Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mekanika: Majalah Ilmiah Mekanika Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara PAKDEMAS : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Didik Djoko Susilo
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
DIAGNOSIS KETIDAKLURUSAN (MISALIGNMENT) POROS MENGGUNAKAN METODE MULTICLASS SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM) Wanto Wanto; R. Lulus. G. H.; Didik Djoko Susilo
Mekanika: Majalah Ilmiah Mekanika Vol 18, No 2 (2019): MEKANIKA: Majalah Ilmiah Mekanika
Publisher : Universitas Sebelas Maret

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/mekanika.v18i2.35403

Abstract

Misalignment is a condition where the centerlines of two coupled shafts do not coincide. Misalignment is the commonly fault in rotating machinery. Detection and diagnosis of shaft misalignment is crucial to achieve its optimal performance. The purpose of research is to diagnose shaft misalignment using multiclass support vector machine (SVM). The time-domain vibration signals of a shaft alignment rig with normal, parallel misalignment and angular misalignment of shaft conditions were obtained from vibration measurement signals. The accelerometer was used to measure vibration with a sampling frequency of 20 kHz at the constant speed operation of 1000 rpm. The features of median, RMS, crest factor, variance, kurtosis, shape factor, impulse factor, skewness, range, standard deviation and maximum were extracted from the vibration signal. The Principal Component Analysis (PCA) was applied for reduce the number of variables for data input to principal components with lower dimension. The multiclass SVM with One Against One (OAO) methodand linear kernel were used for classification. The results show that SVM for diagnosis of shaft misalignment show a good performance with an accuracy of 100%.
DIAGNOSA KERUSAKAN BANTALAN BOLA MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE Muhammad Fathurrohman; R. Lulus Lambang G. H; Didik Djoko Susilo
Mekanika: Majalah Ilmiah Mekanika Vol 18, No 1 (2019): MEKANIKA: Majalah Ilmiah Mekanika
Publisher : Universitas Sebelas Maret

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/mekanika.v18i1.35041

Abstract

Bearings are the critical part of any rotating machine. The catastrophic failure of the bearing can lead to fatal and harmful to the operation of the machine. Therefore, predictive maintenance based on condition monitoring of bearing is very important. The objective of this research is to apply Support Vector Machine (SVM) method for fault diagnosis of the ball bearing. The research was carried out at the bearing test rig. Four types of ball bearing condition, such as normal, inner race defect, ball defect, and outer race defect were measured of the vibration signals using data acquisition with a sampling frequency of 20 kHz at the constant speed of 1400 RPM. Various features were extracted from vibration signals in time domain, such as RMS, variance, standard deviation, crest factor, shape factor, skewness, kurtosis, log energy entropy and sure entropy. PCA transformation was employed to reduce the dimension of feature extracted data. SVM classification problems were solved using MATLAB 2016a. The results showed that the application of RBF kernel function with the C parameter =1 was the best configuration. The training model accuracy was 98.93% and the testing accuracy of SVM was 97.5%. Finally, the research results show that the SVM classification method can be used to diagnose the fault condition of the ball bearing..
WAHANA BERMAIN RINTANG PANJAT TALI SEBAGAI SARANA PENINGKATAN KERJA SAMA ANAK DI TAMAN MEKARSARI, BOYOLALI Arifin, Zainal; Ubaidillah, Ubaidillah; Dharu Feby Smaradhana; Aditya Rio Prabowo; Wibowo; Didik Djoko Susilo; Noval Fattah Alfaiz; Singgih Dwi Prasetyo
PAKDEMAS : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 No 1 (2023): Desember
Publisher : Fakultas Pertanian

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58222/pakdemas.v3i1.192

Abstract

Anak-anak usia dini seringkali mengalami fase di mana bermain menjadi aktivitas yang dilakukan secara konsisten. Dalam rangka memfasilitasi kegiatan bermain anak-anak, penting untuk menyediakan taman bermain sebagai lingkungan yang dapat memfasilitasi interaksi dan partisipasi anak-anak. Taman bermain merupakan suatu entitas yang menyediakan kesempatan untuk bermain, belajar, beristirahat, dan berinteraksi, yang memainkan peran penting sebagai ruang pendidikan yang mendukung perkembangan fisik, kognitif, sosial, dan karakteristik anak-anak. Dalam konteks ini, Pengabdian dilakukan dengan tujuan untuk meningkatkan kerjasama antar anak-anak selama bermain. Metode Pengabdian melibatkan desain wahana bermain rintang panjat tali di Taman Mekarsari, Desa Kaligentong, Kecamatan Gladagsari, Kabupaten Boyolali. Wahana bermain rintang panjat tali diidentifikasi sebagai sumber daya yang berharga untuk memfasilitasi perkembangan keterampilan motorik anak usia prasekolah. Penerapan wahana bermain rintang panjat tali dalam konteks taman bermain dianggap sebagai sarana yang efektif untuk meningkatkan keterampilan fisik dan perkembangan anak-anak dengan cara yang menarik dan berinteraksi. Diharapkan hasil Pengabdian ini akan memberikan kontribusi yang signifikan untuk pengembangan lebih lanjut wahana bermain yang mendukung perkembangan holistik anak-anak.
Peningkatan Prestasi Non-Akademik Siswa MAN 1 Surakarta melalui Pelatihan Kompetisi Robotika Unmanned Surface Vehicle Utomo, Fahri Setyo; Prabowo, Aditya Rio; Pranata, Aria; Istanto, Iwan; Wijaya, Rahman; Yaningsih, Indri; Susilo, Didik Djoko
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 6 No. 4 (2025): Edisi Oktober - Desember
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v6i4.6623

Abstract

Robotika merupakan bidang ilmu yang menggabungkan teknik, komputer, dan elektronika untuk menghasilkan mesin cerdas yang mendukung efisiensi kerja manusia. Madrasah Aliyah Negeri (MAN) 1 Surakarta telah menerapkan pembelajaran robotika melalui kelas tutorial, namun keterbatasan penguasaan dasar desain 3D, perancangan PCB, dan pemrograman masih menjadi kendala dalam pengembangan inovasi serta persiapan kompetisi. Tujuan program Pengabdian kepada Masyarakat ini adalah meningkatkan kompetensi siswa dalam bidang Unmanned Surface Vehicle (USV) melalui pelatihan desain 3D, perancangan sirkuit PCB, serta pemrograman berbasis Python. Metode kegiatan dilakukan dalam lima pertemuan yang meliputi sosialisasi, pelatihan mekanik, perakitan PCB, dan object detection berbasis machine learning. Data dikumpulkan melalui observasi, pre-test dan post-test, serta evaluasi praktik. Hasil menunjukkan peningkatan signifikan pemahaman siswa pada bidang desain 3D (52% menjadi 84%), elektronika dan PCB (47% menjadi 79%), serta pemrograman (49% menjadi 81%). Simpulan dari kegiatan ini adalah pelatihan ini memperkuat keterampilan teknis siswa dan mempersiapkan mereka menghadapi kompetisi robotika di tingkat nasional maupun internasional, serta memberikan model pembelajaran berbasis praktik yang dapat diadaptasi pada pendidikan menengah untuk mendukung inovasi teknologi.
Co-Authors Aditya Rio Prabowo Aditya Rio Prabowo Dharu Feby Smaradhana eko surojo Indri Yaningsih Istanto, Iwan Muhammad Fathurrohman Noval Fattah Alfaiz Nugroho Fajar Wicaksono Pranata, Aria R. Lulus Lambang G. H R. Lulus. G. H. Singgih Dwi Prasetyo Teguh Triyono Ubaidillah Ubaidillah Utomo, Fahri Setyo wanto wanto Wibowo Wijaya, Rahman Zainal Arifin