Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer
Afrisal, Hadha
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponogoro
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
PERANCANGAN KONVERTER ARUS SEARAH TIPE SYNCHRONOUS BUCK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK PENGISIAN BATERAI Zakiy Hammami; Hermawan Hermawan; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.572-577

Abstract

Listrik merupakan salah satu energi pokok pada rumah tangga. Pendistribusian listrik dilakukan oleh PLN, ada kalanya pendistribusian di suatu tempat di putuskan ,bisa karena terjadi gangguan atau perbaikan. Penggunaan beban di setiap rumah berbeda beda, adakalanya beban di rumah harus terus dialiri listrik. Untuk menyuplai daya listrik ketika terjadi pemadaman maka di perlukan sumber daya listrik lain, dapat berupa genset atau dari daya baterai. Bila menggunakan baterai maka perlu sebuah alat untuk pengisian daya ketika baterai habis. Sistem pengisian menggunakan listrik PLN yang diturunkan kemudian disearahkan dan diturunkan lagi menggunkan buck converter agar tegangan dan arus dapat di atur. Pada penelitian ini dilakukan perancangan synchronous buck converter untuk pengisian baterai. Konverter arus searah tersebut dipilih karena memiliki efisiensi yang tinggi dibanding buck konverter konvensional. Pengujian dilakukan menggunakan beban resistif 10Ω hingga 100Ω dengan melihat dan menganalisa tegangan dan arus keluaran. Efisiensi daya dari synchronous buck converter mencapai hingga 99%. Dilakukan juga pengujian untuk melakukan pengisian daya baterai. Pengisian daya baterai berkapasitas 5Ah dilakukan selama 8 jam 30 menit.
PERANCANGAN KONVERTER DC-DC DUA ARAH SISIPAN DENGAN KONTROL DAN MONITORING BERBASIS IoT Hanif Fadhlurrahman; Darjat Darjat; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i3.419-427

Abstract

Pembangkitan energi terbarukan seperti energi surya, menghasilkan energi listrik dengan tegangan yang fluktuatif. Dengan demikian diperlukan sistem konverter untuk meningkatkan efisiensi pada sistem panel surya. Konverter dengan topologi buck-boost sisipan yang dirancang akan mengatur arah aliran daya masuk (charging) dan arah keluar (discharging) baterai. Pada Tugas Akhir ini berfokus pada perancangan Konverter DC-DC Dua Arah Sisipan Online yang berfungsi menghubungkan antara media penyimpanan dan DC Bus serta memperhalus arus keluaran dengan pergeseran fasa pada sinyal PWM-nya sebesar 180°. Fitur pergeseran fasa diatur menggunakan sistem minimum ATMEGA328P. Konverter DC-DC Dua Arah Sisipan ini terdapat juga fungsi pemantauan online. Fitur online monitoring yang dirancang akan menampilkan nilai tegangan DC Bus dan tegangan baterai, sedangkan fitur controlling online memungkinkan pengguna untuk mengubah mode konverter dari buck ke boost atau sebaliknya secara manual. Hasil Pengujian menunjukkan bahwa Konverter DC-DC Dua Arah Sisipan dapat menghasilkan tegangan yang stabil dengan rata rata efisiensi 88% untuk mode buck dan 92% untuk mode boost. Pada aplikasi blynk dapat menampilkan nilai tegangan DC Bus dan tegangan Baterai serta pengguna dapat mengubah mode konverter secara manual.
SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA PARAMETER OKSIGEN TERLARUT DAN SUHU Tifano Sebastian Pandu Pratama; Budi Setiyono; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.633-642

Abstract

Sektor perikanan Indonesia memegang peranan penting untuk menunjang perekonomian Indonesia. Salah satunya sektor ikan hias seperti ikan Koi. Cuaca yang tidak mendukung dapat mengurangi kualitas ikan Koi itu sendiri. Maka dari itu, penulis merancang sistem kontrol dan monitoring kualitas air kolam ikan Koi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan web server Thingspeak. Metode kontrol yang digunakan pada sistem control suhu adalah PI-Gain Scheduling dan kontrol ON-OFF pada sistem kontrol oksigen terlarut. Kontrol PI-Gain Scheduling pada sistem kontrol suhu mengendalikan tegangan pada pemanas air 100W dengan tiga tingkat penjadwalan, yaitu e > 3; 1,5 < e ≤ 3, dan 0 < e ≤ 1,5. Metode tuning parameter yang digunakan pada sistem kontrol suhu adalah metode Ziegler-Nichols II. Kontrol ON-OFF pada sistem kontrol DO (dissolved oxygen) mengendalikan aerator 12W. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa suhu air dan tingkat DO dapat terjaga dengan cukup optimal sesuai setpoint yang ditentukan. Pada perbandingan metode sistem kontrol suhu, dapat disimpulkan bahwa metode kontrol PI-Gain Scheduling lebih optimal dibandingkan dengan metode PI-C (Conventional). Diharapkan dengan adanya sistem kontrol dan monitoring ini dapat membantu meningkatkan kualitas air pada kolam ikan Koi.
PERANCANGAN SUMBER TEGANGAN DC SEBAGAI SUPLAI FLYBACK DRIVER DENGAN MENGGUNAKAN MODUL TRIAC DIMMER DAN PENYEARAH GELOMBANG PENUH SATU FASA TAK TERKONTROL BERBASIS WIRELESS UNTUK DIAPLIKASIKAN PADA JENDELA PERANGKAP Arifuddin Jatmika; Abdul Syakur; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i4.589-596

Abstract

Penyearah merupakan rangkaian yang digunakan sebagai konversi tegangan arus AC menjadi tegangan arus searah. Dari segi pengendaliannya, penyearah terbagi menjadi penyearah terkontrol dan tak terkontrol. Pengaturan tegangan masukannya melalui modul TRIAC dimmer sebagai pengganti variac. Seiring dengan perkembangan elektronika daya, pengaturan tegangan dapat dilakukan dengan suatu peralatan elektronika daya. Penggunaan peralatan elektronika daya yang lebih murah dan praktis dapat menggantikan penggunaan variac yang lebih mahal. Pada penelitian ini akan dijelaskan mengenai pengaturan tegangan AC – AC terkontrol menggunakan TRIAC BTA-41600B yang terintregasi pada modul TRIAC dimmer. Setelah tergangan dapat divariasi, lalu tegangan AC satu fasa disearahkan menggunakan penyearah gelombang penuh menggunakan dioda bridge MB3510W, kapasitor 330µF  dan 470µF difungsikan sebagai filter untuk mengurangi ripple pada tegangan keluaran sumber arus searah. Prinsip kerja dari rangkaian filter ini berdasarkan pengisian dan pengosongan muatan. Semakin kecil tegangan riak, maka tegangan searah yang dihasilkan semakin rata. Sehingga mampu untuk menjadi sumber tegangan flyback driver yang memerlukan sinyal yang bagus atau mendekati sinyal DC murni. Kemudian tegangan DC tersebut dikontrol menggunakan rele yang diatur melalui Perangkat android yang terhubung dengan modul Bluetooth dan Arduino. Pengujian menggunakan variasi tegangan masukan dan tegangan keluaran, Jarak Kontrol sistem Wireless Bluetooth serta pengaruh dari tegangan masukan terhadap tegangan keluaran Flyback.
PERANCANGAN INVERTER SATU FASA JEMBATAN PENUH DENGAN TRANSFORMATOR FREKUENSI TINGGI MENGGUNAKAN IC EGS002 Taubat Nasukha; Hermawan Hermawan; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sumber listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting pada saat ini. Penggunaan CCTV dan router wifi contohnya ketika terjadi listrik padam kedua alat tersebut diharapkan masih hidup. Inverter berfungsi mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC. Ada berbagai jenis inverter satu fasa contohnya sine modified inverter, SPWM inverter, dan multilevel inverter. Dalam tugas akhir ini menggunakan transformator dengan konfigurasi belitan di primer 6 dan di sekunder dengan 95 belitan. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengujian invertersatu fasa jembatan penuh dapat mengubah tegangan DC 320 V menjadi tegangan AC 225 V dengan indeks modulasi 0,99. Pengujian transformator frekuensi tinggi dapat bekerja dengan optimal di frekuensi 20 kHz sampai dengan 45 kHz dengan effisiensi tertinggi pada frekuensi 40 kHz dengan effisiensi tertinggi di 95,9%. Berdasarkan pengujian pada tugas akhir ini inverter satu fasa dengan ic EGS 002 dapat bekerja dengan effisiensi tertinggi di 89,65% di beban 36,42 Ω dan effisiensi terendah di beban lampu led 14,5 W yang dipararel dengan LED 19 W di 80,269%.
PERANCANGAN INVERTER SATU FASA TOPOLOGI JEMBATAN PENUH DENGAN RANGKAIAN BOOTSTRAP Nieko Nata Gianza; Darjat Darjat; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i3.434-441

Abstract

Panel surya dapat mengubah  energi surya menjadi energi listrik dengan keluaran tegangan arus searah. Hal ini menyebabkan perlu dirancangnya inverter yang dapat mengubah tegangan DC menjadi AC.  Inverter dilengkapi dengan transformator step-up untuk menaikan tegangan hingga mencapai 220 VAC. Pemicuan sinyal  menggunakan  mikrokontroler Arduino Nano untuk menghasilkan sinyal SPWM. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan pengujian dengan memvariasikan nilai frekuensi dari 40 Hz – 60 Hz dan melihat pengaruh pada tegangan keluaran, arus keluaran, dan efisiensi . Pada pengujian didapatkan nilai tegangan rata-rata pada lampu LED 12 Watt sebesar  187,422 V dan lampu pijar 100 Watt sebesar  172,367. Pengujian dengan variasi beban kipas angin 35 Watt memiliki nilai tegangan rata-rata sebesar 221,6 V. Berdasarkan pengujian tersebut didapatkan efisiensi rata-rata dengan variasi frekuensi pada keluaran inverter saat dibebani lampu LED 12 Watt sebesar 77,41% dan saat  dibebani lampu pijar 100 Watt sebesar  55,31%. Pengujian variasi beban saat  dibebani  kipas angin 35 Watt memiliki efisiensi rata-rata sebesar  46,44%. Perubahan nilai efisiensi pada pengujian variasi frekuensi dipengaruhi oleh rugi-rugi pensaklaran MOSFET, rugi-rugi konduksi MOSFET, dan rugi-rugi lainnya.
PERANCANGAN DAN PENGENDALIAN MANIPULATOR ROBOT 4-DOF DENGAN GRIPPER BERBASIS INVERSE KINEMATICS DAN TRAJECTORY PLANNING DENGAN ROS Ahmad Didik Setiyadi; Iwan Setiawan; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.552-558

Abstract

Penyebaran virus korona terjadi dari manusia ke manusia melalui droplet dan udara, kontak fisik atau jarak dekat manusia ke manusia merupakan penyebab utama penularan virus korona meskipun dengan penggunaan alat perlindungan diri (APD), ini dibutktikan dengan meninggalnya lebih dari 1400 tenaga medis karena terpapar COVID-19 per tanggal Juli 2021 di Indonesia.  Penelitian ini dirancang robot manipulator 4 DOF (RPRR) dengan sistem ROS menggunakan penggerak motor stepper Nema 17 serta dengan sistem pengendalian inverse kinematics dan trajectory planning dengan fungsi sigmoid yang bekerja pada joint space. Untuk mengurangi osilasi pada pergerakan robot ditambah kontrol proporsional dengan nilai KP=10 yang dihasilkan dengan metode trial and error. Robot dirancang untuk memindahkan tabung reaksi. Dari hasil rancangan robot yang dibangun robot dapat melakukan pergerakan dengan presisi ditunjukan dengan pengujian kinematika balik dengan galat rata-rata pada sumbu x sebesar 0,62 mm, pada sumbu y sebesar 0,55 mm, dan pada sumbu z sebesar 0,36 mm. Performa dari trajectory planning pada joint space saat mencapai koordinat tujuan joint 1 memiliki galat 0,20º, joint 2 sebesar 0,20º, pada joint 3 sebesar 0,17º, dan pada joint 4 sebesar 0.18º. Robot manipulator 4 DOF saat melakukan tugas pick and place tabung reaksi memiliki galat rata-rata 1,46 mm.
PERANCANGAN SENSOR, AKTUATOR DAN AKUISISI DATA PADA PROTOTYPE SMART GREENHOUSE UNTUK PERTUMBUHAN TANAMAN SAWI Taufiq Rachmadi Putra; Aris Triwiyatno; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i1.266-274

Abstract

Menanam tanaman menggunakan greenhouse sudah banyak diterapakan dalam kehidupan sehari-hari. Dalam merawat tanaman menggunakan greenhouse diperlukan suatu kondisi dengan parameter yang ideal. Pada penelitian ini, tanaman sawi ditanam pada prototype greenhouse. Beberapa parameter diperlukan supaya tanaman sawi dalam greenhouse dapat tumbuh secara optimal. Antara lain suhu udara, intensitas cahaya, dan kelembaban tanah. Parameter yang dibutuhkan untuk suhu udara sebesar 35° Celsius, intensitas cahaya sebesar 17.000 lux dan kelembaban tanah konstan di 80%. Melaui data tersebut dibuatlah komponen elektronika yang diperlukan sebagai sensor, aktuator, dan modul akuisisi data. Selain itu pada penelitian kali ini digunakan Thingspeak sebagai HMI (Human Machine Interface) sebagai media untuk melakukan monitoring terhadap parameter-parameter. Pada penelitian ini didapatkan hasil dari pengujian terhadap sensor suhu udara DHT11 memiliki error pembacaan sebesar 2,49 % dengan tingkat linearitas sensor 0,9832. Sensor YL-69 untuk pembacaan kelembaban tanah memiliki error pembacaan sebesar 5,74 % dengan tingkat linearitas sensor 0,9983 dan transducer BH1750 untuk pembacaan intensitas cahaya memiliki error pembacaan sebesar 4,14 % dengan tingkat linearitas transducer 0,996. Pada pengujian pengaksesan aktuator didapatkan data bahwa aktuator lampu pijar mampu memanaskan prototypre maksimum dengan suhu sebesar 43° Celsius, aktuator lampu LED mampu memberikan penyinaran maksimum sebesar 29.485,83 lux, dan aktuator pompa dc bisa dijalankan untuk mencapai kelembaban melebihi 80%. Sedangkan pada pengujian terakhir untuk pengujian akuisisi data didapatkan error data pengiriman sebesar 1 kali setiap 10 kali pengiriman data
PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK SISTEM NUTRIENT FILM TECHNIQUE (NFT) MENGGUNAKAN KONTROL PID Ariel Ramanda Sipayung; Trias Andromeda; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i4.564-573

Abstract

Kehidupan era modern perkembangan teknologi sangat cepat. Perkembangan pada dunia teknologi berpengaruh kepada dunia industri, termasuk juga bidang pertanian. Pada Tugas Akhir merancang sistem monitoring dan pengendalian pemberian nutrisi tanaman hidroponik dengan menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor Total Dissolved Solids (TDS). Sensor TDS akan membaca nilai nutrisi yang terlarut ke dalam air. Prinsip kerja sistem adalah sensor TDS akan membaca nilai nutrisi dan hasil pembacaan akan ditampilkan di LCD agar dapat dilakukan monitoring. Setelah didapatkan hasil pembacaan nilai larutan nutrisi dalam satuan PPM (Part Per Million) sistem akan mengidentifikasi hasil pembacaan sensor sudah mencapai setpoint yang diinginkan. Jika pembacaan sensor belum mencapai keadaan setpoint maka pompa motor DC akan menginjeksikan larutan nutrisi ataupun air suling. Hasil penelitian diberikan nilai 0.866,,  7.51 × , dan 24.95 pada plant larutan nutrisi didapakan analisis respon sistem rise time 165.33 detik, settling time 210.5 detik, peak time sebesar 205 detik, maximum overshoot 1.9%, dan error steady state 0.3%, ketika diberikan nilai 2.7672,  0.6496, dan 2.946 pada plant air suling didapakan analisis respon sistem rise time 203.6 detik, settling time 285.7 detik, peak time sebesar 205 detik, maximum overshoot 1.78% dan error steady state 0.3%.
PERANCANGAN DAN PENGENDALIAN DIFFERENTIAL DRIVE ROBOT DENGAN MENGAPLIKASIKAN METODE A-STAR Ghanis Kauchya Nugraha; Iwan Setiawan; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.559-565

Abstract

Pandemi COVID-19 menyerang seluruh penduduk dunia. Pandemi COVID-19 juga menyebabkan banyaknya kematian tenaga medis di Indonesia dan dunia. Solusi yang dapat diterapkan untuk mengurangi jumlah tenaga medis yang terpapar virus SARS-CoV-2 adalah dengan menerapkan robot yang dapat membantu tenaga medis dalam bekerja. Robot harus bisa bergerak dari tempat satu ke tempat yang lain dan bisa membawa perlengkapan yang diperlukan seperti obat-obatan, alat medis, dll. Robot differential drive menggunakan 2 roda yang digerakkan oleh penggerak terpisah sebagai penggerak utama. Mobile robot membutuhkan path planning yang optimal dalam melakukan navigasi dari suatu koordinat ke koordinat lain. Dalam tugas akhir ini penulis merancang sistem navigasi robot tipe differential drive dengan menerapkan algoritma A*. Hasil pengujian menunjukkan data nilai galat maksimum adalah 0.073 meter atau 7.3 cm terjadi pada detik 138.8. Nilai rata-rata galat absolut robot dalam bernavigasi sebesar 0.017 meter atau sebesar 1.7 cm. Robot bernavigasi dengan kecepatan linear rata-rata 0.23 m/s. Waktu yang dibutuhkan program untuk menghasilkan rencana rute adalah 422.99 ms. Waktu yang dibutuhkan robot untuk melakukan navigasi dari titik awal ke titik target adalah 170.16 detik.
Co-Authors Abdul Syakur Adha Imam Cahyadi Amali, Fariz Nur Ariel Ramanda Sipayung Arifuddin Jatmika Aris Triwiyatno Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo Budi Setiyono Budi Setiyono Darjat Darjat David Kevin Barus Didik Setiyadi Ghanis Kauchya Nugraha Hanif Fadhlurrahman Hermawan, Hermawan Hernawan Hernawan Indah Soesanti Iwan Setiawan Mangapul, Alfretz Nehemia Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Athuf Basil Muhammad Faris, Muhammad Munadi Munadi Nieko Nata Gianza Pradipta Megantara Seftalia, Tania Sumardi . Taubat Nasukha Taufiq Rachmadi Putra Tifano Sebastian Pandu Pratama Tifano Sebastian Pandu Pratama Trias Andromeda Wahyudi Wahyudi Wisnu Dyan Nugroho Yosua Hamonangan Saragi Zakiy Hammami