steady-state error to determine the most preferred controller. The result shows that PI-controller has the best performance among the other candidates, especially in maximum overshoot and settling time. It reaches 8.34 seconds in settling time and 3.71% in maximum overshoot. Despite not being the best in rising time and resembling PID-controller performances in steady-state error criteria, PI-controller remains the most preferred structure considering the closeness of the response to the desired value.
Penerapan Website sebagai Media Penyuluhan Budidaya Padi dan Kacang Hijau di Dinas Pertanian Tanaman Pangan dan Hortikultura Kecamatan Godong Apriliana, Riska Wahyu; Prastiyanto, Dhidik; Isdiyarto, Isdiyarto
Edu Komputika Journal Vol 3 No 2 (2016): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/edukomputika.v3i2.12274

Abstract

Kecamatan Godong merupakan salah satu wilayah yang memiliki produksi pertanian padi dan kacang hijau terbesar di kabupaten Grobogan. Kegiatan penyuluhan pertanian di Kecamatan Godong memerlukan website sebagai media informasi yang dapat diakses kapanpun dan di manapun. Tujuan penelitian ini adalah membangun website penyuluhan menggunakan metode pengembangan waterfall serta mengetahui bagaimana tanggapan dinas pertanian dan petani mengenai kebermanafaatan website penyuluhan pertanian di Kecamatan Godong. Metode pengembangan yang digunakan dalam pembuatan website adalah waterfall model. Teknik pengumpulan data menggunakan istrumen angket sedangkan teknik analisis data menggunakan skala likert. Hasil penelitian ini berupa website yang telah melalui tahapan metode pengembangan waterfall. Tanggapan pihak dinas pertanian menyatakan sangat setuju sedangkan tanggapan petani menyatakan setuju mengenai kebermanfaatan website di Kecamatan Godong.
EFEKTIVITAS METODE DRILL BERBANTU HANDOUT DALAM MATERI MEMBUAT DOKUMEN SEDERHANA MICROSOFT EXCEL PADA SISWA KELAS VIII SMP NEGERI 2 BATANG Tajuddin, Novyal; Primadiyono, Yohanes; Prastiyanto, Dhidik
Edu Komputika Journal Vol 3 No 2 (2016): Edu Komputika Journal
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/edukomputika.v3i2.12666

Abstract

Metode latihan (drill) disebut juga metode training, yaitu suatu cara mengajar untuk menanamkan kebiasaan-kebiasaan tertentu. Selain itu, juga dapat digunakan sebagai sarana untuk memelihara kebiasaan-kebiasaan yang baik. Disamping itu, metode ini dapat digunakan untuk memperoleh suatu ketangkasan, ketepatan, kesempatan, dan keterampilan. Penerapan metode drill dalam penelitian ini yakni dengan melaksanakan praktik dalam pembelajaran dan juga ditambahkan latihan-latihan soal untuk memperdalam pemahaman siswa. Dalam penelitian ini juga ditambahkan bahan ajar handout yang digunakan untuk membantu pelaksanaan penelitian. Handout merupakan bahan pembelajaran yang sangat ringkas.Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui apakah metode drill berbantu handout mampu meningkatkan ketuntasan hasil belajar siswa dan apakah lebih efektif dari metode pembelajaran ceramah dan praktik. Metode drill yang akann diterapkan dalam penelitian menggunakan metode eksperimen yaitu quasi experimental design, dalam hal ini penelitian ini mempunyai 2 kelompok yang berbeda perlakuan. Terdapat sebuah kelas eksperimen dan kontrol, dimana keduanya menerima pretest dan posttest. Berdasarkan hasil analisa dengan menggunakan uji ketuntasan dan uji beda rata-rata. Dari analisis uji ketuntasan (uji z) diperoleh Zhitungkelas eksperimen 2,312, sedangkan Zhitungkelas kontrol 0,1983. Dengan kriteria ketuntasan proporsi kelas dikatakan tuntas jika Zhitung >Ztabel(1,64) sehingga dapat disimpulkan bahwa kelas eksperimen telah mencapai ketuntasan belajar, sedangkan kelas control belum mencapai ketuntasan belajar. Lalu dari hasil rata-rata hasil belajar kedua kelasdiperoleh rata-rata hasil belajar kelas eksperimen pada saat pretest adalah 70,83 kemudian saat posttest adalah 86,16. Sedangkan rata-rata hasil belajar kelas kontrol pada saat pretestadalah 69,56 kemudian saat posttest adalah 78,20. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa metode pembelajaran drill berbantu handout lebih efektif dari metode pembelajaran ceramah dan praktik.
PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PROPOSAL ANGGARAN FAKULTAS TEKNIK UNNES Arief, Ulfah Mediaty; Prastiyanto, Dhidik; Suryanto, Agus
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 16, No 2 (2018): December 2018
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v16i2.16315

Abstract

Mekanisme pengajuan proposal di Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang masih dilakukan secara manual. Penanggung jawab kerja dalam pengajuan proposal harus menemui pihak yang bersangkutan satu persatu sehingga proses mekanisme pengajuan proposal yang dilakukan membutuhkan waktu yang relatif lama. Dalam penelitian ini penulis membuat sistem informasi manajemen pengajuan proposal anggaran yang diharapkan mampu mengatasi permasalahan. Digunakan metode sistem linier sequential model dalam pembuatan sistem informasi manajemen proposal anggaran. Terdapat empat tahapan dalam model pengembangan sistem linier yang terdiri dari analisis, desain, pengkodean, dan pengujian. Pengujian yang dilakukan terhadap sistem informasi manajemen proposal anggaran adalah pengujian blackbox. Hasil pengujian blackbox pada sistem informasi manajemen anggaran yaitu seluruh fungsi sistem dapat berjalan dengan baik. Simpulan dari penelitian ini adalah sistem informasi manajemen proposal anggaran memudahkan pengguna dalam mengajukan proposal anggaran di Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang 
PENINGKATAN KUALITAS GULA AREN TRADISIONAL PRODUKSI DESA JAWISARI KABUPATEN KENDAL Astuti, Widi; Sulistyaningsih, Triastuti; Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Puruhita Vol 1 No 1 (2019): February 2019
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/puruhita.v1i1.28647

Abstract

Desa Jawisari, yang merupakan salah satu desa diantara 16 desa yang berada di wilayah Kecamatan Limbangan Kabupaten Kendal, merupakan sentra penghasil gula aren tradisional. Namun, jumlah pengrajin yang cukup banyak ini ternyata belum mampu membawa gula aren menjadi salah satu komoditas utama Kabupaten Kendal karena sistem pengelolannya yang masih sangat tradisional. Kesalahan dalam proses pemanasan menyebabkan rendahnya kualitas gula aren yang dihasilkan, dimana intensitas warna yang tidak konsisten dan seringkali bahkan terlalu gelap. Selain itu, bentuk gula juga tidak rapi dengan ukuran yang tidak seragam. Oleh karena itu, dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat masyarakat ini akan dilakukan perbaikan proses pemanasan. Namun demikian, kegiatan pengabdian ini tidak hanya fokus pada perbaikan proses pemanasan nira saja, tetapi juga dilengkapi dengan penyuluhan dan pelatihan teknik penyadapan serta penyimpanan nira serta teknik pengemasan dan pemasaran. Kegiatan ini akan dilakukan secara sinergi antara mitra, Universitas Negeri Semarang selaku lembaga akademisi serta Pemerintah Daerah Kabupaten Kendal melalui Dinas Perindustrian, Koperasi, Usaha Kecil dan Menengah. Hal ini mengingat peran Pemerintah Daerah sebagai fasilitator terhadap keberlangsungan program ini sangat diperlukan, terutama untuk pemasaran gula aren. Harapannya, gula aren dapat menjadi salah satu produk unggulan Kabupaten Kendal, jika kualitasnya dapat ditingkatkan melalui kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini.
SIMULASI IDENTIFIKASI KANAL LINTAS-JAMAK PADA WCDMA SECARA ADAPTIF DENGAN FILTER NLMS DAN LMS Dhidik Prastiyanto; Adhi Susanto; Thomas Sri Widodo
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 1: April 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i1.1243

Abstract

This research was solely conducted to observe the adaptive filter ability in identification of multipath channel for Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA). The method used was limited to a simulation of mutipath channel identification by adaptive filter, which imitated the characteristics of the channel. LMS (Least Mean Square) and NLMS (Normalized Least Mean Square) filter were observed, where as Kalman was used to compare the results. There were some variable to be varied in this simulation, namely the convergence variable, the filter length, and the SNR. Channel identification analysis is based on the estimated channel coefficients compared with channel coefficients, the convergence constant of adaptive filter, the adaptation time, the mean square errors (MSE), and the bit error rates. The results show that NLMS filter has a good performance in channel identification. LMS filter has largest mean square error in the channel identification. Kalman gives more precise results but has complex algorithm. Kalman left the least mean square error, which is 4.1e-34 at 0.16 of convergence rate. All filters have good performance on signal detection in various signal to noise ratio, especially for SNR ³ 10 dB.  Bit error rate at 10 dB SNR is 3.33e-4.
Perancangan Sistem Pendukung Keputusan Untuk Menentukan Peminatan Ekstrakurikuler Dengan Metode Simple Additive Weighting (Saw) Pada Siswa Mts N Sumber Kabupaten Rembang Berbasis Web Khuli Handayani; Dhidik Prastiyanto; Sugeng Purbawanto
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (212.769 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.8755

Abstract

Dalam penentuan peminatan ekstrakurikuler di MTs N Sumber Rembang wali kelas dan waka kurikulum mengalami kendala koordinasi dalam menentukan peminatan ekstrakurikuler sehingga proses peminatan ekstrakurikuler membutuhkan waktu yang agak lama. Terkait hal tersebut maka dibutuhkan suatu sistem pendukung keputusan peminatan ekstrakurikuler yang mampu memberikan solusi alternatif dalam proses peminatan ekstrakurikuler. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan sistem pendukung keputusan yang dapat memudahkan MTs N Sumber Rembang dalam menentukan peminatan ekstrakurikuler. Metode yang digunakan dalam mengembangkan sistem adalah metode waterfall dimana tahapan-tahapan metode tersebut adalah analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi sistem, pengujian sistem dan pemeliharaan sistem. Untuk pengujian sistem menggunakan pengujian white box dan pengujian kualitas sistem dengan standar ISO 9126. Hasil yang didapatkan dari pengujian white box atau uji kasus pada sistem menunjukkan masing-masing test case adalah valid. Hasil implementasi dari sistem melalui pengujian kualitas sistem menunjukkan bahwa Sistem Pendukung Keputusan Untuk Menentukan Peminatan Ekstrakurikuler Menggunakan Metode SAW Pada Siswa MTs N Sumber Rembang Berbasis Web sangat layak digunakan oleh wali kelas, TU dan pembina ekstrakurikuler dalam menentukan peminatan ekstrakurikuler di MTs N Sumber Rembang.
Improvement of DSOGI PLL Synchronization Algorithm with Filter on Three-Phase Grid-connected Photovoltaic System Rofiatul Izah; Subiyanto Subiyanto; Dhidik Prastiyanto
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol 18, No 1 (2018)
Publisher : LIPI Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/jet.v18.35-45

Abstract

Synchronous Reference Frame Phase Locked Loop (SRF PLL) has been widely used for synchronization three-phase grid-connected photovoltaic (PV) system. On the grid fault, SRF PLL distorted by negative sequence component and grid harmonic that caused an error in estimating parameter because of ripple and oscillation. This work combined SRF PLL with Dual Second Order Generalized Integrator (DSOGI) and filter to minimize ripple and minimize oscillation in the phase estimation and frequency estimation. DSOGI was used for filtering and obtaining the 90o shifted versions from the vαβ signals. These signals (vαβ) were generated from three phase grid voltage signal using Clarke transform. The vαβ signal was the inputs to the positive-sequence calculator (PSC). The positive-sequence vαβ was transformed to the dq synchronous reference frame and became an input to SRF-PLL to create the estimation frequency. This estimation frequency from SRF PLL was filtered by the low-pass filter to decrease grid harmonic. Moreover, the output of low-pass filter was a frequency adaptive. The performance of DSOGI PLL with filter is compared with DSOGI PLL, SRF PLL, and IEEE standard 1547(TM)-2003. The improvement of DSOGI PLL with filter gave better performances than DSOGI PLL and SRF PLLbecause it minimized ripples and oscillations in the phase and frequency estimations.
Pengenal Gerakan dengan Joystick Akselerometer Menggunakan Filter Kalman Khoirudin Fathoni; Dhidik Prastiyanto
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (737.701 KB) | DOI: 10.17529/jre.v13i3.8570

Abstract

Human Machine Interaction keeps growing and developing, one of development is through gesture recognition that detects acceleration in a movement. This technology has been applied in joystick Wiimote and Wii-nunchuk by Nintendo that is widely used all over the world. Two main challenges in using accelerometer are to eliminate the noise of the sensor and to cancel the detected gravity acceleration when the joystick is tilted. The noise and gravity acceleration may influence the data reading and create error accumulation, respectively. This work proposes an implementation of Kalman Filter and also a simple technique to eliminate the influence of the gravity acceleration as a solution to solve above problems in using accelerometer of Wii-Nunchuk joystick in Board Arduino Mega 2560. The experimental results in motionless position show that the filter can reduce the gravity acceleration. We have to set the initial value of q and R parameters in the estimation of position, speed, and acceleration using Kalman filter. Once R is decided, the change of q will determine Kk gain, and it will locate the poles of the observer that influence the stability and the estimation result. With R=0.00005 and q=1, the poles of Kalman filter are located in the unit circle so that the estimation is stable and appropriate with the data from the sensor and even cancel the noise.
Implementasi Protokol Single Sign On (SSO) Menggunakan Face Recognition Hasan Isfahani; Dhidik Prastiyanto; Sugeng Purbawanto
JURNAL INFOTEL Vol 9 No 3 (2017): August 2017
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v9i3.233

Abstract

Akun (user) merupakan kunci dari segala sistem untuk bisa mengakses sistem tersebut. Sekarang setiap orang memiliki banyak akun dari sistem yang berbeda-beda. Semua akun tersebut harus diingat untuk bisa mengakses sistem. Untuk mengatasi hal seperti ini diperlukan perangkat pengelolaan akun yang terpusat yaitu menggunakan protokol Single Sign On (SSO). Dalam Penelitian ini menggunakan metode pengembangan sistem linier sequential model. Metode pengembangan sistem linier sequential model melalui empat tahapan proses yaitu analisis, desain, pengkodean dan pengujian. Pengujian yang dilakukan diantaranya pengujian blackbox, performance testing, efficiency, portability, usability, pengujian Algoritma Eigenface untuk Face Recognition, dan pengujian Multi login sistem. Hasil penelitian berupa tahapan-tahapan pengembangan sistem dengan hasil pengujian blackbox yaitu seluruh fungsi sistem berjalan dengan baik. Pada pengujian performance testing menunjukkan kinerja sistem sangat baik. Pada pengujian efficiency menghasilkan nilai diatas rata-rata GTMetrix. Pada pengujian aspek portability menunjukkan sistem bisa diakses di 3 browser. Pada pengujian usability menunjukan sistem layak digunakan. Dari pengujian Algoritma Eigenface menunjukkan proses verifikasi wajah berjalan lancar tanpa terkendala. Dapat mengakses sistem dengan login melalui sistem yang berbeda menunjukkan uji multi login sistem berhasil. Simpulan yang dapat diambil dari penelitian ini adalah sistem login SSO dapat mempermudah pengelolaan akun untuk admin dan pengguna. Sistem login SSO layak diterapkan dengan menggunakan autentikasi Face Recognition. Saran untuk pengembangan sistem lebih lanjut yaitu diperlukan penambahan fungsi enkripsi dan pembangunan dedicated server sendiri untuk Face Recognition
Co-Authors - Isdiyarto Adhi Susanto Agus Suryanto Ahmad Fashiha Hastawan Alfa Faridh Suni Amelia, Ilya Apriliana, Riska Wahyu Apriliana, Riska Wahyu Arvina Rizqi Nurul'aini Aryo Baskoro Utomo Azrul Hanif Dinofa Bilqis, Viyola Lokahita Eko Supraptono Esa Apriaskar handayani, khuli Hanrian Rossa Hasan Isfahani Hasan Isfahani, Hasan Ilham, Dimas Alfarizky Izah, Rofiatul Izzati Gemi Seinsiani Kharis, Muhamad Khoirudin Fathoni, Khoirudin Khuli Handayani Manaf, Akhyar Abdillah Mario Norman Syah Miftah Nindya Rahmawati Niko Andriano Photong, Chonlatee Prawidana Kurniawan Risma Septiana Rofiatul Izah Salim, Nur Azis Setyaningsih, Erni Sugeng Purbawanto Suryono Suryono Tajuddin, Novyal Tajuddin, Novyal Thomas Sri Widodo Triastuti Sulistyaningsih Ulfah Mediaty Arief Wahyuni, Rizki Tri Widi Astuti Yohanes Primadiyono, Yohanes