Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal AUSTENIT Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal INKOM Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Turbulen : Jurnal Teknik Mesin Teknologi Indonesia
Hendri Maja Saputra
Research Center for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Institute of Sciences, Komp. LIPI Bandung, Jl. Sangkuriang, Gd. 20. Lt. 2, Bandung 40135
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : AUSTENIT

 1 
ANALISIS SUBSISTEM RAMP UNTUK MENAIKI TANGGA PADA MOBIL ROBOT LIPI VERSI 1 (MOROLIPI V1) Saputra, Hendri Maja
AUSTENIT Vol. 12 No. 1 (2020): AUSTENIT 12012020
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.4547822

Abstract

Paper ini membahas secara rinci analisis sistem menaiki tangga (ramp) pada prototipe mobil robot penjinak bom versi 1 (morolipi v1). Analisis perlu dilakukan agar secara ilmiah dapat dibuktikan bahwa robot berfungsi sesuai dengan yang didesain. Analisis menggunakan pendekatan kinematika klasik untuk mendapatkan gaya dan momen yang bekerja pada mekanisme penggerak saat menaiki tangga. Berdasarkan analisis melalui simulasi dan eksperimen yang dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa desain mobil robot dapat terbukti dapat bekerja dengan baik untuk ramp mobil robot menaiki tangga dengan kemiringan maksimal 42 derajat. Momen paling besar ketika menaiki tangga di sudut kemiringan 30 derajat dengan koefisien gesek 0,9. 
ANALISIS SUBSISTEM RAMP UNTUK MENAIKI TANGGA PADA MOBIL ROBOT LIPI VERSI 1 (MOROLIPI V1) Saputra, Hendri Maja
AUSTENIT Vol. 12 No. 1 (2020): AUSTENIT: April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Paper ini membahas secara rinci analisis sistem menaiki tangga (ramp) pada prototipe mobil robot penjinak bom versi 1 (morolipi v1). Analisis perlu dilakukan agar secara ilmiah dapat dibuktikan bahwa robot berfungsi sesuai dengan yang didesain. Analisis menggunakan pendekatan kinematika klasik untuk mendapatkan gaya dan momen yang bekerja pada mekanisme penggerak saat menaiki tangga. Berdasarkan analisis melalui simulasi dan eksperimen yang dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa desain mobil robot dapat terbukti dapat bekerja dengan baik untuk ramp mobil robot menaiki tangga dengan kemiringan maksimal 42 derajat. Momen paling besar ketika menaiki tangga di sudut kemiringan 30 derajat dengan koefisien gesek 0,9. 
KOMUNIKASI DUA ARAH MODUL PENGENDALI MOTOR ALAT TRIAXIAL DIGITAL Saputra, Hendri Maja; Saputra, Ivan Heru; A.H.B.Baskoro, Catur Hilman
AUSTENIT Vol. 13 No. 2 (2021): AUSTENIT: Oktober 2021
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to apply two-way communication module for motor controller on digital triaxial test equipment. In the triaxial digital test equipment, the speed and direction of up / down motors in the previous version is still manually controlled by pressing the push button on the control panel. In this research is done digitalize all process at control panel, so that all activity of control tool can be done in front of computer. The communication between the computer and the digital triaxial test device uses a serial communication directly connected to the motor controller module, where the computer sends only characters that will be processed by the microcontroller. The microcontroller translates characters sent, processed, and gives commands to be forwarded to displays and motors. Testing is done directly using Gerlink Triaxial application on computer. Based on some test results obtained that the character sent by the computer can move and change the speed of the motor, and rearrange the loadcell readings on triaxial test equipment. The data rate sent each character is 1.04 milliseconds each.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W A.H.B.Baskoro, Catur Hilman Agus Hartanto Anwar Muqorobin Arif Santoso Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Dalmasius Ganjar Subagio Darus, Intan Zaurah Mat Edwar Yazid Estiko Rijanto Fajar Sodiq, Fajar Jamhari Jamhari Lukni Maulana Midriem Mirdanies Nanang Ismail Nor, Nur Safwati Mohd Pahrurrozi, Ahmad Putera, Eka Putra, Mohammad Alexin Rahmayanti, Rifa Rajani, Ahmad Ramadhan, Doni Fajar Riastus Nayanti Ridwan Arief Subekti Rizqi Andry Ardiansyah Roni Permana Saputra Ruchimat, Ruchimat Sanjaya, Kadek Heri Saputra, Ivan Heru Sukma Aditya Utomo, Sapdo Vikita Windarwati Vita Susanti Zain, Mohd Zarhamdy Md Zainal Abidin