Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer
Afrisal, Hadha
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponogoro
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
PERANCANGAN PEMBANGKITAN TEGANGAN TINGGI DC DENGAN TRAFO FLYBACK Yosua Hamonangan Saragi; Abdul Syakur; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i4.597-604

Abstract

Penggunaan tegangan tinggi tidak hanya untuk keperluan transmisi, tetapi juga dapat digunakan sebagai pemaanfaatan untuk pembuatan perangkap serangga penggangu bahkan berbahaya dengan cara Short Circuit tegangan tinggi dengan tingkat keamanan yang tinggi. Studi tentang tegangan tinggi yang dimanfaatkan untuk membunuh serangga penggangu sering memberi para insinyur wawasan yang berharga untuk meningkatkan keandalan jangka panjang dari peralatan tegangan tinggi tersebut. Pada umumnya, tegangan tinggi dibangkitkan menggunakan pembangkit tegangan tinggi konvensional yang berukuran besar. Oleh karena itu, diperlukan rangkaian yang lebih sederhana untuk membangkitkan tegangan tinggi, salah satunya menggunakan konverter flyback. Konverter flyback merupakan konverter direct curent to direct current (DC-DC) yang memiliki isolasi di antara masukan dan keluarannya. Komponen utama dari konverter flyback adalah trafo step up dan komponen pensaklaran. Pada Penelitian ini dirancang jendela perangkap dengan memanfaatkan konverter flyback untuk membangkitkan tegangan tinggi. Jenis trafo step up dan komponen pensaklaran yang digunakan adalah trafo flyback dari monitor CRT (Cathode Ray Tube) dan MOSFET IRFP460. Tegangan tinggi hasil pembangkitan konverter flyback kemudian di pasang pada kasa jendela perangkap serangga. 
PENGONTROL SUHU, KELEMBABAN TANAH DAN INTESITAS CAHAYA PADA PROTOTYPE SMART GREENHOUSE Pradipta Megantara; Aris Triwiyatno; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i1.1-8

Abstract

Konsep greenhouse dapat dianggap sebagai solusi optimal untuk produktivitas hasil panen dengan efektivitas dan efesiensi dalam aspek ekonomi dan usaha. Beberapa faktor yang harus dikontrol adalah suhu, kelembaban tanah, dan intensitas cahaya. Agar mendapatkan lingkungan yang baik, diperlukan suatu sistem pengontrolan pada ruangan tersebut dengan otomatis. Dalam penelitian ini dilakukan pengontrolan suhu dengan menggunakan kontroller Proportional Integral Derivative (PID), pengontrolan intensitas cahaya dengan metode kontrol Proporsional Integral (PI), pengontrolan kelembaban tanah dengan metode kontrol on-off. Kontroller PID dan PI digunakan untuk mencapai dan mempertahankan nilai referensi parameter dengan cara mengoreksi error dan kontrol on-off digunakan untuk mencapai nilai referensi parameter yang sudah ditentukan . Dengan menggunakan mikrokontroler ATMega 2560, sinyal kontrol akan diteruskan ke driver untuk mengontrol aktuator suhu, intensitas cahaya dam kelembaban tanah. Pada Kontrol PID nilai Kp 267.04, nilai Ki 20.7, dan nilai Kd 861.23  yang didapatkan dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols metode FOPDT sementara pada kontrol PI nilai Kp 0.00041, Ki 0.000075 yang didapatkan dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols dengan Metode FOPDT. Dari hasil pengujian pengontrolan suhu menggunakan metode PID memiliki error steady state rata – rata sebesar 1.52% dan nilai overshoot 75%.. Kontroler PI memiliki error steady state rata – rata sebesar 2.26% dan nilai overshoot 0.02%. Kontroller on-off memiliki error steady state rata-rata sebesar 13.72% dan nilai overshoot 570%.
PENGENDALIAN DIFFERENTIAL WHEELED MOBILE ROBOT UNTUK HUMAN FOLLOWING Mangapul, Alfretz Nehemia; Wahyudi, Wahyudi; Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i4.159-164

Abstract

Kemajuan teknologi robotika banyak dimanfaatkan untuk mempermudah manusia khususnya jenis pekerjaan yang bersifat beresiko, pola berulang dan melelahkan. robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang sering dikembangkan karena memungkinkan bergerak secara mudah dan dapat membawa suatu barang atau logistik. Pada bidang perhotelan, mobile robot dapat digunakan untuk membawa barang dari satu tempat ke tempat lain. Dengan mengambil strategi untuk mengikuti pergerakan manusia, robot beroda yang dilengkapi sensor kamera RGBD dan aktuator motor BLDC dapat mengikuti pergerakan manusia. Pengendalian dua motor BLDC menggunakan pengendali PI dan pengendalian robot dalam mengikuti manusia menggunakan pengendali P. Deteksi objek pada robot menggunakan YOLOv8. Kecepatan motor BLDC dapat dikendalikan dengan nilai persentase error steady state di bawah 3,41% dan tidak memiliki overshoot. Robot juga masih dapat mendeteksi manusia dan melakukan pengendalian posisi dengan optimal sampai jarak 2,5 m. Pada skema perjalanan mengikuti manusia, robot dapat bergerak mengikuti manusia yang berjalan lurus sejauh 4 meter dengan waktu rata-rata 12,05 detik dan dapat mengikuti manusia berputar 90° dengan waktu rata-rata 10,75 detik.
Co-Authors Abdul Syakur Adha Imam Cahyadi Amali, Fariz Nur Ariel Ramanda Sipayung Arifuddin Jatmika Aris Triwiyatno Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo Budi Setiyono Budi Setiyono Darjat Darjat David Kevin Barus Didik Setiyadi Ghanis Kauchya Nugraha Hanif Fadhlurrahman Hermawan, Hermawan Hernawan Hernawan Indah Soesanti Iwan Setiawan Mangapul, Alfretz Nehemia Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Athuf Basil Muhammad Faris, Muhammad Munadi Munadi Nieko Nata Gianza Pradipta Megantara Seftalia, Tania Sumardi . Taubat Nasukha Taufiq Rachmadi Putra Tifano Sebastian Pandu Pratama Tifano Sebastian Pandu Pratama Trias Andromeda Wahyudi Wahyudi Wisnu Dyan Nugroho Yosua Hamonangan Saragi Zakiy Hammami