Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.078
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer SmartComp
Afrisal, Hadha
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponogoro
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
PENGONTROL SUHU, KELEMBABAN TANAH DAN INTESITAS CAHAYA PADA PROTOTYPE SMART GREENHOUSE Pradipta Megantara; Aris Triwiyatno; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i1.1-8

Abstract

Konsep greenhouse dapat dianggap sebagai solusi optimal untuk produktivitas hasil panen dengan efektivitas dan efesiensi dalam aspek ekonomi dan usaha. Beberapa faktor yang harus dikontrol adalah suhu, kelembaban tanah, dan intensitas cahaya. Agar mendapatkan lingkungan yang baik, diperlukan suatu sistem pengontrolan pada ruangan tersebut dengan otomatis. Dalam penelitian ini dilakukan pengontrolan suhu dengan menggunakan kontroller Proportional Integral Derivative (PID), pengontrolan intensitas cahaya dengan metode kontrol Proporsional Integral (PI), pengontrolan kelembaban tanah dengan metode kontrol on-off. Kontroller PID dan PI digunakan untuk mencapai dan mempertahankan nilai referensi parameter dengan cara mengoreksi error dan kontrol on-off digunakan untuk mencapai nilai referensi parameter yang sudah ditentukan . Dengan menggunakan mikrokontroler ATMega 2560, sinyal kontrol akan diteruskan ke driver untuk mengontrol aktuator suhu, intensitas cahaya dam kelembaban tanah. Pada Kontrol PID nilai Kp 267.04, nilai Ki 20.7, dan nilai Kd 861.23  yang didapatkan dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols metode FOPDT sementara pada kontrol PI nilai Kp 0.00041, Ki 0.000075 yang didapatkan dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols dengan Metode FOPDT. Dari hasil pengujian pengontrolan suhu menggunakan metode PID memiliki error steady state rata – rata sebesar 1.52% dan nilai overshoot 75%.. Kontroler PI memiliki error steady state rata – rata sebesar 2.26% dan nilai overshoot 0.02%. Kontroller on-off memiliki error steady state rata-rata sebesar 13.72% dan nilai overshoot 570%.
PENGENDALIAN DIFFERENTIAL WHEELED MOBILE ROBOT UNTUK HUMAN FOLLOWING Mangapul, Alfretz Nehemia; Wahyudi, Wahyudi; Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i4.159-164

Abstract

Kemajuan teknologi robotika banyak dimanfaatkan untuk mempermudah manusia khususnya jenis pekerjaan yang bersifat beresiko, pola berulang dan melelahkan. robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang sering dikembangkan karena memungkinkan bergerak secara mudah dan dapat membawa suatu barang atau logistik. Pada bidang perhotelan, mobile robot dapat digunakan untuk membawa barang dari satu tempat ke tempat lain. Dengan mengambil strategi untuk mengikuti pergerakan manusia, robot beroda yang dilengkapi sensor kamera RGBD dan aktuator motor BLDC dapat mengikuti pergerakan manusia. Pengendalian dua motor BLDC menggunakan pengendali PI dan pengendalian robot dalam mengikuti manusia menggunakan pengendali P. Deteksi objek pada robot menggunakan YOLOv8. Kecepatan motor BLDC dapat dikendalikan dengan nilai persentase error steady state di bawah 3,41% dan tidak memiliki overshoot. Robot juga masih dapat mendeteksi manusia dan melakukan pengendalian posisi dengan optimal sampai jarak 2,5 m. Pada skema perjalanan mengikuti manusia, robot dapat bergerak mengikuti manusia yang berjalan lurus sejauh 4 meter dengan waktu rata-rata 12,05 detik dan dapat mengikuti manusia berputar 90° dengan waktu rata-rata 10,75 detik.
Perancangan Prototipe Website Menggunakan Reactjs dan Ant Design UI Library Adi Soetrisno, Yosua Alvin; Handoyo, Eko; Sinuraya, Enda Wista; Denis, Denis; Afrisal, Hadha
Smart Comp :Jurnalnya Orang Pintar Komputer Vol 12, No 1 (2023): Smart Comp: Jurnalnya Orang Pintar Komputer
Publisher : Politeknik Harapan Bersama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/smartcomp.v12i1.4373

Abstract

kodingworks merupakan sebuah perusahaan yang menggunakan sistem software as a service (saas), yang artinya perusahaan lebih fokus membuat pelayanan dari aplikasi dan bukan menjual aplikasinya. salah satu fokus kodingworks sebagai penyedia perangkat lunak adalah bagaimana perangkat lunak tersebut dapat berkomunikasi dengan pelanggan melalui antarmuka yang mudah digunakan dan nyaman dilihat, hal ini merupakan proses dari pengembangan antarmuka yang ditanggungjawabi oleh seorang atau tim pengembang. salah satu metode untuk membuat antarmuka adalah menggunakan metode membuat prototipe. hasil dari protipe merupakan sebuah aplikasi yang sudah berfungsi dan dapat disebarkan di website,yang nantinya akan di tes oleh tim pengetes. dalam pembuatannya terdapat alur yang sudah direncakan oleh perusahaan untuk mencegah terjadinya kesalahan dan memastikan keluaran produk yang dikeluarkan sesuai dengan standar yang berlaku di pasaran.kata-kunci : pelayanan, pengembangan antarmuka, prototipe, website, perangkat lunak.
Pengembangan Robot Humanoid Pemain Bola Otonom Hadha Afrisal; Munadi Munadi; Muhammad Faris; Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo
TEKNIK Vol 40, No 1 (2019)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (3231.611 KB) | DOI: 10.14710/teknik.v39i3.22916

Abstract

This research aims to develop an autonomous humanoid soccer robot. The humanoid soccer robot is designed using 20 joints which are equipped with dynamixel servo motor AX-12 (upper body) and RX-24 (lower body) and is controlled by using servo controller board CM-700 (ATMega2561). The humanoid soccer robot is 44 cm in height and is equipped with a balancing system of using gyro sensor LPR530 and accelerometer KXM52-1050. In order to detect object and to navigate autonomously, the humanoid soccer robot is equipped with a CMOS camera which is controlled using CMUCAM board (LPC2016). The experiment shows that the humanoid soccer robot has ability to walk with average speed of 14.37 cm/second and is able to achieve a top speed of up to 20 cm/second. The developed humanoid soccer robot can play soccer autonomously: to locate the ball, to detect the goalpost, and to score the goal to the goalpost.
Co-Authors Abdul Syakur Adha Imam Cahyadi Amali, Fariz Nur Ariel Ramanda Sipayung Arifuddin Jatmika Aris Triwiyatno Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo Budi Setiyono Budi Setiyono Darjat Darjat David Kevin Barus Denis Denis Didik Setiyadi Eko Handoyo Enda Wista Sinuraya Ghanis Kauchya Nugraha Hanif Fadhlurrahman Hermawan, Hermawan Hernawan Hernawan Indah Soesanti Iwan Setiawan Mangapul, Alfretz Nehemia Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Athuf Basil Muhammad Faris Munadi Munadi Nieko Nata Gianza Pradipta Megantara Seftalia, Tania Sumardi . Taubat Nasukha Taufiq Rachmadi Putra Tifano Sebastian Pandu Pratama Tifano Sebastian Pandu Pratama Trias Andromeda Wahyudi Wahyudi Wisnu Dyan Nugroho Yosua Alvin Adi Soetrisno Yosua Hamonangan Saragi Zakiy Hammami