Garuda - Garba Rujukan Digital

DESAIN ALGORITMA GENETIKA â€“ KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL Apriaskar, Esa; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Semakin menipisnya produksi bahan bakar minyak (BBM) dan meningkatnya pengguna kendaraan bermotor di Indonesia mengakibatkan perlunya suatu perkembangan teknologi di bidang kontrol otomotif. Pengontrolan torsi mesin agar mencapai nilai optimal Â merupakan salah satu cara yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Sebagai mesin yang sering digunakan dalam aplikasi otomotif, mesin pembakaran internal memiliki kondisi operasi yang cukup luas. Dengan demikian, kontroler tunggal akan susah untuk mencapai performansi yang diinginkan untuk semua kondisi. Kontroler robust fuzzy telah terbukti mampu mengatasi permasalahan yang sama. Dalam penelitian ini, penulis mendesain sebuah kontroler yang merupakan pengembangan dari robust fuzzy, yakni algoritma genetika â€“ kontrol logika fuzzy robust (GA-RFLC). Sebagai salah satu teknik optimasi global, algoritma genetika ditambahkan dalam teori robust fuzzy yang sebelumnya memanfaatkan teknik optimasi lokal dengan linear quadratic integral tracking (LQIT) karena teknik optimasi global telah terbukti lebih baik daripada teknik optimasi lokal. Selanjutnya, pengujian akan dilakukan dengan membandingkan nilai integral area error (IAE) dari hasil respon sistem menggunakan kontroler GA-RFLC dan LQIT.Â Kata kunci :Â torsi mesin, algoritma genetika â€“ kontrol logika fuzzy robust, integral area error, mesin pembakaran internalÂ Â AbstractÂ Decreasing production of fuel and increasing the user of vehicle at Indonesia have effected in the need of automotive technology development. Controlling engine torque by achieving optimal value is one way to solve the problems. As an engine which is often used in automotive application, spark ignition engine has wide operating point. A single controller will be hard to achieve the requirements for the whole condition. Robust fuzzy logic controller has proven be able to solve the same problem. This research provide a development design of robust fuzzy logic controller named genetic algorithm â€“ robust fuzzy logic control (GA-RFLC). As a global optimization technique, genetic algorithm has been added into robust fuzzy logic theory which used a local optimization with linear quadratic integral tracking (LQIT) since global optimization technique had been proven to be better than local optimization technique. Then, the value of integral area error (IAE) from system respon using GA-RFLC and will be compared to LQIT.Â Keywords : engine torque, genetic algorithm â€“ robust fuzzy logic control, integral area error, spark ignition engine

Performance Evaluation of Balancing Bicopter using P, PI, and PID Controller Apriaskar, Esa; Fahmizal, Fahmizal; Salim, Nur Azis; Prastiyanto, Dhidik
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 2 (2019): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v11i2.23032

Due to potential features of unmanned aerial vehicles for society, the development of bicopter has started to increase. This paper contributes to the development by presenting a performance evaluation of balancing bicopter control in roll attitude. It aims to determine the best controller structure for the balancing bicopter. The controller types evaluated are based on Ziegler-Nichols tuning method; they are proportional (P), proportional-integral (PI), and proportional-integral-derivative (PID) controllers. Root locus plot of the closed-loop balancing bicopter system is used to decide the tuning approach. This work considers a difference in pulse-width-modulation (PWM) signal between the left and right rotors as the signal control and bicopter angle in roll movement as the output. Parameters tuned by the method are Kp, Ti, and Td which is based on the ideal PID structure. The performance test utilizes rising time, settling time, maximum overshoot, and steady-state error to determine the most preferred controller. The result shows that PI-controller has the best performance among the other candidates, especially in maximum overshoot and settling time. It reaches 8.34 seconds in settling time and 3.71% in maximum overshoot. Despite not being the best in rising time and resembling PID-controller performances in steady-state error criteria, PI-controller remains the most preferred structure considering the closeness of the response to the desired value.

Lampu Penerangan Jalan Otomatis Berdasarkan Intensitas Cahaya dan Keberadaan Kabut atau Asap Dermawan, Arief Bagus; Apriaskar, Esa; Djuniadi, Djuniadi
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Undiksha Vol 9, No 1 (2020): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jjpte.v9i1.22618

Penerangan umum tenaga surya merupakan sebuah alternatif yang murah dan hemat untuk digunakan sebagai sumber listrik penerangan karena menggunakan sumber energi gratis dan tak terbatas dari alam yaitu energi matahari. Lampu penerangan jalan tenaga matahari itu hemat energi dan tahan lama menggunakan panel surya/solar cell sebagai sumber yang berfungsi menerima cahaya (sinar) matahari yang kemudian diubah menjadi listrik melalui proses photovoltaic. Lampu penerangan jalanan umum adalah sebuah sistem yang mengontrol lampu jalanan yang menggunakan intensitas cahaya dan kabut/asap. Alat tersebut menggunakan mikrokontroller Arduino Uno ditambah dengan sensor LDR dan sensor MQ-2.Ketika intensitas cahaya redup atau gelap maka lampu jalanan akan menyala secara otomatis. Tidak hanya cahaya tetapi juga pengaruh dari kabut/asap juga dapat menyalakan lampu jalalan secara otomatis.Kata Kunci: Solar Cell, Cahaya, Lampu, Kabut

Simulasi Pengereman Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno Pradana, Wisnu Aldy; Djuniadi, Djuniadi; Apriaskar, Esa
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 2 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 2
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i2.15988

Mobil adalah kendaraan beroda 4 yang selalu dibutuhkan manusia untuk aktifitas bepergian atau keluar rumah. Sistem paling vital dari mobil salah satunya adalah pengereman. Sering kali mobil mengalami kecelakaan dari sector pengereman. Mobil membutuhkan jarak aman untuk pengereman yang ideal. Penelitian tentang Simulasi Pengereman Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno menarik untuk dilakukan. Tujuan studi ini adalah untuk mensimulasikan pengeraman otomatis pada mobil. Roda mobil dimisalkan menggunakan motor DC. Komponen yang digunakan adalah motor DC, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Buzzer / speaker, LCD. Semua komponen dikendalikan oleh Arduino Uno. Hasil yang didapatkan terdapat 3 kondisi yaitu Aman, Sedang, dan Berhenti. Kondisi tersebut ditampilkan melalui LCD. Jika saat kondisi Sedang maka motor DC akan mengurangi kecepatannya dan speaker akan menyala se-bagai peringatan. Jika kondisi Berhenti maka motor DC akan berhenti dan speaker juga menyala sebagai peringatan.

Sistem Jemuran Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Arduino Indriyani, Devie; Apriaskar, Esa; Djuniadi, Djuniadi
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 1 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i1.16038

Dalam era digital seperti sekarang, peningkatan teknologi selalu terjadi. Muncul permasalahan dari yang sederhana hingga kompleks sehingga membutuhkan solusi berbasis teknologi. Belakangan ini cuaca tidak menentu, hujan sering turun tiba-tiba yang menyebabkan kerugian untuk beberapa pihak seperti laundry. Karena itu dibutuhkan teknologi untuk meminimalisir kerugian dan mengatasi permasalahan tersebut. Yaitu sebuah system otomatis dengan Arduino juga sensor LDR dan sensor hujan sebagai pendeteksi cuaca. Pemrosesan dilanjutkan dengan pengolahan hasil masukan untuk memutuskan apakah jemuran akan dimasukkan atau dijemur kebali. Dalam tulisan ini akan dijelaskan simulasi yang digunakan dalam system jemuran otomatis dengan aplikasi proteus.

Simulasi Pengereman Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno Pradana, Wisnu Aldy; Djuniadi, Djuniadi; Apriaskar, Esa
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 2 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 2
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i2.15988

Mobil adalah kendaraan beroda 4 yang selalu dibutuhkan manusia untuk aktifitas bepergian atau keluar rumah. Sistem paling vital dari mobil salah satunya adalah pengereman. Sering kali mobil mengalami kecelakaan dari sector pengereman. Mobil membutuhkan jarak aman untuk pengereman yang ideal. Penelitian tentang Simulasi Pengereman Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno menarik untuk dilakukan. Tujuan studi ini adalah untuk mensimulasikan pengeraman otomatis pada mobil. Roda mobil dimisalkan menggunakan motor DC. Komponen yang digunakan adalah motor DC, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Buzzer / speaker, LCD. Semua komponen dikendalikan oleh Arduino Uno. Hasil yang didapatkan terdapat 3 kondisi yaitu Aman, Sedang, dan Berhenti. Kondisi tersebut ditampilkan melalui LCD. Jika saat kondisi Sedang maka motor DC akan mengurangi kecepatannya dan speaker akan menyala se-bagai peringatan. Jika kondisi Berhenti maka motor DC akan berhenti dan speaker juga menyala sebagai peringatan.

Sistem Jemuran Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Arduino Indriyani, Devie; Apriaskar, Esa; Djuniadi, Djuniadi
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 1 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i1.16038

Dalam era digital seperti sekarang, peningkatan teknologi selalu terjadi. Muncul permasalahan dari yang sederhana hingga kompleks sehingga membutuhkan solusi berbasis teknologi. Belakangan ini cuaca tidak menentu, hujan sering turun tiba-tiba yang menyebabkan kerugian untuk beberapa pihak seperti laundry. Karena itu dibutuhkan teknologi untuk meminimalisir kerugian dan mengatasi permasalahan tersebut. Yaitu sebuah system otomatis dengan Arduino juga sensor LDR dan sensor hujan sebagai pendeteksi cuaca. Pemrosesan dilanjutkan dengan pengolahan hasil masukan untuk memutuskan apakah jemuran akan dimasukkan atau dijemur kebali. Dalam tulisan ini akan dijelaskan simulasi yang digunakan dalam system jemuran otomatis dengan aplikasi proteus.

Simulasi Perancangan Solar Tracker Pada Pembangkit Listrik Wind-Solar Dani Suryana Setiyawan; Djuniadi Djuniadi; Esa Apriaskar
CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Vol 5, No 2 (2021)
Publisher : PTE FTK UIN Ar-Raniry

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22373/crc.v5i2.8555

The research was conducted to explain how to design a simulation of Solar tracker on Wind-Solar hybrid technology. The simulation were carried out with proteus software simulation. Solar tracker has four LDR sensors and an Arduino Uno Microcontroller which assist the Solar tracker to estimating position of the sun to use a servo motor for solar cell movement. For the result, When the upper light intensity (LDR 1 and LDR 2) is greater than the bottom (LDR 3 and LDR 4), solar cell will move upwards, and vice versa. When the light intensity of the left (LDR 1 and LDR 3) is greater than the right (LDR 2 and LDR 4), solar cell will move to the left, and vice versa. From the research, it could concluded that Solar Tracker can be applied to Wind-Solar technology solar cells

Lampu Penerangan Jalan Otomatis Berdasarkan Intensitas Cahaya dan Keberadaan Kabut atau Asap Arief Bagus Dermawan; Esa Apriaskar; Djuniadi Djuniadi
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Undiksha Vol. 9 No. 1 (2020): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jjpte.v9i1.22618

Penerangan umum tenaga surya merupakan sebuah alternatif yang murah dan hemat untuk digunakan sebagai sumber listrik penerangan karena menggunakan sumber energi gratis dan tak terbatas dari alam yaitu energi matahari. Lampu penerangan jalan tenaga matahari itu hemat energi dan tahan lama menggunakan panel surya/solar cell sebagai sumber yang berfungsi menerima cahaya (sinar) matahari yang kemudian diubah menjadi listrik melalui proses photovoltaic. Lampu penerangan jalanan umum adalah sebuah sistem yang mengontrol lampu jalanan yang menggunakan intensitas cahaya dan kabut/asap. Alat tersebut menggunakan mikrokontroller Arduino Uno ditambah dengan sensor LDR dan sensor MQ-2.Ketika intensitas cahaya redup atau gelap maka lampu jalanan akan menyala secara otomatis. Tidak hanya cahaya tetapi juga pengaruh dari kabut/asap juga dapat menyalakan lampu jalalan secara otomatis.Kata Kunci: Solar Cell, Cahaya, Lampu, Kabut

Analisis Kenerja Maximum Power Point Tracker (MPPT) Pada Sistem Photovoltaic Standalone Berbasis Algoritme Perturb And Observe (P&O) Agim Tetuko; Djuniadi Djuniadi; Esa Apriaskar
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2021): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v8i2.2768

A solar power plant or photovoltaic (PV) is a generator that converts energy from light into pollution-free electrical energy. However, changes in the intensity of solar radiation and ambeint temperature Photovoltaic (PV) which are not linear are the main problems of PV systems in efficient energy conversion that occurs. Control using the Maximum Power Point Tracker (MPPT) method based on the Perturb and Observe (PO) algorithm which is applied to overcome these problems. Maximum Power Point Tracker (MPPT) itself is a technique for tracking the maximum output power point of the PV system. MPPT will change the working point so that the converter will force the work of the solar panels according to their ability to always reach the maximum power point. MPPT is not a mechanical system that makes the solar panel system move according to the direction of the sun's intensity, but an electronic system that works to optimize the power output from the solar panel. Meanwhile, Algorithm (PO) works by detecting and disturbing the PV voltage periodically by varying its duty cycle, as well as observing the PV power to be able to increase and decrease the PV voltage in the next 3 cycles. This paper presents an analysis of the MPPT PO performance with a standalone system implemented in the campus area. In this study, the applied PV system was able to produce a maximum power of 1626.087 Watts under optimal irradiation conditions and temperature. As well as testing the PV system under radiation and temperature conditions in the location study, namely FT UNNES. The maximum power of the PV system is 227.585 Watt.

Title

Found 31 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 31 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 31 Documents
Search