Garuda - Garba Rujukan Digital

SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC MENGGUNAKAN PENGENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) NOR ROCHMAD HADI PRASETYA; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n1.p%p

Abstrak Teknologi yang berkembang pada saat ini dalam rangka memenuhi kebutuhan dan memudahkan kegiatan manusia semakin banyak. Salah satu hasil dari perkembangan teknologi adalah motor DC. Tujuan pada penelitian ini yaitu menerapkan pengendalian pada motor brushless DC agar dapat mengikuti setpoint seperti yang diinginkan. Dan pengendali yang digunakan adalah pengendali Linear Quadratic Regulator (LQR). Pengendali LQR memiliki kesederhanaan, dan kemudahan untuk mendapatkan suatu pengendalian karena hanya memerlukan nilai Q dan R yang akan menghasilkan parameter K (gain feedback) dan L (setpoint tracking). Perancangan hardware pada sistem ini adalah motor brushless DC dengan model A2212/10T sebagai plant dan tachogenerator sebagai sensor atau pembanding dengan setpoint agar keluaran dari motor brushless DC dapat diatur sesuai keinginan dan bagian pengendalian yang digunakan adalah NI Elvis II+ sebagai hardware untuk signal conditioner. Hasil penelitian menunjukkan nilai parameter LQR Q=10, R=1. Dengan nilai parameter LQR tersebut mampu menghasilkan respon sistem yang stabil pada setpoint 2 Volt dengan nilai td sebesar 0,481 detik, nilai tr(5%-95%) sebesar 2,043 detik, nilai tr(10%-90%) sebesar 1,525 detik, nilai ts(5%) sebesar 2,082 detik, nilai ts(2%) sebesar 2,776 detik, nilai ts(0,5%) sebesar 3,47 detik, nilai Ess tanpa beban sebesar 5,15% dan nilai Ess dengan beban sebesar 8,45%. Kata Kunci: Motor Brushless DC, LQR, LabVIEW, Pengendali Kecepatan Abstract Technology that is developing at this time in order to meet the needs and facilitate more human activities. One result of technological developments is DC motors. The purpose of this study is to apply control on a DC brushless motor so that it can follow the setpoint as desired. And the controller used is the Linear Quadratic Regulator (LQR) controller. The LQR controller has simplicity, and the ease of getting a control because it only requires the Q and R values which will produce the K (gain feedback) and L (setpoint tracking) parameters. Hardware design in this system is a DC brushless motor with A2212 / 10T model as a plant and tachogenerator as a sensor or comparator with a setpoint so that the output of the brushless motor DC can be adjusted as desired and the control part used is the Nvis Elvis II + as a signal conditioner hardware. The results showed that the LQR parameter value Q=10, R=1. With the LQR parameter value capable of producing a stable system response at 2 Volt setpoint with a td value of 0.481 seconds, the tr value (5% -95%) was 2.043 seconds, the value tr (10% -90%) of 1.525 seconds, ts (5%) of 2.082 seconds, ts (2%) of 2.776 seconds, ts (0.5%) of 3.47 seconds, Ess value of no load amounting to 5.15% and Ess value with a load of 8.45%. Keywords: Brushless DC Motor, LQR, LabVIEW, Speed Control

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN PENGONTROLAN PH NUTRISI PADA HIDROPONIK SITEM NUTRIENT FILM TECHNIQUE (NFT) MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO AHMAD NUR FUAD; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstrak Sistem kontrol hidroponik adalah sebuah sistem yang bekerja untuk mengontrol variabel yang mempengaruhi pertumbuhan tanaman agar dapat tumbuh optimal sehingga menghasilkan hasil yang maksimal. Salah satu parameter yang penting adalah derajat keasaman (pH) larutan nutrisi, dimana pH sangat berpengaruh terhadap kelarutan dan ketersediaan unsur hara dalam larutan nutrisi. Pada nilai optimalnya yaitu 5,5>pH>6,5 semua unsur berada dalam kondisi yang baik sehingga mudah diserap oleh tanaman. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang sebuah sistem kontrol dan monitoring pH secara otomatis dengan menerapkan Kontrol PID (Proporsional Integral Derevative). Adapun sistem ini dirancang untuk mempertahankan pH pada nilai 6 dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler dengan pH meter kit sebagai masukan dan dua buah pompa motor DC sebagai aktuatornya. Proses perancangan kontroler PID ini menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s. Performansi respon sistem terbaik dari implementasi kontrol PID dengan pole s = -4.23 adalah pada nilai Kp = 2.0826, Ki = 1, Kd = 0.2462, pengujian dilakukan dengan setpoint pH 6.0 didapatkan time settling 283 detik dan error steady state = 2%. Kata Kunci : Arduino Uno, Kontrol PID, Hidroponik, pH. Abstract Hydroponic control system is a system that works for control variables that affect growth plant to get it grow optimally so produce maximum results. One of the important parameters is level acidity (pH) solution nutrition , where pH is very take effect to solubility and availability element nutrient in solution nutrition . At the optimal value that is 5 , 5 > pH> 6.5 all element are in good condition so that easy absorbed by plants. This research discuss about how designing a control system and monitoring of pH automatic with applying control PID (Proportional Integral Derevative). As the system is designed to maintain pH at value 6.0 with use Arduino Uno as microcontroller and a pH meter kit as input and two DC motor pump as the actuator. The process of designing this PID controller uses root locus method and obtained that all root is located next to left field s. The best system response performance from PID control implementation with pole = -4.23 is at value Kp = 2.0826, Ki = 1, Kd = 0.2462. Testing done with setpoint pH 6.0 which obtained 2 83 seconds settling time and steady state error = 2 %........................................................... Keywords : Arduino Uno, PID Control , Hydroponics , pH.

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR BENDUNGAN BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER SATRIA BAGASKARA SUDARYOTO; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Bendungan merupakan bangunan yang dibuat oleh manusia, guna menampung air sehingga terjadi genangan yang kemudian air tersebut akan digunakan untuk berbagai macam tujuan. Manfaat bendungan sangat banyak, seperti penyediaan air untuk irigasi dan untuk pengendalian banjir, irigasi, air baku atau air minum dan juga untuk pembangkit listrik serta pengembangan lokasi kawasan wisata. Sedemikian besar manfaat dari bendungan, jika dalam pengelolaan pengairan terjadi keteledoran, maka akan menimbulkan permasalahan yang besar bahkan bencana seperti yang sering terjadi saat ini yaitu banjir.Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan mengetahui hasil pengujian sistem kontrol ketinggian air pada bendungan menggunakan fuzzy logic controller sehingga dapat memperbaiki hasil respon ketinggian air pada plant miniatur bendungan agar tetap stabil sesuai nilai ketinggian air setpoint yang dikehendaki. Respon hasil pengujian saat menggunakan Fuzzy Logic Control, ketinggian air lebih mendekati masing – masing set point yang dberikan yaitu saat set point 10 cm ketinggian air 10,26 cm. Saat set point 12 cm, ketinggian air 12,34 cm. Saat set point 14 cm, ketinggian air nya 14,43 cm. Kata Kunci : Pintu Air Bendungan, Kontrol Level Air, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Sensor Ultrasonik, Motor DC Dams are buildings made by human, in order to hold water so that mundation occurs then the water will be used for various purposes. The benefits of dams are very large, such as water supply for irrigation and for flood control, irrigation, raw water or drinking water and also for electricity generation and the development of tourist area locations. So much benefits from the dam, if in management of irrigation there is negligence, it will cause big problems and even disasters such as those that often occur today, namely flooding. can improve the results of the water level response in the miniature dam plant to remain stable according to the desired setpoint water level. Response to the test results when using Fuzzy Logic Control, the water level is closer to each set point, which is when the set point is 10 cm water level 10,26 cm. When the set point is 12 cm, the water level is 12,34. When the set point is 14 cm, the water level is 14,43 cm. Keywords : Dam Sluice, Water Level Control, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Ultrasonic Sensor, DC Motor.

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER ARMANDA HARI SETIYAWAN; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstrak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh sehingga tidak membutuhkan pilot untuk menerbangkannya. Twincopter/twinrotor merupakan salah satu jenis UAV yang sedang dikembangkan akhir-akhir ini yang memiliki sistem penggerak dua buah motor beserta baling baling. Pada penerapannya, sistem kedali on/off masih belum mampu menyeimbangkan twinrotor dengan baik jika memiliki beban yang tidak seimbang maupun seimbang. Oleh karena itu dibutuhkan metode kontrol lain untuk menyeimbangkan sistem dari self balancing pada dual motor propeller secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah membuat dan merancang pengendalian self balancing pada dual motor propeller berbasis fuzzy logic controller untuk menyeimbangkan disaat tidak memiliki beban yang sama imbang. Penelitian ini menggunakan hardware MPU-6050 sebagai sensor, arduino sebagai mikrokontroler dan dua motor brushless dc sebagai aktuator. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pengendalian self balancing pada dual motor propeller berbasis fuzzy logic controller dapat menyeimbangkan disaat tidak memiliki beban yang tidak seimbang. Dengan mengimplementasikan kendali fuzzy pada plant dapat menghasilkan analisis respon dinamik Ess = 0.362, simpangan maksimum = 24 %, td = 1,013 detik, tp = 1,501 detik, ts (5%) = 0,954 detik, dan tr = 0,954 detik. Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Self Balancing Dual Motor Propeller , Fuzzy Logic Controller

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID MOHAMAD SAMSUL HUDHA; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstrak Salah satu jenis dari Pesawat tanpa awak yaitu Multirotor yang menggunakan sistem vertical take off landing dalam sikap terbangnya,Seiring dengan perkembangan zaman, kebutuhan akan pesawat tanpak awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) semakin diminati untuk menunjang berbagai aspek seperti pertahanan, pemetaan lahan perkebunan, sipil dan dokumentasi video.Permasalahan dalam multirotor yaitu dalam stabilitas terbang pada saat beban di multirotor tidak seimbang akan mempengaruhi stabilitas sikap terbang multirotor yang bisa saja menimbulkan jatuhnya multirotor saat di udara.Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang multirotor (dual motor proppeler) skala kecil dan mengontrol kecepatan motor proppeler menggunakan kontroler PID untuk deteksi kecepatan sudut frame mendapatkan stabilitas walaupun mendapat beban tidak seimbang .Hasil penelitian menunjukkan bahwa Dual Motor Propeller dengan pengendali PID berhasil dibuat dan bekerja dengan baik. Alat dapat melakukan control self balancing sesuai set point (0 derajat) titik seimbang.Implementasi kontroler PID pada sistem pengendali self balancing pada Dual Motor Propeller dengan nilai respon dinamis terbaik pada saat parameter PID dengan nilai yang didapat dari simulasi tuning Ziegler-Nichols yaitu Kp = 1.2, Ki=0.045 dan Kd =0.89 dapat memperbaiki respon sistem dengan % , , . Kata Kunci: UAV, Multirotor, Stabilitas, Kontroler PID

PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR WAHYU RAKA ADZANI; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Robot single link flexible joint manipulator merupakan salah satu wujud dari perkembangan teknologi kendali zaman modern. Salah satu penerapan dari robot single link flexible joint manipulator yaitu space robot. Dalam melakukan pergerakan, robot manipulator terkadang memiliki permasalahan pada fleksibilitas yaitu ketidakakuratan posisi yang disebabkan oleh adanya vibrasi. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah kontroler PID Tyreus-Luyben untuk mengatasi masalah fleksibiltas pada robot manipulator. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa Nilai parameter PID yang ditemukan dengan menggunakan metode Tyreus-Luyben yaitu nilai Kp = 6.26, Ki = 0.3367, dan Kd = 0.216. Kemudian nilai tersebut diterapkan pada sistem dan memberikan respon osilasi yang baik pada setpoint 180° dengan maximum overshoot sebesar 182°, time constant (τ) sebesar 1.86s, time sampling (Ts) pada 3.22s, rise time (Tr) selama 4.0868s, delay time (Td) selama 1.2893s, dan peak time (Tp) saat 3.02s.

Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android Arief Rahmadiansyah; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Line Maze Solver adalah sebuah robot yang menggunakan algoritma maze solving untuk menyelesaikan line maze yang ada. Line Maze merupakan sebuah labirin dengan serangkaian jalur yang terhubung dan berbentuk sebuah garis. Robot ini menggunakan Arduino Uno R3 sebagai mikrokontroller. Mikrokontroller menerima umpan balik dari module sensor TCRT5000 yang berfungsi untuk mendeteksi garis hitam pada lintasan dan juga dalam penelitian ini juga di fungsikan sebagai pendeteksi persimpangan. Robot menggunakan Algoritma tangan kiri sebagai dasar program yang artinya robot ini akan memilih belok kiri di persimpangan dan akan memilih lurus di pertigaan yang hanya memiliki pilhan lurus dan belok kanan . Disertiap Persiampangan robot ini akan merakam setiap jalur yang diambil dan akan memberi kode L(Left), R(Right), S(Straight),B(Back). Dan untuk mendapatkan jalur terpendek robot akan menyederhanakan kode dengan menggunakan algoritma maze solving, sehingga robot akan jalan langsung menuju finish. Hasil dari penelitian ini adalah robot menggunakan metode tunning PID trial and error mendapatkan nilai Kp =10, Ki =30, Kd = 45. Bila nilai tersebut diubah maka aka berdampak pada sistem follow robot yang mengakibatkan robot salah merekam lintasan. Hasil lain dari penelitian ini robot dapat menemukan jalur yang lebih singkat setelah optimasisasi dibandingkan pada awal penelusuran ,hal tersebut menunjukan bahwa sistem bekerja dengan baik. Kata Kunci :Line Maze Solver, PID, TCRT5000, Arduino Uno R3

RANCANG BANGUN PAYLOAD DAN INTERFACE MONITORING ROKET DALAM VISUALISASI 3D DAN PENGAMBILAN FOTO ALMA ALHANA PUTRA; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstrak Teknologi roket merupakan teknologi unggulan bagi Negara maju yang termasuk didalamnya adalah muatan (payload). Payload atau muatan roket adalah sebuah perangkat yang berisi sensor-sensor, aktuator dan kontroler. Dalam melakukan peluncuran dibutuhkan pemantauan sikap luncur roket. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sistem perangkat lunak yang digunakan untuk penginderaan muatan dalam visualisasi 3D dan menganalisa kinerja dari payload dan juga pengambilan foto saat diudara beserta interface nya. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa pergerakan pitch didapat dari nilai sumbu accelero X dengannilai antara -1g sampai 1g, sedangkan pergerakan roll diperoleh dari nilai sumbu Y accelerometer, dan pengujian pengambilan gambar dapat diperoleh hasil selisih data antara pengujian dengan media kabel dan wireless sebesar 8%. Abstract Rocket technology is a superior technology for developed countries which includes payload. A payload is a device that contains sensors, actuators and controllers. In carrying out the launch, it is necessary to monitor rocket launch attitude. The purpose of this study is to create a software system that is used for sensing in 3D visualization and analyzing the performance of payloads and also taking photos when aired along with their interfaces. The results of the study show that pitch movement is obtained from the accelero X axis values with values between -1g to 1g, while roll movement is obtained from the Y axis of the accelerometer, and image capture testing can be obtained between 8% of the test with cable and wireless media. Keyword: Payload, roket, Groun Control Station, Pemantauan 3D, Graphical User Interface

SMART TRAINING KIT BERBASIS INTERNET OF THINGS SEBAGAI ALAT MONITORING KEBUGARAN FISIK ATLET BOLA VOLI Renno Bagas Syahputra; Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Lusia Rakhmawati; Agus Wiyono
Jurnal Media Elektro Vol 14 No 2 (2025): Oktober 2025
Publisher : Universitas Nusa Cendana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35508/jme.v0i0.24225

The performance of volleyball athletes is greatly influenced by the speed and accuracy of their footwork in reaching the ball, especially during footwork training. This study aims to design a physical fitness monitoring device based on the Internet of Things (IoT) called STARK (Smart Training Kit) using the Neo M9N GNSS sensor and ESP32 microcontroller. Position coordinates, time, and speed data are collected in real-time at a sampling rate of up to 25 Hz, then stored on a MicroSD card in CSV format. The data is transmitted to the cloud via a gateway application for visualization through Google Sheets and Google Maps. Testing was conducted using a comparison method of speed and distance traveled, with the Haversine Formula as the benchmark. Test results show that higher sampling frequencies yield more detailed recorded data. The device demonstrates sufficiently stable accuracy during constant movement, though small errors increase as object speed increases. Thus, this tool can serve as an alternative for monitoring sports training and support a sports science approach through measurable and structured data.

EDUKASI INTERAKTIF DAN DEMONSTRASI ROBOT OTONOM TRANSPORTER BAGI SISWA SEKOLAH INDONESIA KUALA LUMPUR Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Fathoni, Ali Nur; Fendi Achmad; Yulia Fransisca; L. Endah Cahya Ningrum; Khusnul Khotimah
Jurnal Pengabdian Masyarakat FKIP UTP Vol 8 No 1 (2027): PROFICIO : Jurnal Abdimas FKIP UTP
Publisher : Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Tunas Pembangunan Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36728/jpf.v8i1.7209

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk mengenalkan dasar-dasar robotika dan mekanisme kerja robot otonom transporter guna menumbuhkan minat teknologi sejak dini pada siswa Sekolah Indonesia Kuala Lumpur. Latar belakang kegiatan ini didasarkan pada masih terbatasnya paparan langsung siswa Indonesia di luar negeri terhadap media pembelajaran STEM interaktif dan aplikasi robotika praktis. Metode pelaksanaan pengabdian dilakukan melalui tiga tahapan utama, yaitu penyampaian materi konsep secara interaktif dengan media visual beranimasi, demonstrasi fisik robot otonom transporter dalam memindahkan objek, serta praktik langsung pengoperasian robot oleh peserta. Subjek kegiatan terdiri dari 25 siswa tingkat sekolah dasar di Sekolah Indonesia Kuala Lumpur yang terlibat aktif dalam seluruh rangkaian kegiatan. Hasil pengabdian menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada pemahaman dasar siswa mengenai konsep robotika, fungsi sensor, dan sistem navigasi otonom dengan rerata peningkatan pemahaman mencapai 56 persen. Selain itu, evaluasi angket menunjukkan 88 persen siswa memiliki antusiasme serta minat yang tinggi untuk mempelajari bidang STEM di masa depan. Kesimpulannya, edukasi interaktif yang dikombinasikan dengan demonstrasi robot secara langsung efektif sebagai model pembelajaran berbasis pengalaman untuk meningkatkan literasi teknologi anak usia sekolah dasar

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search